Caja de engranajes cicloidales china para vehículos recreativos, reductora de engranajes, caja de engranajes cicloidales dobles

Descripción del artículo

Imágenes de detalles:

uno. Sistema hueco, que permite insertar cables dentro del reductor, para comprender el estilo de ahorro de espacio del dispositivo.
2. Sistema integrado del cojinete principal: mejora la fiabilidad y reduce el valor total.
Tres. Se instalan rodamientos de bolas de contacto angular para soportar cargas externas. Debido a su gran rigidez y capacidad de carga de par, se pueden utilizar en ejes giratorios. Reduce la cantidad de componentes necesarios. Fácil instalación.
Sistema de reducción de 4.2 etapas: vibración mínima, gD2 mínimo, velocidad de revolución lenta del engranaje RV, vibración disminuida, unión directa del motor reducida (entrada al equipo) e inercia.
5. Sistema de soporte de doble columna: mayor rigidez torsional. Potente resistencia al impacto (quinientos T de par nominal). El cigüeñal puede soportarse mediante 2 columnas.
Seis. Sistema de rodamientos: excelente rendimiento inicial. Instalación sencilla y larga vida útil. Juego reducido (1 arco mín.). Uso de rodamientos.
7. Mecanismo de engranaje de agujas: juego reducido (1 arco min.), fuerte resistencia a la influencia (quinientos % de par nominal) y engranaje más simultáneo del equipo RV y el esmalte de agujas.

Aspectos positivos:
1. Gran rigidez torsional, alto par motor.
Dos. Un personal especializado y enfocado puede estar disponible para ofrecer soluciones de diseño y estilo.
3. Unidad de fabricación, ventas inmediatas, mano de obra fina, robustez, buena garantía de calidad.
4. Los problemas de alta calidad del producto tienen una garantía de un año, y pueden devolverse para su reemplazo o reparación.

Perfil de la empresa:

Hangzhou CZPT Innovación Tecnológica Co., Ltd. Se estableció en 2014. Basándose principalmente en la experiencia acumulada durante un largo período en diseño y fabricación mecánica, se han creado numerosos tipos de reductores armónicos de acuerdo con las diversas necesidades de los clientes. La organización se encuentra en una etapa de rápido desarrollo. El equipo y el personal están en constante crecimiento. Ahora tenemos un grupo de personal técnico y administrativo experto, con equipos avanzados, métodos de prueba completos y capacidades de fabricación y diseño de productos. El diseño y la producción de productos se pueden llevar a cabo de acuerdo con los requisitos del cliente, y se ha creado una selección de componentes de transmisión de alta precisión, como reductores armónicos y reductores RV. Los productos se han vendido a nivel nacional e internacional (como Estados Unidos, Alemania, Turquía, India) y se han empleado en robots industriales, maquinaria, equipos médicos, procesamiento láser, corte y dispensación, fabricación de cepillos, fabricación de herramientas LED, equipos digitales de precisión y otras industrias, lo que ha reconocido una excelente reputación.
En el futuro, Hongwing se mantendrá fiel a su función de captar talento, estar cerca del mercado y apostar por la innovación tecnológica, impulsando así la búsqueda de valor de CZPT en el campo de los reductores de par y reductores de velocidad, buscando el desarrollo integral de la empresa y la sociedad, y consolidándose discretamente como un proveedor de alta calidad en el sector de la transmisión de precisión, con derechos de propiedad intelectual propios y una gestión independiente.

Instalación de fabricación de energía:

Nuestra planta cuenta con un campus completo. El número de talleres es de aproximadamente trescientos. Desde la fabricación y adquisición de materias primas hasta la inspección de los productos terminados, todo lo llevamos a cabo nosotros mismos. Contamos con un método de creación integral.

Parámetro HST-I:

Mesa de calificación
Ritmo de salida (rpm) 5 diez 15 20 25 treinta 40 50 60
Modelo Código de relación de velocidad R
Relación de ritmo
Par de salida (nm)
Introduzca la capacidad (kW)
Rotación del eje Rotación de la carcasa
RV-10C 27 27 26 136
/ .09
111
/ .16
98
/ .21
90
/ .25
84
/ .29
80
/ .34
73
/ .cuarenta y uno
68
/ .cuarenta y siete
65
/ .54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ .26
299
/ .cuarenta y dos
265
/ .55
243
/ .sesenta y ocho
227
/ .79
215
/ .90
197
/ 1.diez
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ .cuarenta y ocho
554
/ .77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.setenta y cinco 35.75 1,362
/ .noventa y cinco
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 uno,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
dos.215
/ 3.09
uno,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
uno,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 dos,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
dos.881
/ 8.05
dos.690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 tres,099/ochenta y tres 3016/83 6,811
/ 4.setenta y cinco
cinco.537
/ 7.73
cuatro.900
/ 10.26
4,498
/ doce.cincuenta y seis
         
Tenga en cuenta: 1. La velocidad de salida admisible se ve afectada por el ciclo de trabajo, la carga y la temperatura ambiente. Si la velocidad de salida admisible supera el valor NS1, consulte con nuestra empresa sobre las medidas de seguridad.
Dos. Calcular la capacidad de entrada (kW) del sistema correspondiente.
Potencial de entrada (kW) = 2π * N * T / 60 * η / 100 * 100 * 10 N: velocidad de salida (RPM)
T: par de salida (nm)
η = setenta y cinco: efectividad del reductor (%)
El potencial de entrada es el precio de referencia.
3. Cuando se utiliza el reductor a baja temperatura, el par de gestión sin carga aumentará, por lo que debe tenerlo en cuenta al elegir el motor.
(consultar características de baja temperatura)

T0
Par nominal
(nota 7)
N0
Ritmo de salida nominal
K
Calificado como vida diaria
TS1
Par de arranque y parada admisible
TS2
Par máximo instantáneo admisible
NS0
Velocidad máxima de salida permitida
(Aviso 1)
Reacción Surtido vacío MÁX. Error de transferencia de ángulo MÁX. La eficiencia inicial representa el beneficio MO1
MO1. Momento permisible (Tenga en cuenta.4)
MO2
Segundo instantáneo Segundo permitido
Wr
Carga radial admisible (Tenga en cuenta.9)
I
Valor convertido de inercia instantáneo entra en el eje
(nota 5)
Segundo de inercia I
(I = GD2 / 4) equipo central estándar
peso corporal
(Nuevo Méjico) (rpm) (h) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (r/min) (segundos de arco) (minutos de arco) (segundos de arco) (%) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (NORTE) (kgm2) (kgm2) (kg)
noventa y ocho 15 seis mil 245 490 ochenta uno. uno. 70 setenta y cinco 686 1,372 5,755 1,38×10⁻⁵ 0,678 × 10⁻³ 4.6
264.6 quince seis mil 662 1,323 60 uno. uno. 70 ochenta 980 1,960 seis.520 0,550 × 10⁻⁴ 0,563 × 10⁻³ 8.5
490 15 6,000 1,225 Fijación con perno 2.450 50 1. 1. 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82 × 10⁴ 0,363×10⁻² 14.6
Mediante fijación con pernos de separación 1.960
980 15 6,000 2,450 Fijación con pernos 4.900 40 1. 1. 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475×10⁻³ 0,953×10⁻² 19.5
Mediante fijación con pernos de separación 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Fijación con pernos 9.800 30 1. 1. 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39×10⁻³ 1,94×10⁻² 55.6
Fijación con perno de paso pasante 7.350
tres,136 15 6,000 siete.840 15,680 25 uno. 1. cincuenta ochenta y cinco 20,580 39,200 57,087 0,518 × 10⁻² .405×10-uno 79.5
cuatro.900 15 6,000 12,250 24,500 20 1. uno. cincuenta 80 34.300 78,400 82,970 0,996 × 10⁻² 1,014×10⁻¹ 154
 
4. El par admisible variará según la carga de empuje. Asegúrese de verificarlo con el diagrama de líneas de par instantáneo admisible.
5. Para la rigidez instantánea y la rigidez torsional, asegúrese de consultar el cálculo del ángulo de inclinación y del ángulo de torsión.
6. El par nominal se refiere al valor del par que refleja la vida útil nominal a la velocidad de salida nominal, no al valor que indica el límite superior de carga. Consulte el glosario (pág. 81) y el diagrama de flujo de la gama de productos (pág. 82).
7. Las especificaciones anteriores se obtuvieron de acuerdo con el método de evaluación de la empresa. Por favor, verifique que el producto cumpla con las condiciones de uso para el transporte de aeronaves reales antes de usarlo.
ocho. Cuando la carga radial esté dentro de la dimensión B, asegúrese de usarla dentro del rango de carga radial admisible.

Aplicaciones:

Preguntas frecuentes:
P: ¿Qué debo tener en cuenta al elegir una caja de cambios/reductor de velocidad?
R: La mejor opción es proporcionarnos el plano del motor con sus parámetros. Nuestro ingeniero lo revisará y le sugerirá el modelo de caja de engranajes más adecuado.
O también puede proporcionar la especificación que se indica a continuación:
1) Tipo, modelo y par de apriete.
2) Relación o ritmo de producción
3) Condición de funcionamiento y técnica de enlace
4) Identificación de equipos instalados y de alta calidad
5) Ingrese el modo e ingrese la velocidad.
6) Diseño del modelo de motor o tamaño de la brida y del eje del motor
 


/ Pedazo
|
1 pieza

(Pedido mínimo)

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Solicitud: Motor, motocicleta, maquinaria, maquinaria agrícola
Dureza: Superficie del diente endurecida
Instalación: Tipo horizontal
Disposición: Coaxial
Forma del engranaje: Engranaje cilíndrico
Paso: Paso único

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Muestras:
US$ 600/unidad
1 unidad (pedido mínimo)

|
Solicitar muestra

###

Personalización:
Disponible

|


###

Tabla de calificación
Velocidad de salida (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Modelo Código de relación de velocidad R
relación de velocidad
Par de salida (nm)
Capacidad de entrada (kW)
Rotación del eje Rotación de la carcasa
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Nota: 1. La velocidad de salida admisible se ve afectada por el ciclo de trabajo, la carga y la temperatura ambiente. Si la velocidad de salida admisible supera NS1, consulte con nuestra empresa sobre las precauciones a tomar.
2. Calcule la capacidad de entrada (kW) mediante la siguiente fórmula.
Capacidad de entrada (kW) = 2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: velocidad de salida (RPM)
T: par de salida (nm)
η = 75: eficiencia del reductor (%)
La capacidad de entrada es el valor de referencia.
3. Al utilizar el reductor a baja temperatura, el par de funcionamiento en vacío aumentará, por lo que le rogamos que preste atención a la hora de seleccionar el motor.
(Consultar las características a bajas temperaturas)

###

T0
Par nominal
(nota 7)
norte0
Velocidad de salida nominal
K
vida calificada
TS1
Par de arranque y parada admisible
TS2
Par máximo instantáneo admisible
norteS0
Velocidad máxima de salida permitida
(Nota 1)
Reacción Alcance vacío MÁX. Error máximo de transferencia de ángulo. La eficiencia de arranque representa el valor METROO1
MO1. Momento admisible (Nota 4)
METROO2
Momento instantáneo Momento permisible
Wr
Carga radial admisible (Nota 9)
I
Valor convertido del momento de inercia del eje de entrada
(nota 5)
Momento de inercia I
(I = GD2 / 4) engranaje central estándar
peso
(Nuevo Méjico) (rpm) (h) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (r/min) (segundos de arco) (minutos de arco) (segundos de arco) (%) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (NORTE) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1,38×10-5 0,678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0,550×10-4 0,563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Fijación con perno 2.450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82×10-4 0,363×10-2 14.6
Fijación con perno pasante 1.960
980 15 6,000 2,450 Fijación con pernos 4.900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475×10-3 0,953×10-2 19.5
Fijación con perno pasante 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Fijación con pernos 9.800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39×10-3 1,94×10-2 55.6
Fijación con perno pasante 7.350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0,518×10-2 0,405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0,996×10-2 1,014×10-1 154
 
4. El par admisible variará según la carga axial. Por favor, confírmelo en el diagrama de líneas de momento admisible.
5. Para conocer la rigidez a momento y la rigidez a torsión, consulte el ángulo de inclinación y ángulo de torsión cálculo.
6. El par nominal se refiere al valor de par que refleja la vida útil nominal a la velocidad de salida nominal, no a los datos que muestran el límite superior de carga. Consulte el glosario (pág. 81) y el diagrama de flujo de selección de productos (pág. 82).
7. Las especificaciones anteriores se obtuvieron según el método de evaluación de la empresa. Por favor, confirme que el producto cumple con las condiciones de uso para el transporte en aeronaves reales antes de utilizarlo.
8. Cuando la carga radial esté dentro de la dimensión B, utilícela dentro del rango de carga radial admisible.

/ Pedazo
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1 pieza

(Pedido mínimo)

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Solicitud: Motor, motocicleta, maquinaria, maquinaria agrícola
Dureza: Superficie del diente endurecida
Instalación: Tipo horizontal
Disposición: Coaxial
Forma del engranaje: Engranaje cilíndrico
Paso: Paso único

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Muestras:
US$ 600/unidad
1 unidad (pedido mínimo)

|
Solicitar muestra

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Personalización:
Disponible

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Tabla de calificación
Velocidad de salida (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
Modelo Código de relación de velocidad R
relación de velocidad
Par de salida (nm)
Capacidad de entrada (kW)
Rotación del eje Rotación de la carcasa
RV-10C 27 27 26 136
/ 0.09
111
/ 0.16
98
/ 0.21
90
/ 0.25
84
/ 0.29
80
/ 0.34
73
/ 0.41
68
/ 0.47
65
/ 0.54
RV-27C 36.57 1,390/38 1352/38 368
/ 0.26
299
/ 0.42
265
/ 0.55
243
/ 0.68
227
/ 0.79
215
/ 0.90
197
/ 1.10
184
/ 1.29
174
/ 1.46
RV-50C 32.54 1,985/61 1924/61 681
/ 0.48
554
/ 0.77
490
/ 1.03
450
/ 1.26
420
/ 1.47
398
/ 1.67
366
/ 2.04
341
/ 2.38
 
RV-100C 36.75 36.75 35.75 1,362
/ 0.95
1,107
/ 1.55
980
/ 2.05
899
/ 2.51
841
/ 2.94
796
/ 3.33
730
/ 4.08
   
RV-200C 34.86 1,499/43 1456/43 2,724
/ 1.90
2,215
/ 3.09
1,960
/ 4.11
1,803
/ 5.04
1,686
/ 5.88
1,597
/ 6.69
     
RV-320C 35.61 2,778/78 2700/78 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,690
/ 9.41
       
RV-500C 37.34 3,099/83 3016/83 6,811
/ 4.75
5,537
/ 7.73
4,900
/ 10.26
4,498
/ 12.56
         
Nota: 1. La velocidad de salida admisible se ve afectada por el ciclo de trabajo, la carga y la temperatura ambiente. Si la velocidad de salida admisible supera NS1, consulte con nuestra empresa sobre las precauciones a tomar.
2. Calcule la capacidad de entrada (kW) mediante la siguiente fórmula.
Capacidad de entrada (kW) = 2π*N*T/60*η/100*10*10*10 N: velocidad de salida (RPM)
T: par de salida (nm)
η = 75: eficiencia del reductor (%)
La capacidad de entrada es el valor de referencia.
3. Al utilizar el reductor a baja temperatura, el par de funcionamiento en vacío aumentará, por lo que le rogamos que preste atención a la hora de seleccionar el motor.
(Consultar las características a bajas temperaturas)

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T0
Par nominal
(nota 7)
norte0
Velocidad de salida nominal
K
vida calificada
TS1
Par de arranque y parada admisible
TS2
Par máximo instantáneo admisible
norteS0
Velocidad máxima de salida permitida
(Nota 1)
Reacción Alcance vacío MÁX. Error máximo de transferencia de ángulo. La eficiencia de arranque representa el valor METROO1
MO1. Momento admisible (Nota 4)
METROO2
Momento instantáneo Momento permisible
Wr
Carga radial admisible (Nota 9)
I
Valor convertido del momento de inercia del eje de entrada
(nota 5)
Momento de inercia I
(I = GD2 / 4) engranaje central estándar
peso
(Nuevo Méjico) (rpm) (h) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (r/min) (segundos de arco) (minutos de arco) (segundos de arco) (%) (Nuevo Méjico) (Nuevo Méjico) (NORTE) (kgm2) (kgm2) (kg)
98 15 6,000 245 490 80 1.0 1.0 70 75 686 1,372 5,755 1,38×10-5 0,678×10-3 4.6
264.6 15 6,000 662 1,323 60 1.0 1.0 70 80 980 1,960 6,520 0,550×10-4 0,563×10-3 8.5
490 15 6,000 1,225 Fijación con perno 2.450 50 1.0 1.0 60 75 1,764 3,528 9,428 1,82×10-4 0,363×10-2 14.6
Fijación con perno pasante 1.960
980 15 6,000 2,450 Fijación con pernos 4.900 40 1.0 1.0 50 80 2,450 4,900 11,802 0,475×10-3 0,953×10-2 19.5
Fijación con perno pasante 3.430
1,960 15 6,000 4,900 Fijación con pernos 9.800 30 1.0 1.0 50 80 8,820 17,640 31,455 1,39×10-3 1,94×10-2 55.6
Fijación con perno pasante 7.350
3,136 15 6,000 7,840 15,680 25 1.0 1.0 50 85 20,580 39,200 57,087 0,518×10-2 0,405×10-1 79.5
4,900 15 6,000 12,250 24,500 20 1.0 1.0 50 80 34,300 78,400 82,970 0,996×10-2 1,014×10-1 154
 
4. El par admisible variará según la carga axial. Por favor, confírmelo en el diagrama de líneas de momento admisible.
5. Para conocer la rigidez a momento y la rigidez a torsión, consulte el ángulo de inclinación y ángulo de torsión cálculo.
6. El par nominal se refiere al valor de par que refleja la vida útil nominal a la velocidad de salida nominal, no a los datos que muestran el límite superior de carga. Consulte el glosario (pág. 81) y el diagrama de flujo de selección de productos (pág. 82).
7. Las especificaciones anteriores se obtuvieron según el método de evaluación de la empresa. Por favor, confirme que el producto cumple con las condiciones de uso para el transporte en aeronaves reales antes de utilizarlo.
8. Cuando la carga radial esté dentro de la dimensión B, utilícela dentro del rango de carga radial admisible.

Cómo usar una caja de cambios Cyclone

Con frecuencia, se utiliza una caja de engranajes cicloidales para la transmisión de par desde un motor o bomba. Este tipo de caja de engranajes suele ser una opción común, ya que ofrece varias ventajas sobre las cajas de engranajes convencionales. Su principal ventaja es la facilidad de fabricación, lo que permite su integración en diversas aplicaciones. Sin embargo, si desea utilizar una caja de engranajes cicloidales, es necesario conocer algunos aspectos clave, como su principio de funcionamiento, su estructura y los efectos dinámicos e inerciales asociados.caja de engranajes helicoidales

Efectos dinámicos e inerciales

Se han realizado diversos estudios sobre las propiedades estáticas y dinámicas de los engranajes cicloidales. El estudio de estos efectos resulta beneficioso para el diseño óptimo de reductores de velocidad cicloidales.
En este trabajo se investigan los efectos dinámicos e inerciales de un reductor de velocidad cicloidal de dos etapas mediante el paquete de programas CZPT. Además, se desarrolla un nuevo modelo para reductores cicloidales basado en la dinámica de contacto no lineal. Este nuevo modelo tiene como objetivo predecir diversas condiciones de funcionamiento.
La fuerza de contacto de excitación normal para los discos cicloidales de la primera y segunda etapa es muy similar. Sin embargo, la deformación total en el punto de contacto es diferente. Este efecto se debe principalmente a las oscilaciones propias del sistema. Los discos cicloidales de la segunda etapa giran alrededor del rodillo del engranaje anular con un ángulo de 180°. Este ángulo contribuye significativamente a las cargas de torsión. La fuerza de excitación total sobre los discos cicloidales de la primera y segunda etapa es de 1848 N y 2068,7 N, respectivamente.
Para analizar la tensión de contacto, se investigaron diferentes perfiles de engranajes. La densidad de la malla se consideró un criterio de diseño importante. Se observó que un orificio de mayor tamaño reduce el contenido de material del disco cicloidal y genera mayores tensiones.
Además, es posible reducir las fuerzas de contacto de forma más eficiente modificando los parámetros geométricos. Esto se puede lograr refinando la malla a lo largo del ancho del disco. El disco cicloidal es el que mayor influencia tiene en los resultados.
La eficiencia de un accionamiento cicloidal aumenta con el incremento de la carga. La eficiencia de un reductor cicloidal también depende de la excentricidad del eje de entrada y de la placa cicloidal. La curva de eficiencia para cargas pequeñas es lineal. Sin embargo, para cargas mayores, la curva de eficiencia se vuelve menos lineal. Esto se debe a que la rigidez del reductor cicloidal aumenta con la carga.

Estructura

Aunque parezca un complejo rompecabezas de ingeniería, la construcción de una caja de engranajes cicloidales es, en realidad, bastante sencilla. Los elementos clave son la base, la placa de carga y el cojinete de empuje. Todos estos elementos trabajan en conjunto para crear una caja de engranajes estable y compacta.
La base es una sección circular con varios pasadores cilíndricos alrededor de su borde exterior. Los pasadores están fijados a un anillo fijo que los mantiene alineados en un recorrido circular. El anillo sirve como círculo de referencia. El diámetro del círculo es de aproximadamente 5 mm.
La placa de carga consta de una serie de orificios roscados. Estos orificios están dispuestos a 15 mm del centro y se utilizan para anclar estructuras externas. La placa de carga debe girar sobre los ejes X e Y.
El cojinete de empuje se coloca sobre la placa de carga. Tiene un diámetro interno de 35 mm y un diámetro externo de 52 mm. Se utiliza para permitir la rotación alrededor del eje Z.
El disco cicloidal es la pieza central de la caja de engranajes cicloidal. El disco tiene orificios para los pasadores que impulsan el eje de salida. Estos orificios son más grandes que los utilizados en los pasadores de los rodillos de salida. Además, el disco presenta una excentricidad reducida.
Los pasadores se fijan al disco cicloidal mediante pasadores de rodillo. Estos pasadores están fabricados con un material que proporciona soporte mecánico al accionamiento en situaciones de alto par. Tienen un diámetro exterior de 9 mm. El disco presenta varios lóbulos y gira un lóbulo por cada revolución del eje.
La caja de engranajes cicloidales también cuenta con una tapa superior que ayuda a mantener los componentes juntos. La tapa tiene un compartimento para herramientas y roscas para atornillarla a la carcasa.caja de engranajes helicoidales

Principio de funcionamiento

Entre los diversos tipos de transmisiones por engranajes, las cajas de engranajes cicloidales se utilizan en maquinaria pesada y robots multieje. Son altamente eficientes, compactas y capaces de alcanzar altas relaciones de transmisión. Además, cuentan con capacidad de sobrecarga.
Los discos cicloidales son accionados por ejes excéntricos que giran alrededor de pasadores anulares fijos. Los pasadores de rodillo del disco de pasadores se acoplan con orificios en el disco cicloidal. Estos pasadores de rodillo impulsan el disco de pasadores, que a su vez transmite el movimiento al eje de salida.
A diferencia de los engranajes convencionales, los accionamientos cicloidales presentan una baja holgura y una alta rigidez torsional. Son ideales para cargas pesadas y se adaptan a todas las tecnologías de accionamiento. Su menor masa y diseño compacto contribuyen a su alta eficiencia y precisión de posicionamiento.
El disco cicloidal desempeña un papel fundamental en la cinemática de la caja de engranajes. Gira en círculo alrededor de un anillo fijo. Cuando el disco se presiona contra la corona dentada, los pasadores se acoplan con el disco y los rodillos giran alrededor de estos. Este movimiento rotatorio genera vibraciones que se transmiten a través de los ejes accionados.
Los discos cicloidales suelen diseñarse con una cicloide corta para minimizar la excentricidad. Esto reduce las fuerzas de desequilibrio a altas velocidades. Idealmente, el número de lóbulos de la cicloide es menor que el número de pasadores circundantes. Esto reduce la tensión de contacto de Hertz.
A diferencia de los engranajes planetarios, los engranajes cicloidales ofrecen alta precisión y son capaces de soportar cargas de impacto. Además, presentan baja fricción y menor desgaste en los flancos de los dientes. También ofrecen mayor eficiencia y capacidad de carga.
Los engranajes cicloidales suelen ser más difíciles de fabricar que los engranajes de perfil evolvente. No son adecuados para el apilamiento de etapas de engranajes, ya que requieren una precisión extrema en su fabricación. Sin embargo, su menor tamaño, su baja holgura, su alta rigidez torsional y su baja vibración los hacen ideales para su uso en maquinaria pesada.

Perfil de diente de engranaje evolvente

Casi todos los engranajes se fabrican con un perfil de diente de evolvente. Los engranajes cicloidales también se producen con este perfil. En comparación con los engranajes de evolvente, los cicloidales son más resistentes y pueden transmitir más potencia. Sin embargo, su fabricación puede ser más compleja, lo que los hace más costosos.
El perfil del diente de engranaje evolvente es una curva suave. Se deriva de la curva evolvente de un círculo. La tangente al círculo base es la normal en cualquier punto de la evolvente.
Esta curva posee propiedades que permiten que los dientes del engranaje evolvente transmitan el movimiento en dirección perpendicular. Además, es la trayectoria que describe el extremo de la cuerda al desenrollarse de un cilindro.
El perfil evolvente tiene la ventaja de ser fácil de fabricar. Además, permite un engranaje suave a pesar de la desalineación de la distancia entre centros. Este perfil también se prefiere al perfil cicloidal, aunque no es el mejor en todos los aspectos.
Los dientes de los engranajes cicloidales también están formados por dos curvas. A diferencia de los dientes de evolvente, los dientes de los engranajes cicloidales tienen un radio constante. Los engranajes cicloidales son menos propensos a generar ruido, pero su fabricación es más costosa.
Los dientes de evolvente son más fáciles de fabricar porque tienen una sola curva. Los engranajes cicloidales también se pueden fabricar con una fresa de cremallera, lo que reduce su coste de fabricación. Sin embargo, requieren un diseño especializado. También se pueden fabricar con una talladora de engranajes que incluye una fresa para piñones.
Los perfiles dentados que cumplen la ley de acción de los dientes de engranaje se denominan a veces perfiles conjugados. El perfil evolvente es el más común de ellos. Permite una transmisión de par constante.caja de engranajes helicoidales

Reacción

Por lo general, los engranajes cicloidales ofrecen una alta relación de transmisión sin holgura. Esto se debe a que el disco cicloidal es accionado por un eje excéntrico. Durante la rotación, el disco cicloidal gira alrededor de un anillo fijo, el cual también gira independientemente del centro de gravedad.
El disco cicloidal suele acortarse para reducir la excentricidad. Esto ayuda a minimizar las fuerzas de desequilibrio que pueden producirse a altas velocidades. Además, el cicloidal ofrece una mayor relación de transmisión que los engranajes tradicionales, lo que proporciona una mayor precisión de posicionamiento.
Los accionamientos cicloidales también poseen una elevada rigidez torsional. Esto proporciona una mayor resistencia a la torsión y capacidad para soportar cargas de impacto. Esto es importante por diversas razones, como en aplicaciones de servicio pesado.
Los accionamientos cicloidales también presentan una menor masa. Estas ventajas los hacen ideales para todas las tecnologías de accionamiento. Su diseño permite, además, una mayor rigidez torsional y una mayor vida útil. Estos accionamientos también tienen un perfil mucho más reducido.
Los accionamientos cicloidales también se utilizan para reducir la velocidad. Gracias a su elevada rigidez torsional, ofrecen una gran precisión de posicionamiento.
Los reductores cicloidales son idóneos para diversas aplicaciones, como motores eléctricos, generadores y motores de bombas. Además, ofrecen una alta resistencia a las cargas de choque, lo cual es importante en numerosas aplicaciones. Este diseño resulta ideal para aplicaciones que requieren una alta relación de transmisión en un formato compacto.
Los accionamientos cicloidales también ofrecen la ventaja de minimizar la holgura entre los componentes acoplados. Esto ayuda a eliminar interferencias y garantiza un ajuste perfecto. Esto es especialmente importante en las cajas de engranajes. Además, permite el uso de una célula de carga y un potenciómetro para determinar el juego de la caja de engranajes.
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Editor por czh 24-03-2023