Kiina 6-akselinen robottiohjain, sykloidinen tappipyörä, RV-vaihteenvähennys, robottivarsi, robottinivelet, vaihteisto, RV-E-sykloidinen käyttövaihteisto

Kohteen kuvaus

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positiiviset puolet:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametri:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	kaksikymmentäviisi	30	neljäkymmentä	viisikymmentä	60
Malli	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	neljäkymmentäkolme	43	42
	53.5	53.5	52. viisi
	viisikymmentäyhdeksän	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	kahdeksankymmentäyksi	81	80
	sataviisi	sataviisi	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	viisikymmentäseitsemän	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	viisikymmentäseitsemän	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	kahdeksankymmentäyksi	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	sata seitsemänkymmentäviisi	1227/7	1220/7
RV-160E	81	kahdeksankymmentäyksi	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	yksi nolla yksi	100
	129	129	128
	145	sata neljäkymmentäviisi	144
	171	171	170
RV-320E	kahdeksankymmentäyksi	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	sata ja yksi	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	yksi nolla yksi	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Takaisku	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Minä Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Paino
(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(h)	(Nm)	(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. viisi	1. viisi	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2. viisi
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26. neljä
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Näyttely:

Käyttötarkoitukset:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Kappale
| 1 pala

(Minimitilaus)

###

Sovellus:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Kovuus:	Kovettunut hampaan pinta
Asennus:	Vaakasuuntainen tyyppi
Layout:	Koaksiaalinen
Vaihteiston muoto:	Sylinterimäinen vaihde
Vaihe:	Yksivaiheinen

###

Näytteet:	US$ 600/Piece 1 kpl (vähimmäistilaus) \| Pyydä näytettä

###

Mukauttaminen:	Saatavilla \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Malli	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Takaisku	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Länsir Allowable radial load (Remark .10)	Minä Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Paino
(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(h)	(Nm)	(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Kappale
| 1 pala

(Minimitilaus)

###

Sovellus:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Kovuus:	Kovettunut hampaan pinta
Asennus:	Vaakasuuntainen tyyppi
Layout:	Koaksiaalinen
Vaihteiston muoto:	Sylinterimäinen vaihde
Vaihe:	Yksivaiheinen

###

Näytteet:	US$ 600/Piece 1 kpl (vähimmäistilaus) \| Pyydä näytettä

###

Mukauttaminen:	Saatavilla \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Malli	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Takaisku	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Länsir Allowable radial load (Remark .10)	Minä Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Paino
(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(h)	(Nm)	(Nm)	(kierrosta minuutissa)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Syklonivaihteisto vs. evolventtivaihteisto

Käytitpä sitten sykloidivaihteistoa tai evolventtivaihteistoa sovelluksessasi, on muutamia asioita, jotka sinun tulisi tietää. Tässä artikkelissa korostetaan joitakin näistä asioista, mukaan lukien: sykloidivaihteisto vs. evolventtivaihteisto, paino, puristusvoima, tarkkuus ja vääntömomenttitiheys. kierukkavaihteisto

Puristusvoima

Vaihteiden staattisia ominaisuuksia on analysoitu useissa tutkimuksissa. Tässä artikkelissa kirjoittajat tutkivat sykloidivaihteiston rakenteellisia ja kinemaattisia periaatteita. Sykloidivaihteisto on vaihdelaatikko, jossa käytetään epäkeskolaakeria pyörivän rungon sisällä. Sillä ei ole yhteistä hammaspyörä-hammaspyörä-paria, ja siksi se on ihanteellinen korkealle alennussuhteelle.
Tämän artikkelin tarkoituksena on tutkia sykloidisen kiekon jännitysjakaumaa. Erilaisia hammaspyöräprofiileja tutkitaan kuormituksen jakautumisen ja dynaamisten vaikutusten tutkimiseksi.
Sykloidivaihteistot ovat alttiita puristukselle ja välykselle, mikä edellyttää oikeiden välityssuhteiden käyttöä laakerinopeudelle ja toleranssialueelle (TSA). Artikkelissa keskitytään myös alennusvaihteen kinemaattisiin periaatteisiin. Lisäksi kirjoittajat käyttävät akselille/rattaalle ja sykloidilevylle standardianalyysitekniikoita.
Kirjoittajat ovat aiemmin työskennelleet sykloidisen reduktorin jäykän rungon dynaamisen simuloinnin parissa. Analyysissä käytettiin trohoidista profiilia sykloidisen kiekon kehällä. Trohoidinen profiili saadaan valmistuspiirustuksesta ja siinä otetaan huomioon toleranssit.
Sykloidisen kiekon verkkotiheys tallentaa osien tarkan geometrian. Se tarjoaa tarkat kosketusjännitysten mittaustulokset.
Sykloidinen kiekko koostuu yhdeksästä lohkosta, jotka liikkuvat yhden lohkon verran käyttöakselin kierrosta kohden. Kun kiekkoa pyöritetään tappien ympäri, sykloidinen kiekko ei kuitenkaan liiku painopisteen ympäri. Siksi sykloidinen kiekko jakaa vääntömomenttikuorman viiden ulomman rullan kanssa.
Sykloidisen vaihteiston alhainen alennussuhde johtaa suurempaan indusoituun jännitykseen sykloidilevyssä. Tämä johtuu suuremmasta reiästä, joka on suunniteltu vähentämään levyssä olevan materiaalin määrää.

Vääntömomentin tiheys

Useita magneettivaihteistojen tyyppejä on tutkittu. Joillakin magneettivaihteistoilla on suurempi vääntömomenttitiheys kuin toisilla, mutta ne eivät vieläkään pysty kilpailemaan mekaanisten vaihteistojen kanssa.
Uusi, Halbach-roottoreita käyttävä, suuren vääntömomenttitiheyden omaava sykloidinen magneettivaihteisto on kehitetty ja sitä testataan parhaillaan. Suunnittelu validoitiin rakentamalla CPCyMG-prototyyppi. Tulokset osoittivat, että simuloitu liukumomentti oli verrattavissa kokeelliseen liukumomenttiin. Mitattu huippumomentti oli p3 = 14 spatiaalinen harmoninen, ja se vastaa aktiivisen alueen vääntömomenttitiheyttä 261,4 N*m/L.
Tässä sykloidivaihteistossa on myös korkea välityssuhde. Se on testattu saavuttavan 147,8 Nm:n huippumomentin, joka on yli kaksinkertainen perinteisen sykloidivaihteiston vääntömomenttitiheyteen verrattuna. Rakenne sisältää ferromagneettisen selkätuen, joka tarjoaa mekaanista tukea valmistukselle.
Tämä sykloidivaihteisto osoittaa myös, kuinka pienellä halkaisijalla voidaan saavuttaa suuri vääntömomenttitiheys. Se on suunniteltu 50 mm:n aksiaalipituudelle. Radiaaliset taipumavoimat eivät ole merkittäviä tällä pituudella. Suunnittelussa käytetään pientä ilmarakoa radiaalisten taipumavoimien vähentämiseksi, mutta se ei ole ainoa suunnitteluvaihtoehto.
Kompromissirakenteella on myös suuri volumetrinen vääntömomenttitiheys. Siinä on pienempi ilmarako ja suurempi massavääntömomenttitiheys. Se on toteuttamiskelpoinen ja mekaanisesti kestävä. Rakenne on myös luokkansa tehokkaimpia.
Kierukkavaihteisto on uudempi tekniikka, joka tuo sykloidivaihteistoon korkeamman tarkkuuden. Sen avulla servomoottori pystyy käsittelemään raskaita kuormia suurilla syklitaajuuksilla. Se on myös hyödyllinen sovelluksissa, jotka vaativat pienempiä suunnittelualueita.

Paino

Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteistojen paino ei ole yhtä merkittävä. Niillä on kuitenkin joitakin etuja. Yksi merkittävimmistä ominaisuuksista on niiden välyksetön toiminta, joka auttaa niitä liikkumaan tasaisesti ja tarkasti.
Lisäksi ne tarjoavat korkean hyötysuhteen, mikä tarkoittaa, että servomoottorit voivat toimia suuremmilla nopeuksilla. Parasta on, että niitä ei tarvitse pinota päällekkäin suuren välityssuhteen saavuttamiseksi.
Sykloidivaihteistojen toinen etu on, että ne ovat yleensä edullisempia kuin planeettavaihteistot. Tämä tarkoittaa, että ne sopivat valmistusteollisuuteen ja robotiikkaan. Ne sopivat myös raskaisiin robotteihin, jotka vaativat kestävän vaihteiston.
Ne tarjoavat myös paremman alennussuhteen. Sykloidivaihteilla voidaan saavuttaa alennussuhteet 30:1 - 300:1, mikä on valtava parannus planeettavaihteisiin verrattuna. Saatavilla on kuitenkin vain vähän malleja, joiden välityssuhde on alle 30:1.
Sykloidivaihteet tarjoavat myös paremman kulumiskestävyyden, mikä tarkoittaa, että ne voivat kestää pidempään kuin planeettavaihteet. Ne ovat myös kompaktimpia, mikä auttaa niitä saavuttamaan suuria välityssuhteita pienemmässä tilassa. Sykloidivaihteiden rakenne tekee niistä myös vähemmän alttiita välykselle, mikä on yksi planeettavaihteistojen suurimmista puutteista.
Lisäksi sykloidivaihteet voivat tarjota paremman paikannustarkkuuden. Itse asiassa tämä on yksi tärkeimmistä syistä valita sykloidivaihteet planeettavaihteiden sijaan. Tämä johtuu siitä, että sykloidilevy pyörii laakerin ympäri riippumatta tuloakselista.
Planeettavaihteistoihin verrattuna sykloidivaihteet ovat myös paljon lyhyempiä. Tämä tarkoittaa, että ne tarjoavat parhaan paikannustarkkuuden. Ne ovat myös kevyempiä, mikä tarkoittaa, että niiden halkaisija on pienempi.

Tarkkuus

Useat asiantuntijat ovat tutkineet sykloidivaihteistoa tarkkuusvaihteistoissa. Heidän tutkimuksensa keskittyy pääasiassa sykloidivaihteiden matemaattiseen malliin ja tarkkuuden arviointimenetelmään.
Sykloidisten hammaspyörien perinteinen modifikaatiosuunnittelu toteutetaan pääasiassa asettamalla erilaisia työstöparametreja ja hiomalaikan keskiasentoa. Sillä on kuitenkin joitakin haittoja, kuten epävakaa kytkennän tarkkuus ja hallitsematon hammasprofiilin käyrän muoto.
Tässä tutkimuksessa esitetään uusi menetelmä sykloidivaihteiden modifikaatiosuunnitteluun. Menetelmä perustuu kytkentävälyksen ja painekulmajakauman laskentaan. Sen avulla voidaan tehokkaasti esiohjata sykloiditappivaihteiden siirtotarkkuutta ja varmistaa hyvät kytkentäominaisuudet.
Ehdotettua menetelmää voidaan soveltaa pyörivien vektorialennusvaihteiden valmistuksessa. Se soveltuu myös robottien tarkkuusalennusvaihteisiin.
Sykloidisten hammaspyörien matemaattinen malli voidaan laatia käyttämällä painekulmaa a riippuvana muuttujana. On mahdollista laskea painekulmajakauma ja profiilipainekulma. Se voidaan ilmaista myös muodossa DL=f(a). Sitä voidaan soveltaa tarkkuusvaihteiden suunnittelussa.
Tutkimuksessa otetaan huomioon myös juurivälys, hammaspyörän hampaiden välys ja profiilikulma. Näillä tekijöillä on suora vaikutus sykloidivaihteiston voimansiirtosuorituskykyyn. Se osoittaa myös parempaa liiketarkkuutta ja pienempää välystä. Muokattu profiili voi myös heijastaa pienempää siirtovirhettä.
Lisäksi ehdotettu menetelmä perustuu menetettyyn liikkeeseen laskemiseen. Se määrittää ensimmäisen hampaan kosketuskulman. Tämä kulma on tärkeä tekijä, joka vaikuttaa modifikaation laatuun. Siirtovirhe toisen sykloidimenetelmän jälkeen on pienin.
Lopuksi esitetään CZPT RV-35N -ratasparia koskeva tapaustutkimus ehdotetun menetelmän todistamiseksi. kierukkavaihteisto

Evolventtivaihteet vs. sykloidivaihteet

Evolventteihin verrattuna sykloidivaihteilla on alhaisempi melu, vähemmän kitkaa ja ne kestävät pidempään. Ne ovat kuitenkin kalliimpia. Sykloidivaihteiden valmistus voi olla vaikeampaa. Ne eivät välttämättä sovi yhtä hyvin tiettyihin sovelluksiin, kuten avaruusmanipulaattoreihin ja robottiniveliin.
Yleisin hammaspyöräprofiili on ympyrän evolventtikäyrä. Tämä käyrä muodostuu kuvitteellisen kireän langan päätepisteestä, joka purkautuu ympyrästä.
Toinen käyrä on episykloidikäyrä. Tämä käyrä muodostuu ympyrään jäykästi kiinnitetyn pisteen vieriessä toisen ympyrän yli. Tätä käyrää on vaikea tuottaa ja se on paljon kalliimpaa kuin evolventtikäyrä.
Ympyrän sykloidikäyrä on myös esimerkki monikursorista. Tämä käyrä luodaan ympyrän kehällä olevan pisteen uran avulla.
Sykloidikäyrällä on sama halkaisija kuin evolventtikäyrällä, mutta se kaartuu tangentiaalisesti ympyrän halkaisijan suuntaisesti. Tämä käyrä luokitellaan myös tavalliseksi käyräksi. Sillä on useita muita toimintoja. FE-menetelmää käytettiin sykloidisten nopeudenalennusventtiilien venymätilan analysointiin.
On monia muitakin käyriä, mutta evolventtikäyrä on yleisimmin käytetty hammaspyöräprofiili. Ympyrän evolventtikäyrä on spiraalimainen käyrä, joka piirretään kuvitteellisen kireän jänteen päätepisteen kautta.
Evolventtipyörät ovat hyvin samanlaisia kuin Lego-palikat. Niillä on todella hauska leikkiä. Niillä on myös paljon etuja. Ne esimerkiksi kestävät keskiosien siivilöitä paremmin kuin sykloidipyörät. Niitä on myös paljon helpompi valmistaa, joten evolventtipyörien hinta on alhaisempi. Ne ovat kuitenkin vanhentuneita.
Sykloidivaihteita on myös vaikeampi valmistaa kuin evolventtivaihteita. Niillä on kupera pinta, mikä johtaa suurempaan kulumiseen. Niillä on myös yksinkertaisempi muoto kuin evolventtivaihteilla. Niissä on myös vähemmän hampaita. Niitä käytetään pyörivissä liikkeissä, kuten ruuvikompressorien roottoreissa.
Kiina 6-akselinen robottiohjain, sykloidinen tappipyörä, RV-vaihteenvähennys, robottivarsi, robottinivelet, vaihteisto, RV-E-sykloidinen käyttövaihteisto
editor by CX 2023-03-27