Descripción del Producto
Robot colaborativo de la serie 190BX RVE, 25 rpm, 1,2 kW, con caja de engranajes cicloidales de alta precisión para maquinaria agrícola.
Modelo: 190BX-RVE
Más código y especificaciones:
| Serie E | Serie C | ||||
| Código | Dimensión del contorno | Modelo general | Código | Dimensión del contorno | El código original |
| 120 | Φ122 | 6E | 10C | Φ145 | 150 |
| 150 | Φ145 | 20E | 27C | Φ181 | 180 |
| 190 | Φ190 | 40E | 50 °C | Φ222 | 220 |
| 220 | Φ222 | 80E | 100 °C | Φ250 | 250 |
| 250 | Φ244 | 110E | 200 °C | Φ345 | 350 |
| 280 | Φ280 | 160E | 320 °C | Φ440 | 440 |
| 320 | Φ325 | 320E | 500 °C | Φ520 | 520 |
| 370 | Φ370 | 450E | |||
Relación de transmisión y especificaciones
| Serie E | Serie C | ||
| Código | Relación de reducción | Nuevo código | Relación de reducción del monómero |
| 120 | 43,53.5,59,79,103 | 10CBX | 27.00 |
| 150 | 81,105,121,141,161 | 27CBX | 36.57 |
| 190 | 81,105,121,153 | 50CBX | 32.54 |
| 220 | 81,101,121,153 | 100CBX | 36.75 |
| 250 | 81,111,161,175.28 | 200CBX | 34.86 |
| 280 | 81,101,129,145,171 | 320CBX | 35.61 |
| 320 | 81,101,118.5,129,141,171,185 | 500CBX | 37.34 |
| 370 | 81,101,118.5,129,154.8,171,192.4 | ||
| Nota 1: Serie E, como por ejemplo por la salida de la carcasa (carcasa de pasador), la relación de reducción correspondiente es de 1. | |||
| Nota 2: La relación de engranajes de la serie C se refiere a la relación de reducción del motor instalado en la carcasa; si se instala en el lado de la brida de salida, la relación de reducción correspondiente será de 1. | |||
Código de tipo reductor
REV: cojinete principal integrado tipo E
RVC: tipo hueco
REA: con brida de entrada tipo E
RCA: con brida de entrada hueca
Solicitud:
Información de la empresa
Preguntas frecuentes
P: ¿Cuáles son sus principales productos?
A: Actualmente fabricamos motores de CC con escobillas, motorreductores de CC con escobillas, motorreductores planetarios de CC, motores de CC sin escobillas, motores paso a paso, motores de CA y reductores planetarios de alta precisión, entre otros. Puede consultar las especificaciones de estos motores en nuestro sitio web y también puede enviarnos un correo electrónico para que le recomendemos los motores que necesita según sus especificaciones.
P: ¿Cómo seleccionar un motor adecuado?
A: Si tiene fotos o dibujos del motor para mostrarnos, o si tiene especificaciones detalladas como voltaje, velocidad, par, tamaño del motor, modo de funcionamiento del motor, vida útil necesaria y nivel de ruido, etc., no dude en hacérnoslo saber, y podremos recomendarle el motor adecuado según sus necesidades.
P: ¿Disponen de un servicio personalizado para sus motores estándar?
Sí, podemos personalizarlo según sus necesidades en cuanto a voltaje, velocidad, par y tamaño/forma del eje. Si necesita cables adicionales soldados al terminal, conectores, condensadores o protección EMC, también podemos fabricarlos.
P: ¿Disponen de un servicio de diseño personalizado para motores?
R: Sí, nos gustaría diseñar motores individualmente para nuestros clientes, pero eso podría implicar algunos costos de desarrollo de moldes y cargos de diseño.
P: ¿Cuál es su plazo de entrega?
R: En general, nuestro producto estándar requiere de 15 a 30 días, y un poco más para productos personalizados. Sin embargo, somos muy flexibles con los plazos de entrega, que dependerán de cada pedido.
Por favor, póngase en contacto con nosotros si tiene alguna solicitud detallada. ¡Gracias!
| Solicitud: | Maquinaria, Robótica |
|---|---|
| Dureza: | Superficie del diente endurecida |
| Instalación: | Tipo vertical |
| Disposición: | Coaxial |
| Forma del engranaje: | Engranaje cilíndrico |
| Paso: | Doble paso |
| Personalización: |
Disponible
| Solicitud personalizada |
|---|
Materiales utilizados en la fabricación de reductores cicloidales
Las cajas de engranajes cicloidales se construyen con una variedad de materiales para garantizar durabilidad, resistencia y un funcionamiento eficiente. Algunos de los materiales comunes utilizados incluyen:
- Acero: El acero es una opción popular debido a su alta resistencia y durabilidad. Puede soportar cargas pesadas y ofrece una excelente resistencia al desgaste, lo que lo hace adecuado para aplicaciones industriales.
- Aluminio: El aluminio se elige por su ligereza y resistencia a la corrosión. Se utiliza con frecuencia en aplicaciones donde el peso es un factor importante, como en la industria aeroespacial y la robótica.
- Hierro fundido: El hierro fundido ofrece una buena disipación del calor y se caracteriza por su alta resistencia al desgaste y a los impactos. Se utiliza habitualmente en aplicaciones de alta exigencia que requieren un elevado par motor y resistencia.
- Aleaciones: Se pueden utilizar diversas combinaciones de aleaciones para mejorar propiedades específicas como la resistencia a la corrosión, la resistencia al calor y la resistencia mecánica.
- Plásticos y materiales compuestos: En algunos casos, se pueden utilizar materiales plásticos o compuestos, especialmente en aplicaciones donde el bajo nivel de ruido, la construcción ligera y la resistencia a la corrosión son esenciales.
La selección del material depende de factores como el par motor, la velocidad, las condiciones ambientales y las características de rendimiento deseadas. Cada material ofrece un conjunto único de ventajas, lo que permite personalizar las cajas de engranajes cicloidales para satisfacer diversas necesidades industriales.
Historia del desarrollo de sistemas de engranajes cicloidales
La historia de los sistemas de engranajes cicloidales se remonta a la antigüedad, con el uso de diversas formas de engranajes no circulares para aplicaciones especializadas. Sin embargo, el concepto del sistema de engranajes cicloidales tal como lo conocemos hoy ha evolucionado a lo largo de siglos de ingeniería e innovación.
- Raíces antiguas: El concepto de utilizar engranajes no circulares se remonta a las civilizaciones antiguas, donde dispositivos como el "Mecanismo de Anticitera" (c. 150-100 a. C.) empleaban sistemas de engranajes no circulares.
- Mecanismos de leva: Durante el Renacimiento, ingenieros e inventores como Leonardo da Vinci exploraron mecanismos que involucraban levas y seguidores, que son precursores de los engranajes cicloidales modernos.
- Estudios de movimiento cicloidal: En el siglo XIX, ingenieros y matemáticos como Franz Reuleaux y Robert Willis estudiaron y desarrollaron mecanismos basados en los principios del movimiento cicloidal.
- Primeras cajas de engranajes cicloidales: El desarrollo de los sistemas de engranajes cicloidales cobró impulso a finales del siglo XIX y principios del XX, con inventores como Emile Alluard y Louis André que crearon las primeras formas de mecanismos y cajas de engranajes cicloidales.
- Accionamiento cicloidal: El término "accionamiento cicloidal" fue acuñado por James Watt en el siglo XVIII, en referencia a los mecanismos que producen un movimiento similar al de un círculo rodante.
- Cajas de engranajes cicloidales modernas: El desarrollo de las modernas cajas de engranajes cicloidales fue impulsado aún más por ingenieros como Ralph B. Heath, quien patentó el "Accionamiento Armónico" en la década de 1950. Este invento marcó un paso significativo en el avance y la comercialización de los sistemas de engranajes cicloidales de precisión.
- Avances y aplicaciones: A lo largo de las décadas, los sistemas de engranajes cicloidales han encontrado aplicaciones en robótica, aeroespacial, automatización y otros campos que requieren compacidad, precisión y alta capacidad de torsión.
La historia del desarrollo de los sistemas de engranajes cicloidales refleja las contribuciones de numerosos ingenieros e inventores que han perfeccionado y avanzado esta tecnología a lo largo del tiempo. Hoy en día, las cajas de engranajes cicloidales siguen desempeñando un papel fundamental en diversas industrias y aplicaciones.
Desventajas del uso de una caja de cambios cicloidal
Si bien las cajas de engranajes cicloidales ofrecen diversas ventajas, también presentan algunas desventajas que deben tenerse en cuenta:
- Menor eficiencia a altas velocidades: Las cajas de engranajes cicloidales pueden experimentar una disminución de la eficiencia a altas velocidades debido al aumento de la fricción y la resistencia a la rodadura.
- Diseño complejo: La disposición interna de pasadores, lóbulos y cojinetes puede dar como resultado un diseño relativamente complejo, lo que puede conllevar mayores costes de fabricación y dificultades de mantenimiento.
- Rango limitado de relaciones de transmisión: Las cajas de engranajes cicloidales pueden tener limitaciones a la hora de alcanzar relaciones de transmisión muy altas, lo que puede afectar a su idoneidad para determinadas aplicaciones.
- Costo: El diseño especializado y la fabricación de precisión que implica la producción de reductores cicloidales pueden conllevar costes iniciales más elevados en comparación con otros tipos de reductores.
- Generación de ruido: Si bien suelen ser más silenciosas que otros tipos de reductores, las cajas de engranajes cicloidales aún pueden producir ruido durante su funcionamiento, lo que podría requerir atención en aplicaciones sensibles al ruido.
- Disponibilidad: Es posible que las cajas de engranajes cicloidales no estén tan disponibles como otros tipos de cajas de engranajes, lo que podría conllevar plazos de entrega más largos para la adquisición de piezas de repuesto.
- Ajuste limitado del juego: Si bien las cajas de engranajes cicloidales tienen una holgura mínima, ajustar o calibrar dicha holgura puede resultar más complicado en comparación con otros tipos de cajas de engranajes.
A pesar de estas desventajas, las cajas de engranajes cicloidales siguen siendo una opción valiosa para aplicaciones específicas donde sus ventajas únicas superan los inconvenientes.
Editor por CX 26/10/2023
