Kina 6-akset robotcontroller cykloidal pindhjul RV-gearreduktionsrobotarm robotsamlinger gearkasse RV-E cykloidal drevgearkasse

Varebeskrivelse

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positive aspekter:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Styrkefabrik:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parameter:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	femogtyve	30	fyrre	halvtreds	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	treogfyrre	43	42
	53.5	53.5	52.fem
	nioghalvtreds	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	eighty one	81	80
	et hundrede og fem	et hundrede og fem	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	syv og halvtreds	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	syv og halvtreds	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	eighty one	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	hundrede og halvfjerds fem	1227/7	1220/7
RV-160E	81	eighty one	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	en nul en	100
	129	129	128
	145	et hundrede og fyrre fem	144
	171	171	170
RV-320E	eighty one	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	one hundred and one	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	en nul en	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Modreaktion	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	jeg Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Vægt
(Nm)	(omdr./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(omdr./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.fem	1.fem	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.fem
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26. fire
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Udstilling:

Formål:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Stykke
| 1 stk.

(Min. ordre)

###

Anvendelse:	Motor, motorcykel, maskiner, landbrugsmaskiner
Hårdhed:	Hærdet tandoverflade
Installation:	Vandret type
Layout:	Koaksial
Gearform:	Cylindrisk gear
Trin:	Enkelttrin

###

Prøver:	US$ 600/Piece 1 stk. (min. ordre) \| Anmod om prøve

###

Tilpasning:	Tilgængelig \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Modreaktion	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Vr Allowable radial load (Remark .10)	jeg Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Vægt
(Nm)	(omdr./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(omdr./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Stykke
| 1 stk.

(Min. ordre)

###

Anvendelse:	Motor, motorcykel, maskiner, landbrugsmaskiner
Hårdhed:	Hærdet tandoverflade
Installation:	Vandret type
Layout:	Koaksial
Gearform:	Cylindrisk gear
Trin:	Enkelttrin

###

Prøver:	US$ 600/Piece 1 stk. (min. ordre) \| Anmod om prøve

###

Tilpasning:	Tilgængelig \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Modreaktion	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Vr Allowable radial load (Remark .10)	jeg Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Vægt
(Nm)	(omdr./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(omdr./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyklongearkasse vs. involveret gearkasse

Uanset om du bruger en cykloidal gearkasse eller en evolvent gearkasse til din applikation, er der et par ting, du bør vide. Denne artikel vil fremhæve nogle af disse ting, herunder: cykloidal gearkasse vs. evolvent gearkasse, vægt, trykkraft, præcision og momenttæthed. spiralgearkasse

Trykkraft

Adskillige undersøgelser er blevet udført for at analysere de statiske egenskaber ved gear. I denne artikel undersøger forfatterne de strukturelle og kinematiske principper for en cykloidgearkasse. Den cykloidale gearkasse er en gearkasse, der bruger et excentrisk leje inde i en roterende ramme. Den har intet fælles tandhjulspar og er derfor ideel til et højt reduktionsforhold.
Formålet med denne artikel er at undersøge spændingsfordelingen på en cykloidal skive. Forskellige tandhjulsprofiler undersøges for at studere lastfordelingen og de dynamiske effekter.
Cykloidale gearkasser er udsat for kompression og slør, hvilket kræver brug af korrekte udvekslingsforhold for lejehastighed og TSA. Artiklen fokuserer også på reduktionsgearets kinematiske principper. Derudover bruger forfatterne standardanalyseteknikker til akslen/gearet og den cykloidale skive.
Forfatterne har tidligere arbejdet på en dynamisk simulering af et stift legeme i en cykloidal reduktionsgearkasse. Analysen anvendte en trochoidal profil på den cykloidale skives periferi. Den trochoidale profil er opnået fra en produktionstegning og tager højde for tolerancerne.
Masketætheden i den cykloidale skive indfanger delenes nøjagtige geometri. Det giver præcise kontaktspændinger.
Den cykloide skive består af ni lapper, der bevæger sig med én lappe pr. omdrejning af drivakslen. Men når skiven roteres omkring stifterne, bevæger den cykloide skive sig ikke omkring tyngdepunktet. Derfor deler den cykloide skive momentbelastningen med fem ydre ruller.
Et lavt reduktionsforhold i en cykloidal gearkasse resulterer i en højere induceret spænding i den cykloidale skive. Dette skyldes det større hul, der er designet til at reducere materialet inde i skiven.

Momenttæthed

Flere typer magnetiske gearkasser er blevet undersøgt. Nogle magnetiske gearkasser har en højere momenttæthed end andre, men de er stadig ikke i stand til at konkurrere med de mekaniske gearkasser.
En ny cykloidal magnetisk gearkasse med høj momentdensitet, der bruger Halbach-rotorer, er blevet udviklet og testet. Designet blev valideret ved at bygge en CPCyMG-prototype. Resultaterne viste, at det simulerede slipmoment var sammenligneligt med det eksperimentelle slipmoment. Det målte maksimale moment var en rumlig harmonisk p3 = 14, og det svarer til momentdensiteten i det aktive område på 261,4 N*m/L.
Denne cykloidale gearkasse har også et højt gearforhold. Den er testet til at opnå et maksimalt drejningsmoment på 147,8 Nm, hvilket er mere end dobbelt så meget som momenttætheden for den traditionelle cykloidale gearkasse. Designet inkorporerer en ferromagnetisk bagstøtte, der yder mekanisk fremstillingsstøtte.
Denne cykloidale gearkasse viser også, hvordan en lille diameter kan opnå en høj momenttæthed. Den er designet med en aksial længde på 50 mm. De radiale afbøjningskræfter er ikke alvorlige ved denne længde. Designet bruger et lille luftgab til at reducere de radiale afbøjningskræfter, men det er ikke den eneste designmulighed.
Afvejningsdesignet har også en høj volumetrisk momenttæthed. Det har et mindre luftgab og en højere massemomenttæthed. Det er muligt at fremstille og mekanisk stærkt. Designet er også et af de mest effektive i sin klasse.
Det spiralformede geardesign er en nyere teknologi, der giver et højere præcisionsniveau til en cykloidal gearkasse. Det gør det muligt for en servomotor at håndtere en tung belastning ved høje cyklushastigheder. Det er også nyttigt i applikationer, der kræver mindre designomfang. spiralgearkasse

Vægt

Sammenlignet med planetgear er vægten af cykloidgear ikke så betydelig. De har dog nogle fordele. En af de vigtigste egenskaber er deres slørfri drift, hvilket hjælper dem med at levere en jævn og præcis bevægelse.
Derudover giver de høj effektivitet, hvilket betyder, at servomotorer kan køre ved højere hastigheder. Det bedste er, at de ikke behøver at blive stablet op for at opnå et højt udvekslingsforhold.
En anden fordel ved cykloidale gearkasser er, at de normalt er billigere end planetgearkasser. Det betyder, at de er velegnede til fremstillingsindustrien og robotteknologi. De er også velegnede til tunge robotter, der kræver en robust gearkasse.
De giver også et bedre reduktionsforhold. Cykloidale gear kan opnå reduktionsforhold fra 30:1 til 300:1, hvilket er en enorm forbedring i forhold til planetgear. Der er dog få modeller tilgængelige, der giver et forhold under 30:1.
Cykloidale gear tilbyder også mere slidstyrke, hvilket betyder, at de kan holde længere end planetgear. De er også mere kompakte, hvilket hjælper dem med at opnå høje udvekslingsforhold på mindre plads. Designet af cykloidale gear gør dem også mindre tilbøjelige til slør, hvilket er en af de største mangler ved planetgear.
Derudover kan cykloidale gear også give bedre positioneringsnøjagtighed. Faktisk er dette en af de primære grunde til at vælge cykloidale gear frem for planetgear. Dette skyldes, at cykloidskiven roterer omkring et leje uafhængigt af indgangsakslen.
Sammenlignet med planetgear er cykloidgear også meget kortere. Det betyder, at de giver den bedste positioneringsnøjagtighed. De er også 50% lettere, hvilket betyder, at de har en mindre diameter.

Præcision

Adskillige eksperter har studeret cykloidgearkasser i præcisionsreduktionsgear. Deres forskning fokuserer primært på den matematiske model og metoden til præcisionsevaluering af cykloidgear.
Det traditionelle modifikationsdesign af cykloidale tandhjul realiseres hovedsageligt ved at indstille forskellige bearbejdningsparametre og slibeskivens centerposition. Men det har nogle ulemper på grund af ustabil indgrebsnøjagtighed og ukontrollerbar tandprofilkurveform.
I denne undersøgelse foreslås en ny metode til modifikation af design af cykloidale tandhjul. Denne metode er baseret på beregning af indgrebsslør og trykvinkelfordeling. Den kan effektivt forudstyre transmissionsnøjagtigheden af cykloid-tap-tandhjul. Den kan også sikre gode indgrebsegenskaber.
Den foreslåede metode kan anvendes til fremstilling af roterende vektorreduktionsgear. Den kan også anvendes i præcisionsreduktionsgear til robotter.
Den matematiske model for cykloidale gear kan etableres med trykvinklen a som en afhængig variabel. Det er muligt at beregne trykvinkelfordelingen og profiltrykvinklen. Den kan også udtrykkes som DL=f(a). Den kan anvendes i design af præcisionsreduktionsgear.
Undersøgelsen tager også højde for rodfrigangen, tandhjulets slør og profilvinklen. Disse faktorer har en direkte effekt på transmissionsydelsen af et cykloidalt gear. Det indikerer også den højere bevægelsesnøjagtighed og det mindre slør. Den modificerede profil kan også afspejle den mindre transmissionsfejl.
Derudover er den foreslåede metode også baseret på beregning af tabt bevægelighed. Den bestemmer vinklen for den første tandkontakt. Denne vinkel er en vigtig faktor, der påvirker modifikationskvaliteten. Transmissionsfejlen efter den anden cykloide metode er den mindste.
Endelig vises en casestudie af CZPT RV-35N tandhjulsparret for at bevise den foreslåede metode. spiralgearkasse

Evolvente gear vs. cykloidale gear

Sammenlignet med evolvente tandhjul har cykloidale tandhjul lavere støj, mindre friktion og holder længere. De er dog dyrere. Cykloidale tandhjul kan være vanskeligere at fremstille. De kan være mindre egnede til visse anvendelser, herunder rummanipulatorer og robotled.
Den mest almindelige tandhjulsprofil er den evolvente kurve for en cirkel. Denne kurve dannes af endepunktet af en imaginær stram snor, der afvikles fra cirklen.
En anden kurve er den epicykloide kurve. Denne kurve dannes ved, at det punkt, der er stift fastgjort til cirklen, ruller hen over en anden cirkel. Denne kurve er vanskelig at producere og er meget dyrere at producere end den evolvente kurve.
Den cykloide kurve for en cirkel er også et eksempel på multimarkøren. Denne kurve genereres af punktets geometri på cirklens omkreds.
Den cykloide kurve har samme diameter som den evolvente kurve, men krummer tangentielt langs cirklens diameter. Denne kurve klassificeres også som ordinær. Den har flere andre funktioner. FE-metoden blev brugt til at analysere tøjningstilstanden for cykloide hastighedsreduktionsgear.
Der findes mange andre kurver, men den evolvente kurve er den mest anvendte tandhjulsprofil. Den evolvente kurve for en cirkel er en spiralformet kurve, der tegnes af endepunktet af en imaginær stram streng.
Evolvente tandhjul minder meget om et sæt Lego-klodser. De er sjove at lege med. De har også mange fordele. For eksempel kan de håndtere midtersigter bedre end cykloidale tandhjul. De er også meget nemmere at fremstille, så prisen på evolvente tænder er lavere. De er dog forældede.
Cykloidale tandhjul er også vanskeligere at fremstille end evolvente tandhjul. De har en konveks overflade, hvilket fører til mere slid. De har også en enklere form end evolvente tandhjul. De har også færre tænder. De bruges i roterende bevægelser, f.eks. i rotorerne på skruekompressorer.
Kina 6-akset robotcontroller cykloidal pindhjul RV-gearreduktionsrobotarm robotsamlinger gearkasse RV-E cykloidal drevgearkasse
editor by CX 2023-03-27