Китайский 6-осевой контроллер робота, циклоидальное зубчатое колесо, редуктор RV, роботизированная рука, роботизированные шарниры, редуктор RV-E с циклоидальным приводом.

Описание товара

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Положительные стороны:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Параметр:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	двадцать пять	30	сорок	пятьдесят	60
Модель	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	сорок три	43	42
	53.5	53.5	52.пять
	пятьдесят девять	59	58
	семьдесят девять	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	восемьдесят один	81	80
	сто пять	сто пять	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	пятьдесят семь	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	пятьдесят семь	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	восемьдесят один	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	сто семьдесят пять	1227/7	1220/7
RV-160E	81	восемьдесят один	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	один ноль один	100
	129	129	128
	145	сто сорок пять	144
	171	171	170
RV-320E	восемьдесят один	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	сто один	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	один ноль один	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	К Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Обратная реакция	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	я Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Масса
(Нм)	(rpm)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.пять	1.пять	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.четыре
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Выставка:

Purposes:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Кусок
| 1 штука

(Минимальный заказ)

###

Приложение:	Автомобили, мотоциклы, машины, сельскохозяйственная техника
Твердость:	Затвердевшая поверхность зуба
Установка:	Горизонтальный тип
Макет:	Коаксиальный
Форма шестерни:	Цилиндрическая шестерня
Шаг:	Одношаговый

###

Образцы:	US$ 600/Piece 1 штука (минимальный заказ) \| Запросить образец

###

Настройка:	Доступный \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модель	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

Т0 Rated torque(Remark .7)	Н0 Rated output speed	К Rated life	ТС1 Allowable starting and stopping torque	ТС2 Instantaneous maximum allowable torque	НS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Обратная реакция	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	МO1 Allowable moment (Remark .4)	МO2 Instantaneous maximum allowable moment	Вр Allowable radial load (Remark .10)	я Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Масса
(Нм)	(rpm)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Кусок
| 1 штука

(Минимальный заказ)

###

Приложение:	Автомобили, мотоциклы, машины, сельскохозяйственная техника
Твердость:	Затвердевшая поверхность зуба
Установка:	Горизонтальный тип
Макет:	Коаксиальный
Форма шестерни:	Цилиндрическая шестерня
Шаг:	Одношаговый

###

Образцы:	US$ 600/Piece 1 штука (минимальный заказ) \| Запросить образец

###

Настройка:	Доступный \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модель	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

Т0 Rated torque(Remark .7)	Н0 Rated output speed	К Rated life	ТС1 Allowable starting and stopping torque	ТС2 Instantaneous maximum allowable torque	НS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Обратная реакция	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	МO1 Allowable moment (Remark .4)	МO2 Instantaneous maximum allowable moment	Вр Allowable radial load (Remark .10)	я Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Масса
(Нм)	(rpm)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Циклонный редуктор против эвольвентного редуктора

Независимо от того, используете ли вы циклоидальный или эвольвентный редуктор в своем применении, вам следует знать несколько важных моментов. В этой статье будут рассмотрены некоторые из них, в том числе: сравнение циклоидального и эвольвентного редукторов, вес, сила сжатия, точность и плотность крутящего момента. винтовой редуктор

Сила сжатия

Было проведено несколько исследований для анализа статических характеристик зубчатых передач. В данной статье авторы исследуют структурные и кинематические принципы циклоидальной коробки передач. Циклоидальная коробка передач — это коробка передач, в которой используется эксцентриковый подшипник внутри вращающейся рамы. Она не имеет общей пары шестерня-зубчатое колесо и поэтому идеально подходит для высокого передаточного отношения.
Цель данной работы — исследование распределения напряжений на циклоидальном диске. Для изучения распределения нагрузки и динамических эффектов исследуются различные профили зубчатых передач.
Циклоидальные редукторы подвержены сжатию и люфту, что требует использования соответствующих передаточных чисел для коэффициента жесткости подшипников и удельного усилия сцепления. В статье также рассматриваются кинематические принципы работы редуктора. Кроме того, авторы используют стандартные методы анализа вала/шестерни и циклоидального диска.
Ранее авторы работали над моделированием динамики твердого тела циклоидального редуктора. В анализе использовался трохоидальный профиль на периферии циклоидального диска. Трохоидальный профиль получен из производственного чертежа и учитывает допуски.
Плотность сетки в циклоидальном диске точно воспроизводит геометрию деталей. Это обеспечивает точное измерение контактных напряжений.
Циклоидальный диск состоит из девяти лопастей, каждая из которых перемещается на одну лопасть за один оборот приводного вала. Однако при вращении диска вокруг штифтов циклоидальный диск не перемещается вокруг центра тяжести. Поэтому циклоидальный диск распределяет крутящий момент между пятью внешними роликами.
Низкое передаточное число в циклоидальном редукторе приводит к увеличению напряжения в циклоидальном диске. Это связано с большим отверстием, предназначенным для уменьшения количества материала внутри диска.

Плотность крутящего момента

Было изучено несколько типов магнитных редукторов. Некоторые магнитные редукторы обладают более высокой плотностью крутящего момента, чем другие, но они все еще не могут конкурировать с механическими редукторами.
Разработан и проходит тестирование новый циклоидальный магнитный редуктор с высокой плотностью крутящего момента, использующий роторы Хальбаха. Конструкция была подтверждена путем создания прототипа CPCyMG. Результаты показали, что смоделированный момент скольжения сопоставим с экспериментальным моментом скольжения. Измеренный пиковый момент соответствовал пространственной гармонике p3 = 14, что соответствует плотности крутящего момента в активной области 261,4 Н*м/л.
Этот циклоидальный редуктор также обладает высоким передаточным отношением. В ходе испытаний было достигнуто максимальное значение крутящего момента в 147,8 Нм, что более чем вдвое превышает удельный крутящий момент традиционного циклоидального редуктора. В конструкции предусмотрена ферромагнитная опора, обеспечивающая механическую поддержку при изготовлении.
Этот циклоидальный редуктор также демонстрирует, как малый диаметр может обеспечить высокую плотность крутящего момента. Он спроектирован с осевой длиной 50 мм. Силы радиального отклонения при такой длине незначительны. В конструкции используется небольшой воздушный зазор для уменьшения сил радиального отклонения, но это не единственный вариант конструкции.
Компромиссная конструкция также обладает высокой объемной плотностью крутящего момента. Она имеет меньший воздушный зазор и более высокую плотность массового крутящего момента. Она осуществима в изготовлении и механически прочна. Кроме того, эта конструкция является одной из самых эффективных в своем классе.
Конструкция с косозубыми шестернями — это более новая технология, обеспечивающая более высокую точность циклоидального редуктора. Она позволяет серводвигателю работать с большой нагрузкой при высокой частоте циклов. Эта технология также полезна в приложениях, требующих меньших габаритов. винтовой редуктор

Масса

По сравнению с планетарными редукторами, вес циклоидальных редукторов не столь значителен. Однако они обладают рядом преимуществ. Одной из наиболее важных особенностей является отсутствие люфта, что обеспечивает плавное и точное движение.
Кроме того, они обеспечивают высокую эффективность, что означает, что сервомоторы могут работать на более высоких скоростях. Самое приятное то, что их не нужно располагать друг над другом, чтобы достичь высокого передаточного отношения.
Еще одно преимущество циклоидальных редукторов заключается в том, что они, как правило, дешевле планетарных. Это означает, что они подходят для обрабатывающей промышленности и робототехники. Они также подходят для тяжелых роботов, требующих надежного редуктора.
Они также обеспечивают лучшее передаточное отношение. Циклоидальные шестерни могут достигать передаточных отношений от 30:1 до 300:1, что является огромным улучшением по сравнению с планетарными шестернями. Однако существует немного моделей, обеспечивающих передаточное отношение ниже 30:1.
Циклоидальные шестерни также обладают большей износостойкостью, что означает, что они служат дольше, чем планетарные шестерни. Кроме того, они более компактны, что позволяет им достигать высоких передаточных чисел на меньшей площади. Конструкция циклоидальных шестерен также делает их менее подверженными люфту, который является одним из основных недостатков планетарных редукторов.
Кроме того, циклоидальные зубчатые передачи обеспечивают более высокую точность позиционирования. Фактически, это одна из основных причин выбора циклоидальных передач вместо планетарных. Это связано с тем, что циклоидальный диск вращается вокруг подшипника независимо от входного вала.
По сравнению с планетарными редукторами, циклоидальные шестерни также значительно короче. Это означает, что они обеспечивают наилучшую точность позиционирования. Кроме того, они легче, а значит, имеют меньший диаметр.

Точность

Ряд экспертов изучал циклоидальные редукторы в прецизионных устройствах. Их исследования в основном сосредоточены на математической модели и методе оценки точности циклоидальных передач.
Традиционная модификация конструкции циклоидальных зубчатых передач в основном осуществляется путем установки различных параметров обработки и положения центра шлифовального круга. Однако она имеет некоторые недостатки из-за нестабильной точности зацепления и неконтролируемой формы кривой профиля зуба.
В данном исследовании предложен новый метод модификации конструкции циклоидальных зубчатых передач. Этот метод основан на расчете зазора зацепления и распределения углов зацепления. Он позволяет эффективно предварительно контролировать точность передачи циклоидально-шариковой передачи и обеспечивает хорошие характеристики зацепления.
Предложенный метод может быть применен при изготовлении поворотных векторных редукторов. Он также применим в прецизионных редукторах для роботов.
Математическая модель циклоидальных зубчатых передач может быть построена с углом зацепления α в качестве зависимой переменной. Возможно рассчитать распределение угла зацепления и профиль угла зацепления. Ее также можно выразить как DL=f(a). Она может быть применена при проектировании прецизионных редукторов.
В исследовании также учитываются зазор в корне зуба, люфт зубьев шестерни и угол профиля. Эти факторы оказывают прямое влияние на характеристики передачи циклоидальной зубчатой передачи. Это также указывает на более высокую точность движения и меньший люфт. Модифицированный профиль также может отражать меньшую погрешность передачи.
Кроме того, предлагаемый метод также основан на расчете потерь движения. Он определяет угол первого контакта зубьев. Этот угол является важным фактором, влияющим на качество модификации. Ошибка передачи после второго циклоидального метода минимальна.
В заключение, для подтверждения предложенного метода приводится пример исследования на примере зубчатой пары CZPT RV-35N. винтовой редуктор

Эвольвентные шестерни против циклоидальных шестерен

По сравнению с эвольвентными передачами, циклоидальные передачи имеют более низкий уровень шума, меньшее трение и более длительный срок службы. Однако они дороже. Циклоидальные передачи могут быть сложнее в изготовлении. Они могут быть менее пригодны для некоторых применений, включая космические манипуляторы и шарниры роботов.
Наиболее распространенный профиль зубчатого колеса — эвольвентная кривая окружности. Эта кривая образуется концом воображаемой натянутой струны, разматывающейся с окружности.
Ещё одна кривая — эпициклоида. Эта кривая образуется за счёт того, что точка, жёстко прикреплённая к окружности, катится по другой окружности. Построение такой кривой сложно и обходится гораздо дороже, чем построение эвольвентной кривой.
Циклоида окружности также является примером мультикурсора. Эта кривая образуется геометрическим местом точек на окружности.
Циклоидальная кривая имеет тот же диаметр, что и эвольвентная кривая, но изгибается тангенциально вдоль диаметра окружности. Эта кривая также классифицируется как обычная. Она выполняет несколько других функций. Метод конечных элементов был использован для анализа деформационного состояния циклоидальных редукторов.
Существует множество других кривых, но эвольвентная кривая является наиболее распространенным профилем зубчатого колеса. Эвольвентная кривая окружности — это спиральная кривая, описываемая конечной точкой воображаемой натянутой нити.
Эвольвентные шестерни очень похожи на конструктор Lego. С ними очень весело играть. У них также много преимуществ. Например, они лучше справляются с центральными смещениями, чем циклоидальные шестерни. Кроме того, их гораздо проще изготавливать, поэтому стоимость эвольвентных зубьев ниже. Однако они устарели.
Циклоидальные зубчатые передачи также сложнее в изготовлении, чем эвольвентные. Они имеют выпуклую поверхность, что приводит к большему износу. Кроме того, они имеют более простую форму, чем эвольвентные передачи. У них также меньше зубьев. Они используются во вращательных движениях, например, в роторах винтовых компрессоров.
Китайский 6-осевой контроллер робота, циклоидальное зубчатое колесо, редуктор RV, роботизированная рука, роботизированные шарниры, редуктор RV-E с циклоидальным приводом. Китайский 6-осевой контроллер робота, циклоидальное зубчатое колесо, редуктор RV, роботизированная рука, роботизированные шарниры, редуктор RV-E с циклоидальным приводом.
editor by CX 2023-03-27