وحدة تحكم روبوت سداسية المحاور صينية الصنع، عجلة دبابيس حلقية، مخفض تروس RV، ذراع روبوت، مفاصل روبوت، علبة تروس، علبة تروس قيادة حلقية RV-E

وصف المنتج

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positive aspects:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

المعلمة:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	خمسة وعشرون	30	أربعون	خمسون	60
نموذج	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	ثلاثة وأربعون	43	42
	53.5	53.5	52.5
	تسعة وخمسون	59	58
	تسعة وسبعون	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	واحد وثمانون	81	80
	مائة وخمسة	مائة وخمسة	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	سبعة وخمسون	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	سبعة وخمسون	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	واحد وثمانون	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	مائة وخمسة وسبعون	1227/7	1220/7
RV-160E	81	واحد وثمانون	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	واحد صفر واحد	100
	129	129	128
	145	مائة وخمسة وأربعون	144
	171	171	170
RV-320E	واحد وثمانون	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	مائة وواحد	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	واحد صفر واحد	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	ك Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	ردود فعل عنيفة	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	أنا Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	وزن
(نيوتن متر)	(دورة في الدقيقة)	(h)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(دورة/دقيقة)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(N)	(kgm2)	(كجم)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.أربعة
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

معرض:

الأهداف:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ قطعة
| قطعة واحدة

(الحد الأدنى للطلب)

###

طلب:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
صلابة:	سطح السن المقوى
تثبيت:	النوع الأفقي
تَخطِيط:	متحد المحور
شكل الترس:	ترس أسطواني
خطوة:	خطوة واحدة

###

أمثلة:	US$ 600/Piece قطعة واحدة (الحد الأدنى للطلب) \| طلب عينة

###

التخصيص:	متاح \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
نموذج	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

تي0 Rated torque(Remark .7)	شمال0 Rated output speed	ك Rated life	تيS1 Allowable starting and stopping torque	تيS2 Instantaneous maximum allowable torque	شمالS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	ردود فعل عنيفة	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	مO1 Allowable moment (Remark .4)	مO2 Instantaneous maximum allowable moment	دبليور Allowable radial load (Remark .10)	أنا Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	وزن
(نيوتن متر)	(دورة في الدقيقة)	(h)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(دورة/دقيقة)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(N)	(kgm2)	(كجم)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ قطعة
| قطعة واحدة

(الحد الأدنى للطلب)

###

طلب:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
صلابة:	سطح السن المقوى
تثبيت:	النوع الأفقي
تَخطِيط:	متحد المحور
شكل الترس:	ترس أسطواني
خطوة:	خطوة واحدة

###

أمثلة:	US$ 600/Piece قطعة واحدة (الحد الأدنى للطلب) \| طلب عينة

###

التخصيص:	متاح \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
نموذج	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

تي0 Rated torque(Remark .7)	شمال0 Rated output speed	ك Rated life	تيS1 Allowable starting and stopping torque	تيS2 Instantaneous maximum allowable torque	شمالS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	ردود فعل عنيفة	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	مO1 Allowable moment (Remark .4)	مO2 Instantaneous maximum allowable moment	دبليور Allowable radial load (Remark .10)	أنا Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	وزن
(نيوتن متر)	(دورة في الدقيقة)	(h)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(دورة/دقيقة)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(نيوتن متر)	(نيوتن متر)	(N)	(kgm2)	(كجم)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

علبة تروس إعصارية مقابل علبة تروس حلزونية

سواء كنت تستخدم علبة تروس حلقية أو علبة تروس متداخلة لتطبيقك، فهناك بعض الأمور التي يجب أن تعرفها. ستسلط هذه المقالة الضوء على بعض هذه الأمور، بما في ذلك: الفرق بين علبة التروس الحلقية وعلبة التروس المتداخلة، والوزن، وقوة الضغط، والدقة، وكثافة عزم الدوران. علبة تروس حلزونية

قوة الضغط

أُجريت العديد من الدراسات لتحليل الخصائص الثابتة للتروس. في هذه المقالة، يبحث المؤلفون في المبادئ الهيكلية والحركية لعلبة تروس حلقية. علبة التروس الحلقية هي علبة تروس تستخدم محملًا لا مركزيًا داخل إطار دوار. لا تحتوي على زوج تروس مشترك، ولذلك فهي مثالية لنسبة تخفيض عالية.
تهدف هذه الورقة البحثية إلى دراسة توزيع الإجهاد على قرص حلقي. وقد تم فحص أشكال مختلفة للتروس بهدف دراسة توزيع الحمل والتأثيرات الديناميكية.
تتعرض علب التروس الحلقية للضغط والارتداد، مما يستلزم استخدام نسب مناسبة لمعدل التحميل ومساحة سطح الحركة. كما تركز هذه الورقة على المبادئ الحركية للمخفض. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم المؤلفون تقنيات تحليل قياسية للعمود/الترس والقرص الحلقي.
سبق للمؤلفين العمل على محاكاة ديناميكية لجسم صلب لمخفض سرعة حلقي. استخدم التحليل شكلاً حلقياً على محيط القرص الحلقي. تم الحصول على الشكل الحلقي من رسم تصنيعي، مع مراعاة التفاوتات المسموح بها.
تُجسّد كثافة الشبكة في القرص الحلقي الشكل الهندسي الدقيق للأجزاء، مما يوفر إجهادات تلامس دقيقة.
يتكون القرص الحلقي من تسعة فصوص، يتحرك كل فص بمقدار فص واحد مع كل دورة لعمود الدوران. ومع ذلك، عندما يدور القرص حول المحاور، فإنه لا يدور حول مركز ثقله. لذلك، يتشارك القرص الحلقي في عزم الدوران مع خمس بكرات خارجية.
تؤدي نسبة التخفيض المنخفضة في علبة التروس الحلقية إلى زيادة الإجهاد المستحث في القرص الحلقي. ويعود ذلك إلى الثقب الأكبر المصمم لتقليل كمية المادة داخل القرص.

كثافة عزم الدوران

تمت دراسة أنواع عديدة من علب التروس المغناطيسية. تتميز بعض علب التروس المغناطيسية بكثافة عزم دوران أعلى من غيرها، لكنها لا تزال غير قادرة على منافسة علب التروس الميكانيكية.
تم تطوير علبة تروس مغناطيسية حلقية جديدة ذات كثافة عزم دوران عالية باستخدام دوارات هالباخ، وهي قيد الاختبار حاليًا. وقد تم التحقق من صحة التصميم من خلال بناء نموذج أولي لعلبة التروس المغناطيسية الحلقية. وأظهرت النتائج أن عزم الانزلاق المُحاكى كان مماثلاً لعزم الانزلاق التجريبي. وكان عزم الدوران الأقصى المُقاس هو التوافقي المكاني p3 = 14، وهو ما يُعادل كثافة عزم الدوران في المنطقة الفعالة البالغة 261.4 نيوتن متر/لتر.
تتميز علبة التروس الحلقية هذه بنسبة تروس عالية. وقد تم اختبارها لتحقيق عزم دوران أقصى يبلغ 147.8 نيوتن متر، أي أكثر من ضعف كثافة عزم الدوران في علبة التروس الحلقية التقليدية. ويتضمن التصميم دعامة خلفية مغناطيسية حديدية توفر دعماً ميكانيكياً أثناء التصنيع.
يُظهر هذا الصندوق ذو التروس الحلقية كيف يمكن لقطر صغير أن يحقق كثافة عزم دوران عالية. صُمم بطول محوري يبلغ 50 مم، حيث لا تُشكل قوى الانحراف القطري مشكلة كبيرة عند هذا الطول. يستخدم التصميم فجوة هوائية صغيرة لتقليل قوى الانحراف القطري، ولكنه ليس الخيار التصميمي الوحيد.
يتميز هذا التصميم المتوازن بكثافة عزم دوران حجمية عالية، وفجوة هوائية أصغر، وكثافة عزم دوران كتلي أعلى. كما أنه سهل التصنيع وقوي ميكانيكيًا، ويُعد من بين أكثر التصاميم كفاءة في فئته.
يُعد تصميم التروس الحلزونية تقنية حديثة تُضفي دقةً أعلى على علبة التروس الحلقية. فهي تُمكّن المحرك المؤازر من التعامل مع أحمال ثقيلة بترددات عالية. كما أنها مفيدة في التطبيقات التي تتطلب تصميمات أصغر حجماً. علبة تروس حلزونية

وزن

بالمقارنة مع علب التروس الكوكبية، فإن وزن علب التروس الحلقية ليس كبيرًا. ومع ذلك، فهي توفر بعض المزايا. من أبرزها تشغيلها الخالي من رد الفعل العكسي، مما يساعدها على توفير حركة سلسة ودقيقة.
إضافةً إلى ذلك، تتميز هذه المحركات بكفاءة عالية، مما يسمح لها بالعمل بسرعات أعلى. والأفضل من ذلك، أنها لا تحتاج إلى تكديسها لتحقيق نسبة عالية.
من مزايا علب التروس الحلقية أنها عادةً ما تكون أقل تكلفة من علب التروس الكوكبية. وهذا يجعلها مناسبة للصناعات التحويلية والروبوتات، كما أنها مناسبة للروبوتات الثقيلة التي تتطلب علبة تروس متينة.
كما أنها توفر نسبة تخفيض أفضل. إذ يمكن للتروس الحلقية أن تحقق نسب تخفيض تتراوح من 30:1 إلى 300:1، وهو تحسن كبير مقارنةً بالتروس الكوكبية. مع ذلك، لا تتوفر سوى نماذج قليلة توفر نسبة تخفيض أقل من 30:1.
تتميز التروس الحلقية بمقاومة أعلى للتآكل، مما يعني أنها تدوم لفترة أطول من التروس الكوكبية. كما أنها أكثر إحكامًا، مما يُتيح لها تحقيق نسب نقل عالية في حيز أصغر. ويجعل تصميم التروس الحلقية منها أقل عرضةً للارتداد، وهو أحد أبرز عيوب علب التروس الكوكبية.
بالإضافة إلى ذلك، توفر التروس الحلقية دقةً أفضل في تحديد المواقع. في الواقع، يُعد هذا أحد الأسباب الرئيسية لاختيار التروس الحلقية على التروس الكوكبية، وذلك لأن القرص الحلقي يدور حول المحمل بشكل مستقل عن عمود الإدخال.
بالمقارنة مع علب التروس الكوكبية، فإن التروس الحلقية أقصر بكثير، مما يعني أنها توفر دقة تحديد المواقع الأفضل. كما أنها أخف وزنًا، مما يعني أن قطرها أصغر.

دقة

قام العديد من الخبراء بدراسة علبة التروس الحلقية في المخفضات الدقيقة. ويركز بحثهم بشكل أساسي على النموذج الرياضي وطريقة تقييم دقة التروس الحلقية.
يعتمد التصميم التقليدي لتعديل التروس الحلقية بشكل أساسي على ضبط معايير التشغيل المختلفة وموضع مركز عجلة التجليخ. إلا أن هذا التصميم يعاني من بعض العيوب، منها عدم استقرار دقة التعشيق وعدم القدرة على التحكم في شكل منحنى شكل السن.
تقترح هذه الدراسة طريقة جديدة لتعديل تصميم التروس الحلقية. تعتمد هذه الطريقة على حساب خلوص التعشيق وتوزيع زاوية الضغط، مما يُمكّن من التحكم المسبق الفعال في دقة نقل الحركة للتروس الحلقية ذات الدبوس، ويضمن خصائص تعشيق جيدة.
يمكن تطبيق الطريقة المقترحة في تصنيع مخفضات السرعة الدورانية المتجهة. كما أنها قابلة للتطبيق في مخفضات السرعة الدقيقة للروبوتات.
يمكن وضع نموذج رياضي للتروس الحلقية باستخدام زاوية الضغط α كمتغير تابع. ومن الممكن حساب توزيع زاوية الضغط وزاوية ضغط المقطع الجانبي. ويمكن التعبير عنه أيضًا بالصيغة DL=f(α). ويمكن تطبيقه في تصميم مخفضات السرعة الدقيقة.
تتناول الدراسة أيضًا خلوص جذر السن، وخلوص أسنان الترس، وزاوية المقطع الجانبي. تؤثر هذه العوامل بشكل مباشر على أداء نقل الحركة في التروس الحلقية، مما يُشير إلى دقة حركة أعلى وخلوص أقل. كما يُمكن أن يُساهم المقطع الجانبي المُعدَّل في تقليل خطأ نقل الحركة.
بالإضافة إلى ذلك، تعتمد الطريقة المقترحة على حساب الحركة المفقودة، حيث تحدد زاوية تلامس الأسنان الأولى. وتُعد هذه الزاوية عاملاً مهماً يؤثر على جودة التعديل. ويُلاحظ أن خطأ النقل بعد تطبيق طريقة المنحنى الدائري الثاني هو الأدنى.
وأخيرًا، تم عرض دراسة حالة على زوج التروس CZPT RV-35N لإثبات الطريقة المقترحة. علبة تروس حلزونية

التروس الحلزونية مقابل التروس الدائرية

بالمقارنة مع التروس الحلزونية، تتميز التروس الدائرية بانخفاض مستوى الضوضاء والاحتكاك، وعمر أطول. مع ذلك، فهي أغلى ثمناً. كما أن تصنيعها قد يكون أكثر صعوبة. وقد تكون أقل ملاءمة لبعض التطبيقات، بما في ذلك أجهزة التحكم الفضائية والمفاصل الروبوتية.
أكثر أشكال التروس شيوعاً هو المنحنى الحلزوني الدائري. يتشكل هذا المنحنى من نقطة نهاية وتر مشدود وهمي ينفك من الدائرة.
هناك منحنى آخر هو المنحنى الإبيسيكلويدي. يتشكل هذا المنحنى عندما تتدحرج نقطة متصلة بدائرة ثابتة فوق دائرة أخرى. يصعب إنتاج هذا المنحنى، كما أن تكلفة إنتاجه أعلى بكثير من تكلفة إنتاج المنحنى الحلزوني.
يُعدّ المنحنى الدائري (السايكلويد) للدائرة مثالاً آخر على المنحنى متعدد المؤشرات. وينشأ هذا المنحنى من المحل الهندسي للنقطة الواقعة على محيط الدائرة.
يتميز المنحنى الحلقي بنفس قطر المنحنى المتداخل، ولكنه ينحني بشكل مماس على طول قطر الدائرة. يُصنف هذا المنحنى أيضًا كمنحنى عادي. وله وظائف أخرى عديدة. استُخدمت طريقة العناصر المحدودة لتحليل حالة الإجهاد في مخفضات السرعة الحلقية.
توجد العديد من المنحنيات الأخرى، لكن منحنى التطور الحلزوني هو أكثر أشكال التروس استخدامًا. منحنى التطور الحلزوني للدائرة هو منحنى حلزوني يرسمه طرف وتر مشدود وهمي.
تُشبه التروس الحلزونية إلى حد كبير مكعبات الليغو، فهي ممتعة للغاية في اللعب بها، ولها العديد من المزايا. على سبيل المثال، تتحمل الانزياحات المركزية بشكل أفضل من التروس الدائرية. كما أنها أسهل بكثير في التصنيع، مما يُقلل من تكلفة أسنانها. مع ذلك، فقد أصبحت هذه التروس قديمة الطراز.
تُعدّ التروس الدائرية أكثر صعوبة في التصنيع من التروس الحلزونية. سطحها محدب، مما يؤدي إلى تآكل أكبر. كما أنها أبسط شكلاً من التروس الحلزونية، وتحتوي على عدد أقل من الأسنان. تُستخدم هذه التروس في الحركات الدورانية، كما هو الحال في دوارات ضواغط اللولب.
وحدة تحكم روبوت سداسية المحاور صينية الصنع، عجلة دبابيس حلقية، مخفض تروس RV، ذراع روبوت، مفاصل روبوت، علبة تروس، علبة تروس قيادة حلقية RV-E
editor by CX 2023-03-27