中国製6軸ロボットコントローラー、サイクロイドピンホイール、RVギア減速機、ロボットアーム、ロボットジョイント、ギアボックス、RV-Eサイクロイド駆動ギアボックス

商品説明

詳細画像：

1. 角度付きボールベアリングが装備されているため、外部荷重を剛性のある瞬間と大きな許容分で支えることができます。
2.組み立てが簡単で、振動も控えめです
３．モーターの直線接合部（入力ギア）と慣性を低減できます。
4. 非常に高いねじり剛性
5. 強固な耐衝撃性（定格トルク500%）
6. クランクシャフトは減速機内の2本の柱によって支持されている。
7. 優れた初期効率と、少量使用と長期サポート
8. バックラッシュが小さい（1アーク以上）＆転がり軸受を使用する
9.強力な耐衝撃性（定格トルク500%）
10.RVギアとニードルトゥースの同時噛み合い数は多い

良い点：
1. 高精度、高トルク
2. 専任の複雑な担当者が移動して設計オプションを提供できます
３．工場直送の収入、素晴らしい仕上がり、頑丈、高品質保証
4. 高品質な問題に対する解決策には1年間の保証期間があり、交換または修理のために返品することができます。

企業概要：

杭州CZPTエンジニアリング株式会社 2014 年に実証されました。主に機械設計と製造における長年の経験に基づいて、顧客のさまざまなニーズに応じてさまざまなタイプのハーモニック減速機が開発されました。当社は急速な成長段階にあり、製品とスタッフは継続的に拡大しています。現在、当社には経験豊富な技術者と管理スタッフのグループがあり、高度な設備、完全なテスト方法、ソリューションの製造と設計能力を備えています。ソリューションの設計と製造は顧客の要求に応じて実行でき、ハーモニック減速機や RV 減速機などのさまざまな高精度伝達因子が設計され、製品は国内外 (米国、ドイツ、トルコ、インドなど) で販売され、産業用ロボット、工作機械、医療機器、レーザー加工、切断、塗布、ブラシ製造、LED ツール製造、精密デジタル機器などの産業で使用され、高い評価を得ています。
将来的には、Hongwingは人材の蓄積、市場との密接な関係の維持、技術革新という目的を堅持し、CZPTを調和発生器およびRV減速機分野における価格追求企業として位置づけ、事業と社会の継続的な成長を見出し、独自の知的財産権を有するCZPTモデルへと静かに成長していく。精密伝動分野における高品質サプライヤー。

強さの工場：

当社工場は広大な敷地を有し、作業場の総数は約300に及びます。原材料の製造や資材の調達から完成品の検査まで、すべて自社で行っています。包括的な生産プロセスを採用しています。

パラメータ:

評価表
出力回転速度（rpm） 5 10 15 20 25 30 40 50 60
モデル 速度比コード 伝達比（R） 出力トルク（Nm）
/
電位（kW）を入力してください
軸の回転 住宅回転
RV-6E 31 31 30 101
/ .07		 81
/ .11		 72
/ .15		 66
/ .19		 62
/ .22		 58
/ .25		 54
/ .30		 50
/ .35		 47
/ .40
43 43 42
53.5 53.5 52.5
59 59 58
79 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ .16		 188
/ .26		 167
/ .35		 153
/ .43		 143
/ .50		 135
/ .57		 124
/ .70		 115
/ .81		 110
/ .92
81 81 80
105 105 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 57 56 572
/ .40		 465
/ .65		 412
/ .86		 377
/ 1.05		 353
/ 1.23		 334
/ 1.40		 307
/ 1.71		 287
/ 2.00		 271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 57 56 1,088
/ .76		 885
/ 1.24		 784
/ 1.64		 719
/ 2.01		 672
/ 2.35		 637
/ 2.67		 584
/ 3.26		 546
/ 3.81		 517
/ 4.33
81 81 80
101 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E 81 81 80 1,499
/ 1.05		 1,215
/ 1.70		 1,078
/ 2.26		 990
/ 2.76		 925
/ 3.23		 875
/ 3.67		 804
/ 4.49		    
111 111 110
161 161 160
175 1227/7 1220/7
RV-160E 81 81 80 2,176
/ 1.52		 1,774
/ 2.48		 1,568
/ 3.28		 1,441
/ 4.02		 1,343
/ 4.69		 1,274
/ 5.34		      
101 101 100
129 129 128
145 145 144
171 171 170
RV-320E 81 81 80 4,361
/ 3.04		 3,538
/ 4.94		 3,136
/ 6.57		 2,881
/ 8.05		 2,695
/ 9.41		 2,548
/ 10.7		      
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28		 4,978
/ 6.95		 4,410
/ 9.24		 4,047
/ 11.3		 3,783
/ 13.2		        
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
154.8 2013/13 2000/13
171 171 170
192 1347/7 1340/7
注意：1. 許容出力速度は、運転サイクル、負荷、および周囲温度によって影響を受けます。許容出力速度が前述のNS1を超える場合は、安全対策について当社にご相談ください。
2. 次の式を用いて入力能力（kW）を決定する。
入力能力 (kW) = (2π*N*T)/(60*η/100*10*10)   N：出力回転数（RPM）
T：出力トルク（Nm）
η = 75: 減速機効率 (%)
 入力電位は基準値である。
3. 減速機を最低温度で使用すると、無負荷運転トルクが増加するため、モーターを選択する際には注意してください。
（93ページ参照：低温特性）

T0
定格トルク（備考.7）		 いいえ
定格出力速度		 K
評価された存在		 TS1
許容始動トルクおよび停止トルク		 TS2
瞬間最大許容トルク		 NS0
許容最適出力速度
（注釈1）		 反発 空の長さ最大。 角度伝送誤差 MAX。 エージェントのパフォーマンス向上によるメリット MO1
許容分
（注釈4）		 MO2
瞬間最大許容瞬間		 Wr
許容ラジアル荷重
（注釈10）		                私
慣性分入力軸の換算価格
（注釈5）		 重さ
（Nm） （rpm） （h） （Nm） （Nm） （r/分） （アーク秒） （弧分） （アーク秒） (%) （Nm） （Nm） （N） (kgm2) （kg）
58 30 6,000 117 294 100 1.5 1.5 80 70 196 392 2,140 2.63×10⁻⁶ 2.5
2.00×10⁻⁶
1.53×10⁻⁶
1.39×10⁻⁶
1.09×10⁻⁶
0.74×10⁻⁶
167 15 6,000 412 833 75 1. 1. 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10⁻⁶ 4.7
6.07×10⁻⁶
4.32×10⁻⁶
3.56×10⁻⁶
2.88×10⁻⁶
2.39×10⁻⁶
412 15 6,000 1,571 2,058 70 1. 1. 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10⁻⁵ 9.3
2.20×10⁻⁵
1.63×10⁵
1.37×10⁻⁵
1.01×10⁻⁵
784 15 6,000 1,960 ボルト締め付け 3920 70 1. 1. 50 85 ボルト締結 2156 ボルト締め ボルト締め付け 12988 8.16×10⁻⁵ ボルト締め付け 13.1
6.00×10⁻⁵
4.82×10⁻⁵
ピンミックス3185 ピンミックス1735 ピン混合物2156 ピン混合物1571 ピン混合物12.7
3.96×10⁻⁵
2.98×10⁻⁵
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1. 1. 50 85 2,940 5,880 16,648 9.88×10⁻⁵ 17.4
6.96×10⁻⁵
4.36×10⁻⁵
3.89×10⁻⁵
1,568 15 6,000 3,920 ボルト締め付け 7840 45 1. 1. 50 85 3,920 ボルト締め付け 7840 18,587 1.77×10⁻⁴ 26.4
1.40×10⁻⁴
1.06×10⁻⁴
ピンを刺して6615を使用してください ピン番号6762を使用してください
0.87×10⁻⁴
0.74×10⁻⁴
3,136 15 6,000 7,840 ボルト締め付け 15680 35 1. 1. 50 80 ボルト締め付け 7056 ボルト締め付け 14112 ボルト締め付け 28067 4.83×10⁻⁴ 44.3
3.79×10⁻⁴
3.15×10⁻⁴
2.84×10⁻⁴
ピンミックス12250 ピン混合物6174 ピン留めして1571を使用してください ピンミックス24558
2.54×10⁻⁴
1.97×10⁻⁴
1.77×10⁻⁴
4,410 15 6,000 11,571 ボルト締め付け 22050 25 1. 1. 50 85 8,820 ボルト締め付け 17640 30,133 8.75×10⁻⁴ 66.4
6.91×10⁻⁴
5.75×10⁻⁴
5.20×10⁻⁴
ピン留めして18620を使用してください ピンを刺して13524を使用してください
4.12×10⁻⁴
3.61×10⁻⁴
3.07×10⁻⁴
4. 許容トルクは推力荷重に応じて変化します。許容トルクの2線図（91ページ）で確認してください。
５．慣性モーメントの利点は、減速機本体の値です。入力ギアの慣性モーメントは考慮されていません。
6. 第二剛性およびねじり剛性については、傾斜角およびねじり角の計算（99ページ）を参照してください。
７．定格トルクとは、定格出力速度における定格寿命を反映したトルク値を指し、負荷の上限値を示す情報ではありません。用語集（81ページ）およびソリューション分類フローチャート（82ページ）を参照してください。
8. 上記のペース比率以外の商品をご購入希望の場合は、弊社までお問い合わせください。
9. 上記の仕様は、企業の評価戦略に基づいて取得されます。製品が実際の航空機の運搬における使用上の問題を満たしていることを、使用前に必ず検証してください。
10. 寸法Bにラジアル荷重を使用する場合は、許容ラジアル荷重の範囲内で使用してください。
11. 1 RV-80e r = 153 は出力軸ボルト締結タイプのみです（P.20,21）

展示：

目的：

よくある質問：
Q：ギアボックス／減速機を選ぶ際に、どのような情報を提供すればよいでしょうか？
A：最も良い方法は、モーターの図面と仕様をご提供いただくことです。弊社のエンジニアが検証を行い、お客様にとって最適なギアボックス製品をご提案いたします。
または、以下の仕様を記載していただくことも可能です。
１）種類、製品、トルク。
2) 比率または出力ペース
3) 運用状況と接続戦略
4) 高品質で設置済みの機械タイトル
5) 入力方法と入力速度
６）モーターモデル設計またはフランジとモーターシャフトの寸法
 


/ ピース
| 		1個

（最低注文数）

###

応用： 自動車、オートバイ、機械、農業機械
硬度： 硬化した歯面
インストール: 横型
レイアウト: 同軸
ギア形状： 円筒歯車
ステップ： シングルステップ

###

サンプル：
US$ 600/個
1個（最小注文数）

|
サンプルを請求する

###

カスタマイズ:
利用可能

|

###

評価表
出力回転速度（rpm） 5 10 15 20 25 30 40 50 60
モデル 速度比コード 伝達比（R） 出力トルク（Nm）
/
容量（kW）を入力してください
軸の回転 住宅回転
RV-6E 31 31 30 101
/ 0.07		 81
/ 0.11		 72
/ 0.15		 66
/ 0.19		 62
/ 0.22		 58
/ 0.25		 54
/ 0.30		 50
/ 0.35		 47
/ 0.40
43 43 42
53.5 53.5 52.5
59 59 58
79 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ 0.16		 188
/ 0.26		 167
/ 0.35		 153
/ 0.43		 143
/ 0.50		 135
/ 0.57		 124
/ 0.70		 115
/ 0.81		 110
/ 0.92
81 81 80
105 105 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 57 56 572
/ 0.40		 465
/ 0.65		 412
/ 0.86		 377
/ 1.05		 353
/ 1.23		 334
/ 1.40		 307
/ 1.71		 287
/ 2.00		 271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 57 56 1,088
/ 0.76		 885
/ 1.24		 784
/ 1.64		 719
/ 2.01		 672
/ 2.35		 637
/ 2.67		 584
/ 3.26		 546
/ 3.81		 517
/ 4.33
81 81 80
101 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E 81 81 80 1,499
/ 1.05		 1,215
/ 1.70		 1,078
/ 2.26		 990
/ 2.76		 925
/ 3.23		 875
/ 3.67		 804
/ 4.49		    
111 111 110
161 161 160
175 1227/7 1220/7
RV-160E 81 81 80 2,176
/ 1.52		 1,774
/ 2.48		 1,568
/ 3.28		 1,441
/ 4.02		 1,343
/ 4.69		 1,274
/ 5.34		      
101 101 100
129 129 128
145 145 144
171 171 170
RV-320E 81 81 80 4,361
/ 3.04		 3,538
/ 4.94		 3,136
/ 6.57		 2,881
/ 8.05		 2,695
/ 9.41		 2,548
/ 10.7		      
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28		 4,978
/ 6.95		 4,410
/ 9.24		 4,047
/ 11.3		 3,783
/ 13.2		        
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
154.8 2013/13 2000/13
171 171 170
192 1347/7 1340/7
注：1．許容出力速度は、デューティサイクル、負荷、周囲温度によって影響を受けます。許容出力速度がNS1を超える場合は、注意事項について弊社までお問い合わせください。
2. 次の式を用いて入力容量（kW）を計算します。
入力容量 (kW) = (2π*N*T)/(60*η/100*10*10*10)   N：出力回転数（RPM）
T：出力トルク（Nm）
η = 75: 減速機効率 (%)
 入力容量は基準値です。
3. 減速機を低温で使用すると、無負荷運転トルクが増加するため、モーターを選定する際には注意してください。
（低温特性については93ページを参照）

###

T0
定格トルク（備考.7）		 N0
定格出力速度		 K
評価寿命		 TS1
許容始動トルクおよび停止トルク		 TS2
瞬間最大許容トルク		 NS0
許容最大出力速度
（注釈1）		 反発 最大空車距離。 角度伝送誤差 最大。 始動効率の代表値 MO1
許容モーメント
（注釈4）		 M酸素
瞬間最大許容モーメント		 Wr
許容ラジアル荷重
（注釈10）		                私
入力軸の慣性モーメントの変換値
（注釈5）		 重さ
（Nm） （rpm） （h） （Nm） （Nm） （r/分） （アーク秒） （弧分） （アーク秒） (%) （Nm） （Nm） （N） (kgm2) （kg）
58 30 6,000 117 294 100 1.5 1.5 80 70 196 392 2,140 2.63×10-6 2.5
2.00×10-6
1.53×10-6
1.39×10-6
1.09×10-6
0.74×10-6
167 15 6,000 412 833 75 1.0 1.0 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10-6 4.7
6.07×10-6
4.32×10-6
3.56×10-6
2.88×10-6
2.39×10-6
412 15 6,000 1,029 2,058 70 1.0 1.0 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10-5 9.3
2.20×10-5
1.63×10-5
1.37×10-5
1.01×10-5
784 15 6,000 1,960 ボルト締め付け 3920 70 1.0 1.0 50 85 ボルト締結 2156 ボルト締め ボルト締め付け 12988 8.16×10-5 ボルト締め付け 13.1
6.00×10-5
4.82×10-5
暗証番号の組み合わせ 3185 暗証番号の組み合わせ 1735 暗証番号の組み合わせ 2156 暗証番号の組み合わせ 10452 ピンの組み合わせ12.7
3.96×10-5
2.98×10-5
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1.0 1.0 50 85 2,940 5,880 16,648 9.88×10-5 17.4
6.96×10-5
4.36×10-5
3.89×10-5
1,568 15 6,000 3,920 ボルト締め付け 7840 45 1.0 1.0 50 85 3,920 ボルト締め付け 7840 18,587 1.77×10-4 26.4
1.40×10-4
1.06×10-4
ピンを刺して6615を使用してください ピン番号6762を使用してください
0.87×10-4
0.74×10-4
3,136 15 6,000 7,840 ボルト締め付け 15680 35 1.0 1.0 50 80 ボルト締め付け 7056 ボルト締め付け 14112 ボルト締め付け 28067 4.83×10-4 44.3
3.79×10-4
3.15×10-4
2.84×10-4
ピンの組み合わせ 12250 暗証番号の組み合わせ 6174 ピン留めして10976を使用してください 暗証番号の組み合わせ 24558
2.54×10-4
1.97×10-4
1.77×10-4
4,410 15 6,000 11,025 ボルト締め付け 22050 25 1.0 1.0 50 85 8,820 ボルト締め付け 17640 30,133 8.75×10-4 66.4
6.91×10-4
5.75×10-4
5.20×10-4
ピン留めして18620を使用してください ピンを刺して13524を使用してください
4.12×10-4
3.61×10-4
3.07×10-4
4. 許容トルクは推力荷重に応じて変化します。許容モーメント線図（91ページ）でご確認ください。
5．慣性モーメントの値は減速機本体の値であり、入力ギアの慣性モーメントは含まれません。
6. モーメント剛性およびねじり剛性については、傾斜角およびねじり角の計算（99ページ）を参照してください。
7．定格トルクとは、定格出力速度における定格寿命を反映したトルク値を指し、負荷の上限値を示すデータではありません。用語集（81ページ）および製品選定フローチャート（82ページ）をご参照ください。
8. 上記の速度比以外の製品をご購入希望の場合は、弊社までお問い合わせください。
9．上記の仕様は、当社独自の評価方法に基づいて算出されたものです。ご使用前に、本製品が実機搭載時の使用条件を満たしていることをご確認ください。
10. 寸法Bに半径方向荷重を加える場合は、許容半径方向荷重範囲内で使用してください。
11. 1 RV-80e r = 153 は出力軸ボルト締結タイプのみです( P.20,21)

/ ピース
| 		1個

（最低注文数）

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応用： 自動車、オートバイ、機械、農業機械
硬度： 硬化した歯面
インストール: 横型
レイアウト: 同軸
ギア形状： 円筒歯車
ステップ： シングルステップ

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サンプル：
US$ 600/個
1個（最小注文数）

|
サンプルを請求する

###

カスタマイズ:
利用可能

|

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評価表
出力回転速度（rpm） 5 10 15 20 25 30 40 50 60
モデル 速度比コード 伝達比（R） 出力トルク（Nm）
/
容量（kW）を入力してください
軸の回転 住宅回転
RV-6E 31 31 30 101
/ 0.07		 81
/ 0.11		 72
/ 0.15		 66
/ 0.19		 62
/ 0.22		 58
/ 0.25		 54
/ 0.30		 50
/ 0.35		 47
/ 0.40
43 43 42
53.5 53.5 52.5
59 59 58
79 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ 0.16		 188
/ 0.26		 167
/ 0.35		 153
/ 0.43		 143
/ 0.50		 135
/ 0.57		 124
/ 0.70		 115
/ 0.81		 110
/ 0.92
81 81 80
105 105 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 57 56 572
/ 0.40		 465
/ 0.65		 412
/ 0.86		 377
/ 1.05		 353
/ 1.23		 334
/ 1.40		 307
/ 1.71		 287
/ 2.00		 271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 57 56 1,088
/ 0.76		 885
/ 1.24		 784
/ 1.64		 719
/ 2.01		 672
/ 2.35		 637
/ 2.67		 584
/ 3.26		 546
/ 3.81		 517
/ 4.33
81 81 80
101 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E 81 81 80 1,499
/ 1.05		 1,215
/ 1.70		 1,078
/ 2.26		 990
/ 2.76		 925
/ 3.23		 875
/ 3.67		 804
/ 4.49		    
111 111 110
161 161 160
175 1227/7 1220/7
RV-160E 81 81 80 2,176
/ 1.52		 1,774
/ 2.48		 1,568
/ 3.28		 1,441
/ 4.02		 1,343
/ 4.69		 1,274
/ 5.34		      
101 101 100
129 129 128
145 145 144
171 171 170
RV-320E 81 81 80 4,361
/ 3.04		 3,538
/ 4.94		 3,136
/ 6.57		 2,881
/ 8.05		 2,695
/ 9.41		 2,548
/ 10.7		      
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28		 4,978
/ 6.95		 4,410
/ 9.24		 4,047
/ 11.3		 3,783
/ 13.2		        
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
154.8 2013/13 2000/13
171 171 170
192 1347/7 1340/7
注：1．許容出力速度は、デューティサイクル、負荷、周囲温度によって影響を受けます。許容出力速度がNS1を超える場合は、注意事項について弊社までお問い合わせください。
2. 次の式を用いて入力容量（kW）を計算します。
入力容量 (kW) = (2π*N*T)/(60*η/100*10*10*10)   N：出力回転数（RPM）
T：出力トルク（Nm）
η = 75: 減速機効率 (%)
 入力容量は基準値です。
3. 減速機を低温で使用すると、無負荷運転トルクが増加するため、モーターを選定する際には注意してください。
（低温特性については93ページを参照）

###

T0
定格トルク（備考.7）		 N0
定格出力速度		 K
評価寿命		 TS1
許容始動トルクおよび停止トルク		 TS2
瞬間最大許容トルク		 NS0
許容最大出力速度
（注釈1）		 反発 最大空車距離。 角度伝送誤差 最大。 始動効率の代表値 MO1
許容モーメント
（注釈4）		 M酸素
瞬間最大許容モーメント		 Wr
許容ラジアル荷重
（注釈10）		                私
入力軸の慣性モーメントの変換値
（注釈5）		 重さ
（Nm） （rpm） （h） （Nm） （Nm） （r/分） （アーク秒） （弧分） （アーク秒） (%) （Nm） （Nm） （N） (kgm2) （kg）
58 30 6,000 117 294 100 1.5 1.5 80 70 196 392 2,140 2.63×10-6 2.5
2.00×10-6
1.53×10-6
1.39×10-6
1.09×10-6
0.74×10-6
167 15 6,000 412 833 75 1.0 1.0 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10-6 4.7
6.07×10-6
4.32×10-6
3.56×10-6
2.88×10-6
2.39×10-6
412 15 6,000 1,029 2,058 70 1.0 1.0 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10-5 9.3
2.20×10-5
1.63×10-5
1.37×10-5
1.01×10-5
784 15 6,000 1,960 ボルト締め付け 3920 70 1.0 1.0 50 85 ボルト締結 2156 ボルト締め ボルト締め付け 12988 8.16×10-5 ボルト締め付け 13.1
6.00×10-5
4.82×10-5
暗証番号の組み合わせ 3185 暗証番号の組み合わせ 1735 暗証番号の組み合わせ 2156 暗証番号の組み合わせ 10452 ピンの組み合わせ12.7
3.96×10-5
2.98×10-5
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1.0 1.0 50 85 2,940 5,880 16,648 9.88×10-5 17.4
6.96×10-5
4.36×10-5
3.89×10-5
1,568 15 6,000 3,920 ボルト締め付け 7840 45 1.0 1.0 50 85 3,920 ボルト締め付け 7840 18,587 1.77×10-4 26.4
1.40×10-4
1.06×10-4
ピンを刺して6615を使用してください ピン番号6762を使用してください
0.87×10-4
0.74×10-4
3,136 15 6,000 7,840 ボルト締め付け 15680 35 1.0 1.0 50 80 ボルト締め付け 7056 ボルト締め付け 14112 ボルト締め付け 28067 4.83×10-4 44.3
3.79×10-4
3.15×10-4
2.84×10-4
ピンの組み合わせ 12250 暗証番号の組み合わせ 6174 ピン留めして10976を使用してください 暗証番号の組み合わせ 24558
2.54×10-4
1.97×10-4
1.77×10-4
4,410 15 6,000 11,025 ボルト締め付け 22050 25 1.0 1.0 50 85 8,820 ボルト締め付け 17640 30,133 8.75×10-4 66.4
6.91×10-4
5.75×10-4
5.20×10-4
ピン留めして18620を使用してください ピンを刺して13524を使用してください
4.12×10-4
3.61×10-4
3.07×10-4
4. 許容トルクは推力荷重に応じて変化します。許容モーメント線図（91ページ）でご確認ください。
5．慣性モーメントの値は減速機本体の値であり、入力ギアの慣性モーメントは含まれません。
6. モーメント剛性およびねじり剛性については、傾斜角およびねじり角の計算（99ページ）を参照してください。
7．定格トルクとは、定格出力速度における定格寿命を反映したトルク値を指し、負荷の上限値を示すデータではありません。用語集（81ページ）および製品選定フローチャート（82ページ）をご参照ください。
8. 上記の速度比以外の製品をご購入希望の場合は、弊社までお問い合わせください。
9．上記の仕様は、当社独自の評価方法に基づいて算出されたものです。ご使用前に、本製品が実機搭載時の使用条件を満たしていることをご確認ください。
10. 寸法Bに半径方向荷重を加える場合は、許容半径方向荷重範囲内で使用してください。
11. 1 RV-80e r = 153 は出力軸ボルト締結タイプのみです( P.20,21)

サイクロンギアボックスとインボリュートギアボックスの比較

用途に応じてサイクロイド歯車減速機またはインボリュート歯車減速機を使用する場合、いくつか知っておくべきことがあります。この記事では、サイクロイド歯車減速機とインボリュート歯車減速機の違い、重量、圧縮力、精度、トルク密度など、それらの重要な点について解説します。ヘリカルギアボックス

圧縮力

歯車の静的特性を解析するために、これまで数多くの研究が行われてきた。本稿では、サイクロイド歯車機構の構造原理と運動学的原理について考察する。サイクロイド歯車機構は、回転フレーム内部に偏心軸受を用いた歯車機構である。共通のピニオンと歯車のペアを持たないため、高い減速比を実現するのに理想的である。
本論文の目的は、サイクロイド円盤上の応力分布を調査することである。荷重分布と動的効果を研究するために、様々な歯車形状について検討する。
サイクロイド減速機は圧縮とバックラッシュの影響を受けやすく、そのためベアリングレートとTSA（トルクシフト角）に適切な比率を用いる必要がある。本論文では、減速機の運動学的原理にも焦点を当てている。さらに、著者らはシャフト／ギアおよびサイクロイドディスクに対して標準的な解析手法を用いている。
著者らは以前、サイクロイド減速機の剛体動力学シミュレーションに取り組んだ。この解析では、サイクロイドディスクの外周にトロコイド形状を用いた。トロコイド形状は製造図面から取得され、公差も考慮されている。
サイクロイド円盤のメッシュ密度は、部品の正確な形状を捉えます。これにより、正確な接触応力が得られます。
サイクロイド円盤は9つのローブで構成されており、駆動軸が1回転するごとにローブが1つずつ移動します。ただし、円盤がピンを中心に回転しても、サイクロイド円盤は重心を中心に回転しません。そのため、サイクロイド円盤は5つの外側ローラーとトルク負荷を分担します。
サイクロイド歯車減速機において減速比が低いと、サイクロイドディスクに誘起される応力が大きくなる。これは、ディスク内部の材料を圧縮するために設計された穴が大きいためである。

トルク密度

様々なタイプの磁気ギアボックスが研究されてきた。磁気ギアボックスの中には、他のものよりもトルク密度が高いものもあるが、それでも機械式ギアボックスには及ばない。
ハルバッハローターを用いた高トルク密度サイクロイド磁気減速機が新たに開発され、現在試験が行われている。設計はCPCyMGプロトタイプの製作によって検証された。その結果、シミュレーションによる滑りトルクは実験による滑りトルクとほぼ同等であることが示された。測定されたピークトルクはp3 = 14の空間高調波であり、これは261.4 N*m/Lの有効領域トルク密度に相当する。
このサイクロイド歯車減速機は、高い減速比も備えています。試験の結果、最大トルクは147.8Nmに達し、これは従来のサイクロイド歯車減速機のトルク密度の2倍以上です。設計には、機械加工時の支持力を高めるための強磁性体製の背面支持部が組み込まれています。
このサイクロイド歯車減速機は、小径でも高いトルク密度を実現できることを示しています。軸方向の長さは50mmで設計されています。この長さでは、半径方向のたわみ力はそれほど大きくありません。この設計では、半径方向のたわみ力を低減するために小さなエアギャップを使用していますが、これは唯一の設計オプションではありません。
このトレードオフ設計は、体積トルク密度も高い。エアギャップが小さく、質量トルク密度が高い。製造が容易で、機械的強度も高い。また、同クラスの中でも最も効率的な設計の一つである。
ヘリカルギア設計は、サイクロイドギアボックスに高い精度をもたらす比較的新しい技術です。これにより、サーボモーターは高サイクルレートで重負荷を扱うことが可能になります。また、より小さな設計スペースが求められる用途にも有効です。ヘリカルギアボックス

重さ

遊星歯車装置と比較すると、サイクロイド歯車装置の重量はそれほど大きくありません。しかし、いくつかの利点があります。最も重要な特徴の1つは、バックラッシュのない動作であり、これにより滑らかで正確な動きを実現できます。
さらに、高効率を実現できるため、サーボモーターをより高速で動作させることができます。しかも、高効率を実現するために積み重ねる必要がないのが大きな利点です。
サイクロイド歯車減速機のもう一つの利点は、遊星歯車減速機よりも一般的に安価であることです。そのため、製造業やロボット工学に適しています。また、堅牢な減速機を必要とする高負荷ロボットにも適しています。
また、より優れた減速比も実現できます。サイクロイド歯車は30:1から300:1までの減速比を達成でき、これは遊星歯車に比べて大幅な改善です。ただし、30:1未満の減速比を実現できるモデルはほとんどありません。
サイクロイド歯車は耐摩耗性に優れているため、遊星歯車よりも長持ちします。また、サイズもコンパクトなので、狭いスペースで高い減速比を実現できます。さらに、サイクロイド歯車の設計はバックラッシュが発生しにくいという利点もあり、これは遊星歯車機構の大きな欠点の1つを克服する上で重要です。
さらに、サイクロイド歯車は位置決め精度も優れています。実際、これが遊星歯車よりもサイクロイド歯車を選ぶ主な理由の一つです。これは、サイクロイドディスクが入力軸とは独立してベアリングを中心に回転するためです。
遊星歯車機構と比較して、サイクロイド歯車ははるかに短い。そのため、最高の位置決め精度が得られる。また、軽量であるため、直径も小さくなる。

精度

精密減速機におけるサイクロイド歯車機構については、複数の専門家が研究を行ってきた。彼らの研究は主に、サイクロイド歯車の精度評価のための数学モデルと手法に焦点を当てている。
サイクロイド歯車の従来型の修正設計は、主に各種加工パラメータと研削砥石の中心位置を設定することによって実現されます。しかし、噛み合い精度が不安定であったり、歯形曲線の形状を制御できなかったりといった欠点があります。
本研究では、サイクロイド歯車の修正設計に関する新しい手法を提案する。この手法は、噛み合いバックラッシュと圧力角分布の計算に基づいており、サイクロイドピン歯車の伝達精度を効果的に事前制御できるだけでなく、良好な噛み合い特性も確保できる。
提案された方法は、回転ベクトル減速機の製造に適用できる。また、ロボット用精密減速機にも適用可能である。
サイクロイド歯車の数理モデルは、圧力角αを従属変数として構築できます。圧力角分布と歯形圧力角を計算することが可能です。また、DL=f(α)と表すこともできます。このモデルは、精密減速機の設計に応用できます。
本研究では、歯底クリアランス、歯のバックラッシュ、歯形角度も考慮に入れています。これらの要素は、サイクロイド歯車の伝達性能に直接影響を与えます。また、より高い運動精度とより小さなバックラッシュも示しています。修正された歯形は、伝達誤差の低減にも貢献します。
さらに、提案手法は、ロストモーションの計算にも基づいています。この手法は、最初の歯面接触角度を決定します。この角度は、修正品質に影響を与える重要な要素です。第2サイクロイド法後の伝達誤差は最小となります。
最後に、提案手法の有効性を実証するために、CZPT RV-35Nギアペアに関する事例研究を示す。ヘリカルギアボックス

インボリュート歯車とサイクロイド歯車の比較

インボリュート歯車と比較して、サイクロイド歯車は騒音が少なく、摩擦も少なく、寿命も長い。しかし、価格は高い。サイクロイド歯車は製造がより困難な場合があり、宇宙マニピュレーターやロボット関節など、特定の用途には適さない可能性がある。
最も一般的な歯車形状は、円のインボリュート曲線です。この曲線は、円からほどけていく仮想の張られた紐の終点によって形成されます。
もう一つの曲線はエピサイクロイド曲線です。この曲線は、円に固定された点が別の円の上を転がることで形成されます。この曲線は作成が難しく、インボリュート曲線よりもはるかに高価です。
円のサイクロイド曲線も、マルチカーソルの例です。この曲線は、円周上の点の軌跡によって生成されます。
サイクロイド曲線はインボリュート曲線と同じ直径を持ちますが、円の直径に沿って接線方向に湾曲しています。この曲線は、通常の曲線とも分類されます。また、他にもいくつかの機能があります。有限要素法を用いて、サイクロイド減速機のひずみ状態を解析しました。
他にも多くの曲線が存在するが、インボリュート曲線は最も広く用いられている歯車形状である。円のインボリュート曲線は、仮想の張られた弦の端点が描く螺旋状の曲線である。
インボリュート歯車は、レゴブロックによく似ています。遊んでいてとても楽しいですし、多くの利点もあります。例えば、サイクロイド歯車よりもセンターシフトに優れています。また、製造もはるかに容易なため、インボリュート歯のコストは低く抑えられます。しかし、現在では時代遅れとなっています。
サイクロイド歯車は、インボリュート歯車よりも製造が難しい。凸面形状のため摩耗しやすい。また、インボリュート歯車よりも形状が単純で、歯数も少ない。スクリューコンプレッサーのローターなど、回転運動を行う部品に使用される。
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編集者：CX 2023-03-27

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