China 6 Axis Robot Controller Cycloidal Pin Wheel RV Gear Reducer Robot Arm Robot Joints Gearbox RV-E cycloidal drive gearbox

Deskripsyon sa Butang

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positibo nga mga aspeto:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Pabrika sa kusog:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametro:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	baynte singko	30	kwarenta	singkwenta	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	kwarenta tres	43	42
	53.5	53.5	52.lima
	singkwenta nuwebe	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	kawaloan ug usa	81	80
	usa ka gatos ug lima	usa ka gatos ug lima	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	singkwenta siete	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	singkwenta siete	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	kawaloan ug usa	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	usa ka gatos ug kapitoan ug lima	1227/7	1220/7
RV-160E	81	kawaloan ug usa	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	usa sero usa	100
	129	129	128
	145	usa ka gatos ug kwarenta singko	144
	171	171	170
RV-320E	kawaloan ug usa	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	usa ka gatos ug usa	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	usa sero usa	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Pagbalik-balik	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Ako Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Timbang
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilo)
58	30	6,000	117	294	100	1.lima	1.lima	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.lima
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.pito
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.upat
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Eksibisyon:

Mga Katuyoan:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Piraso
| 1 ka piraso

(Minimum nga Order)

###

Aplikasyon:	Motor, Motorsiklo, Makinarya, Makinarya sa Agrikultura
Katig-a:	Gipagahi nga nawong sa ngipon
Pag-instalar:	Pahigda nga Tipo
Layout:	Koaksial
Porma sa Gear:	Silindrikong Himan
Lakang:	Usa ka Lakang

###

Mga Sample:	US$ 600/Piece 1 ka Piraso (Minimum nga Order) \| Paghangyo og Sampol

###

Pag-customize:	Anaa \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Pagbalik-balik	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	Ako Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Timbang
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilo)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Piraso
| 1 ka piraso

(Minimum nga Order)

###

Aplikasyon:	Motor, Motorsiklo, Makinarya, Makinarya sa Agrikultura
Katig-a:	Gipagahi nga nawong sa ngipon
Pag-instalar:	Pahigda nga Tipo
Layout:	Koaksial
Porma sa Gear:	Silindrikong Himan
Lakang:	Usa ka Lakang

###

Mga Sample:	US$ 600/Piece 1 ka Piraso (Minimum nga Order) \| Paghangyo og Sampol

###

Pag-customize:	Anaa \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Pagbalik-balik	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	Ako Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Timbang
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilo)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyclone Gearbox Vs Involute Gearbox

Kung mogamit ka man og cycloidal gearbox o involute gearbox para sa imong aplikasyon, adunay pipila ka mga butang nga angay nimong masayran. Kini nga artikulo magpasiugda sa pipila niini, lakip ang: cycloidal gearbox vs involute gearbox, gibug-aton, compressive force, katukma, ug torque density. helical gearbox

Kusog sa pag-compress

Daghang mga pagtuon ang gihimo aron analisahon ang mga static nga kinaiya sa mga gears. Niini nga artikulo, gisusi sa mga tagsulat ang istruktura ug kinematic nga mga prinsipyo sa usa ka cycloidal gearbox. Ang cycloidal gearbox usa ka gearbox nga naggamit ug eccentric bearing sulod sa usa ka nagtuyok nga frame. Wala kiniy komon nga pinion-gear pair, ug busa sulundon alang sa usa ka taas nga reduction ratio.
Ang katuyoan niini nga papel mao ang pag-imbestiga sa stress distribution sa usa ka cycloidal disc. Nagkalain-laing gear profiles ang gisusi aron tun-an ang load distribution ug dynamic effects.
Ang mga cycloidal gearbox kay makasinati og compression ug backlash, nga nagkinahanglan og hustong ratios para sa bearing rate ug sa TSA. Ang papel nagpunting usab sa kinematic principles sa reducer. Dugang pa, ang mga awtor naggamit og standard analysis techniques para sa shaft/gear ug sa cycloidal disc.
Ang mga awtor kaniadto nagtrabaho sa usa ka rigid body dynamic simulation sa usa ka cycloidal reducer. Ang pag-analisa migamit og trochoidal profile sa cycloidal disc periphery. Ang trochoidal profile makuha gikan sa usa ka manufacturing drawing ug gikonsiderar ang mga tolerance.
Ang densidad sa mesh sa cycloidal disc nakakuha sa eksaktong geometry sa mga parte. Naghatag kini og tukmang contact stresses.
Ang cycloidal disc gilangkoban sa siyam ka lobes, nga molihok sa usa ka lobe matag pagtuyok sa drive shaft. Apan, kon ang disc ituyok palibot sa mga pin, ang cycloidal disc dili molihok palibot sa sentro sa grabidad. Busa, ang cycloidal disc mopaambit sa torque load sa lima ka outer rollers.
Ang ubos nga reduction ratio sa usa ka cycloidal gearbox moresulta sa mas taas nga induced stress sa cycloidal disc. Kini tungod sa mas dako nga buho nga gidisenyo aron makunhuran ang materyal sa sulod sa disc.

Densidad sa metalikang kuwintas

Daghang klase sa magnetic gearbox ang gitun-an. Ang ubang magnetic gearbox adunay mas taas nga torque density kaysa sa uban, apan dili gihapon kini makakompetensya sa mga mechanical gearbox.
Usa ka bag-ong high torque density cycloidal magnetic gearbox gamit ang Halbach rotors ang naugmad ug gisulayan pa. Ang disenyo gi-validate pinaagi sa paghimo og CPCyMG prototype. Ang mga resulta nagpakita nga ang simulated slip torque ikatandi sa experimental slip torque. Ang peak torque nga nasukod kay p3 = 14 spatial harmonic, ug kini katumbas sa active region torque density nga 261.4 N*m/L.
Kini nga cycloidal gearbox adunay taas usab nga gear ratio. Nasulayan na kini aron makab-ot ang peak torque nga 147.8 Nm, nga labaw pa sa doble sa torque density sa tradisyonal nga cycloidal gearbox. Ang disenyo naglakip sa usa ka ferromagnetic back-support nga naghatag og mechanical fabrication support.
Kini nga cycloidal gearbox nagpakita usab kon giunsa nga ang usa ka gamay nga diametro makab-ot ang taas nga torque density. Gidisenyo kini nga adunay axial length nga 50mm. Ang radial deflection forces dili grabe niini nga gitas-on. Ang disenyo naggamit ug gamay nga air gap aron makunhuran ang radial deflection forces, apan dili lamang kini ang kapilian sa disenyo.
Ang trade-off nga disenyo adunay taas usab nga volumetric torque density. Kini adunay gamay nga air gap ug mas taas nga mass torque density. Posible kini nga himuon nga lig-on sa mekanikal nga paagi. Ang disenyo usa usab sa labing episyente sa klase niini.
Ang helical gearing design usa ka mas bag-ong teknolohiya nga nagdala og mas taas nga lebel sa katukma sa usa ka cycloidal gearbox. Gitugotan niini ang usa ka servomotor nga makadumala og bug-at nga karga sa taas nga cycle rates. Mapuslanon usab kini sa mga aplikasyon nga nanginahanglan og mas gagmay nga mga design envelope. helical gearbox

Timbang

Kon itandi sa mga planetary gearbox, ang gibug-aton sa mga cycloidal gearbox dili kaayo dako. Bisan pa, kini adunay pipila ka mga bentaha. Usa sa labing hinungdanon nga bahin mao ang ilang walay backlash nga operasyon, nga makatabang kanila sa paghatag og hapsay ug tukma nga paglihok.
Dugang pa, kini naghatag og taas nga efficiency, nga nagpasabot nga ang mga servo motor makadagan sa mas taas nga speed. Ang pinakamaayong bahin kay dili na kinahanglan nga kini ipatong-patong aron makab-ot ang taas nga ratio.
Laing bentaha sa mga cycloidal gearbox mao nga kini kasagaran mas barato kaysa sa mga planetary gearbox. Kini nagpasabot nga kini angay alang sa industriya sa paggama ug robotics. Kini angay usab alang sa mga heavy-duty nga robot nga nanginahanglan og lig-on nga gearbox.
Mas maayo usab ang ilang reduction ratio. Ang mga cycloidal gears makab-ot ang reduction ratios gikan sa 30:1 ngadto sa 300:1, nga usa ka dako nga kalamboan kon itandi sa mga planetary gears. Apan, pipila ra ka mga modelo ang anaa nga naghatag og ratio nga ubos sa 30:1.
Ang mga cycloidal gears nagtanyag usab og mas taas nga resistensya sa pagkaguba, nga nagpasabot nga kini molungtad og mas dugay kay sa mga planetary gears. Mas compact usab kini, nga makatabang kanila nga makab-ot ang taas nga ratios sa mas gamay nga espasyo. Ang disenyo sa mga cycloidal gears naghimo usab kanila nga dili kaayo daling maapektuhan sa backlash, nga usa sa mga nag-unang kakulangan sa mga planetary gearboxes.
Dugang pa, ang mga cycloidal gear makahatag usab og mas maayong katukma sa pagposisyon. Sa tinuud, kini usa sa mga nag-unang hinungdan sa pagpili sa mga cycloidal gear kaysa mga planetary gear. Kini tungod kay ang cycloid disc nagtuyok sa palibot sa usa ka bearing nga independente sa input shaft.
Kon itandi sa mga planetary gearbox, ang mga cycloidal gear mas mubo usab. Kini nagpasabot nga kini ang naghatag sa pinakamaayong katukma sa pagposisyon. Mas gaan usab kini og 50%, nga nagpasabot nga mas gamay ang ilang diametro.

Katukma

Daghang mga eksperto ang nagtuon sa cycloidal gearbox sa mga precision reducer. Ang ilang panukiduki nag-una nga nagpunting sa modelo sa matematika ug ang pamaagi alang sa pagtimbang-timbang sa katukma sa mga cycloidal gears.
Ang tradisyonal nga disenyo sa pag-usab sa mga cycloidal gears kasagaran gihimo pinaagi sa pagtakda sa lain-laing mga parametro sa machining ug sentro nga posisyon sa grinding wheel. Apan kini adunay pipila ka mga disbentaha tungod sa dili lig-on nga katukma sa meshing ug dili makontrol nga porma sa kurba sa profile sa ngipon.
Niini nga pagtuon, usa ka bag-ong pamaagi sa pag-usab sa disenyo sa mga cycloidal gears ang gisugyot. Kini nga pamaagi gibase sa pagkalkulo sa meshing backlash ug pressure angle distribution. Kini epektibo nga makakontrol sa transmission accuracy sa cycloid-pin gear. Makasiguro usab kini sa maayong meshing characteristics.
Ang gisugyot nga pamaagi magamit sa paghimo og rotary vector reducers. Magamit usab kini sa precision reducer para sa mga robot.
Ang modelo sa matematika para sa mga cycloidal gear mahimong matukod gamit ang anggulo sa presyur nga a isip dependent variable. Posible nga makalkulo ang distribusyon sa anggulo sa presyur ug ang anggulo sa presyur sa profile. Mahimo usab kini ipahayag isip DL=f(a). Mahimo kini gamiton sa disenyo sa mga precision reducers.
Gikonsiderar usab sa pagtuon ang root clearance, ang backlash sa mga ngipon sa gear ug ang anggulo sa profile. Kini nga mga hinungdan adunay direktang epekto sa performance sa transmission sa cycloidal gear. Gipakita usab niini ang mas taas nga motion accuracy ug ang mas gamay nga backlash. Ang giusab nga profile mahimo usab nga magpakita sa mas gamay nga transmission error.
Dugang pa, ang gisugyot nga pamaagi gibase usab sa pagkalkulo sa nawala nga paglihok. Gitino niini ang anggulo sa mga kontak sa unang ngipon. Kini nga anggulo usa ka importante nga butang nga makaapekto sa kalidad sa pagbag-o. Ang sayop sa transmission pagkahuman sa ikaduhang pamaagi sa cycloid mao ang labing gamay.
Sa katapusan, gipakita ang usa ka case study sa CZPT RV-35N gear pair aron pamatud-an ang gisugyot nga pamaagi. helical gearbox

Mga involute gears batok sa cycloidal gears

Kon itandi sa mga involute gears, ang mga cycloidal gears adunay mas ubos nga kasaba, gamay nga friction, ug mas dugay nga molungtad. Apan, mas mahal kini. Ang mga cycloidal gears mahimong mas lisod himoon. Mahimong dili kini angay alang sa pipila ka mga aplikasyon, lakip ang mga space manipulator ug robotic joints.
Ang labing komon nga gear profile mao ang involute curve sa usa ka lingin. Kini nga kurba naporma sa tumoy sa usa ka hinanduraw nga hugot nga pisi nga natangtang gikan sa lingin.
Laing kurba mao ang epicycloid curve. Kini nga kurba naporma pinaagi sa punto nga hugot nga gilakip sa lingin nga nagligid ibabaw sa laing lingin. Kini nga kurba lisod himoon ug mas mahal himoon kaysa sa involute curve.
Ang cycloid curve sa usa ka lingin usa usab ka ehemplo sa multi-cursor. Kini nga kurba gihimo sa locus sa punto sa sirkumperensiya sa lingin.
Ang cycloid curve parehas og diametro sa involute curve, apan tangentially curved kini subay sa diametro sa lingin. Kini nga kurba giklasipikar usab nga ordinaryo. Kini adunay daghang uban pang mga gimbuhaton. Ang pamaagi sa FE gigamit sa pag-analisar sa strain state sa mga cycloidal speed reducers.
Daghan pang ubang mga kurba, apan ang involute curve mao ang labing kaylap nga gigamit nga gear profile. Ang involute curve sa usa ka lingin usa ka spiral curve nga gisubay sa endpoint sa usa ka hinanduraw nga tautstring.
Ang mga involute gears susama kaayo sa usa ka set sa mga bloke sa Lego. Lingaw kaayo kini dulaon. Daghan usab kini og mga bentaha. Pananglitan, mas maayo kini nga modumala sa mga center sift kaysa sa mga cycloidal gears. Mas sayon usab kini himoon, busa mas barato ang gasto sa mga involute teeth. Apan, kini karaan na.
Mas lisod usab himoon ang mga cycloidal gears kaysa sa mga involute gears. Kini adunay convex nga nawong, nga moresulta sa mas daghang pagkaguba. Mas simple usab ang ilang porma kaysa sa mga involute gears. Mas gamay usab ang ilang mga ngipon. Gigamit kini sa mga rotary motion, sama sa mga rotor sa mga screw compressor.
China 6 Axis Robot Controller Cycloidal Pin Wheel RV Gear Reducer Robot Arm Robot Joints Gearbox RV-E cycloidal drive gearbox
editor by CX 2023-03-27