製品説明
25回転/分 1.2kW 190BX RVEシリーズ協働ロボット用高精度サイクロイドギアボックス（農業機械用）
モデル:190BX-RVE
詳細なコードと仕様：
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||||
| コード | 外形寸法 | 一般モデル | コード | 外形寸法 | 元のコード |
| 120 | Φ122 | 6E | 10℃ | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27℃ | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50℃ | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100℃ | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200℃ | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500℃ | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
ギア比と仕様
| Eシリーズ | Cシリーズ | ||
| コード | 減速比 | 新しいコード | モノマー削減率 |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| 注1：Eシリーズは、シェル（ピンシェル）出力などにより、対応する減速比は1倍になります。 | |||
| 注2：Cシリーズのギア比は、ケーシング内に取り付けられたモータの減速比を指します。出力フランジ側に取り付けられた場合は、対応する減速比は1になります。 | |||
リデューサータイプコード
REV: メインベアリング内蔵 Eタイプ
RVC：中空タイプ
REA：入力フランジEタイプ付き
RCA：入力フランジ付き中空タイプ
応用：
会社情報
よくある質問
Q：御社の主な製品は何ですか？
A：弊社では現在、ブラシ付きDCモーター、ブラシ付きDCギアモーター、遊星歯車式DCギアモーター、ブラシレスDCモーター、ステッピングモーター、ACモーター、高精度遊星歯車装置などを製造しております。上記モーターの仕様は弊社ウェブサイトでご確認いただけます。また、お客様の仕様に合わせて最適なモーターをご提案いたしますので、メールでお問い合わせいただくことも可能です。
Q：適切なモーターの選び方は？
A:モーターの写真や図面をお持ちの場合、または電圧、速度、トルク、モーターサイズ、モーターの動作モード、必要な寿命、騒音レベルなどの詳細な仕様をお持ちの場合は、遠慮なくお知らせください。お客様のご要望に応じて、適切なモーターをご提案いたします。
Q：標準モーター向けのカスタマイズサービスはありますか？
A：はい、電圧、速度、トルク、シャフトのサイズ／形状など、お客様のご要望に応じてカスタマイズ可能です。端子に配線／ケーブルを追加したり、コネクタ、コンデンサ、EMC対策などを追加する必要がある場合も対応いたします。
Q：モーターの個別設計サービスはありますか？
A：はい、お客様ごとにモーターを個別に設計したいと考えていますが、金型開発費用と設計費用が発生する場合があります。
Q：納期はどれくらいですか？
A：一般的に、弊社の標準製品の場合は15～30日、特注品の場合はもう少し時間がかかります。ただし、納期については柔軟に対応いたしますので、具体的なご注文内容によって異なります。
詳細なご要望がございましたら、お気軽にお問い合わせください。よろしくお願いいたします。
| 応用： | 機械、ロボット |
|---|---|
| 硬度： | 硬化した歯面 |
| インストール: | 縦型 |
| レイアウト: | 同軸 |
| ギア形状： | 円筒歯車 |
| ステップ： | ダブルステップ |
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
サイクロイドギアボックスの製造に使用される材料
サイクロイド式ギアボックスは、耐久性、強度、効率的な動作を確保するために、さまざまな材料を使用して製造されています。一般的に使用される材料には、以下のようなものがあります。
- 鋼鉄： 鋼材は、その高い強度と耐久性から、広く選ばれています。重荷重にも耐え、優れた耐摩耗性を備えているため、産業用途に適しています。
- アルミニウム： アルミニウムは、軽量性と耐腐食性という特性から選ばれています。航空宇宙やロボット工学など、重量が重要な要素となる用途でよく使用されます。
- 鋳鉄： 鋳鉄は放熱性に優れ、耐摩耗性や耐衝撃性にも優れていることで知られています。そのため、高トルクと強度を必要とする重荷重用途で広く使用されています。
- 合金： 様々な合金の組み合わせを用いることで、耐食性、耐熱性、強度といった特定の特性を向上させることができる。
- プラスチックおよび複合材料： 場合によっては、特に低騒音、軽量構造、耐腐食性が不可欠な用途において、プラスチックまたは複合材料が使用されることがある。
材料の選定は、用途におけるトルク、速度、環境条件、および求められる性能特性といった要素によって決まります。各材料にはそれぞれ独自の利点があり、サイクロイド歯車減速機を多様な産業ニーズに合わせてカスタマイズすることが可能です。
サイクロイド歯車システム開発の歴史
サイクロイド歯車システムの歴史は古代にまで遡り、特殊な用途向けに様々な形状の非円形歯車が使用されていました。しかし、今日私たちが知っているサイクロイド歯車システムの概念は、数世紀にわたる工学技術の進歩と革新を経て発展してきたものです。
- 古代のルーツ： 非円形歯車を用いるという概念は古代文明にまで遡ることができ、例えば「アンティキティラ島の機械」（紀元前150年～100年頃）のような装置では非円形歯車の配置が用いられていた。
- カム機構： ルネサンス期には、レオナルド・ダ・ヴィンチのような技術者や発明家が、カムとフォロワーを用いた機構を研究した。これらは現代のサイクロイド歯車の先駆けとなるものである。
- サイクロイド運動の研究： 19世紀には、フランツ・ロイローやロバート・ウィリスといった技術者や数学者たちが、サイクロイド運動の原理に基づいた機構を研究し、開発した。
- 初期のサイクロイド式ギアボックス： サイクロイド歯車システムの開発は19世紀後半から20世紀初頭にかけて勢いを増し、エミール・アルアールやルイ・アンドレといった発明家たちが初期のサイクロイド歯車機構や歯車箱を作り出した。
- サイクロイド駆動： 「サイクロイド駆動」という用語は、18世紀にジェームズ・ワットによって造語されたもので、回転する円に似た動きを生み出す機構を指す。
- 現代のサイクロイド式ギアボックス： 現代のサイクロイド歯車機構の開発は、1950年代に「ハーモニックドライブ」の特許を取得したラルフ・B・ヒースのようなエンジニアによってさらに推進された。この発明は、精密サイクロイド歯車システムの進歩と商業化において重要な一歩となった。
- 進歩と応用例： 数十年にわたり、サイクロイド歯車システムは、ロボット工学、航空宇宙、自動化、その他、小型化、高精度、高トルク能力が求められる分野で応用されてきた。
サイクロイド歯車システムの開発の歴史は、長年にわたり技術を改良・発展させてきた多くのエンジニアや発明家の貢献を反映しています。今日でも、サイクロイド歯車装置は様々な産業や用途において重要な役割を果たし続けています。
サイクロイド式ギアボックスを使用する際のデメリット
サイクロイド歯車装置には様々な利点がある一方で、考慮すべきいくつかの欠点も存在します。
- 高速走行時の効率低下： サイクロイド式ギアボックスは、高速回転時に摩擦と転がり抵抗が増加するため、効率が低下する可能性がある。
- 複雑な設計： ピン、ローブ、ベアリングの内部配置は比較的複雑な設計となり、製造コストの増加やメンテナンス上の課題につながる可能性がある。
- ギア比範囲の制限： サイクロイド式ギアボックスは、非常に高いギア比を実現する上で限界がある可能性があり、それが特定の用途への適合性に影響を与える可能性がある。
- 料金： サイクロイド歯車装置の製造には、特殊な設計と精密な製造工程が必要となるため、他のタイプの歯車装置に比べて初期費用が高くなる可能性がある。
- 騒音発生： サイクロイド式ギアボックスは、他のタイプのギアボックスに比べて一般的に静音性に優れていますが、動作中に騒音が発生する可能性があり、騒音に敏感な用途では対策が必要になる場合があります。
- 可用性： サイクロイド式ギアボックスは、他のタイプのギアボックスほど広く普及していない可能性があり、そのため調達や交換部品の入手までに時間がかかる場合がある。
- バックラッシュ調整範囲の制限： サイクロイド歯車装置はバックラッシュが最小限に抑えられているものの、他のタイプの歯車装置に比べてバックラッシュの調整や微調整はより困難になる場合がある。
こうした欠点にもかかわらず、サイクロイド歯車装置は、その独自の利点が欠点を上回る特定の用途においては、依然として価値のある選択肢である。
編集者：CX 2023-10-26
