Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Specifične slike:

1. Opremljen je ugaonim kontaktom sa kugličnim ležajem, tako da može pomoći vanjskom opterećenju sa krutim trenutkom i velikim dozvoljenim minutom
2. Jednostavno sastavljanje, umjerene vibracije
3. Može smanjiti ravnu spojnicu motora (ulazni zupčanik) i inerciju
4. Ogromna torzijska krutost
5. Čvrsta otpornost na udar (petsto% nazivnog obrtnog momenta)
6. Radilica je poduprta sa 2 stuba u reduktoru
7. Izuzetna početna efikasnost i kratko korištenje i produženo trajanje podrške
osam. Mali zazor (min. 1 luk) i upotreba kotrljajućeg ležaja
devet. Snažan utjecaj otpora (petsto% nazivnog obrtnog momenta)
10. Broj istovremenih zahvata između zupčanika i igličastog zuba kampera je velik

Pozitivni aspekti:
1. Veća preciznost, značajan obrtni moment
2. Posvećeno kompleksno osoblje može biti u pokretu kako bi pružilo opcije dizajna
tri. Direktni prihod iz fabrike, izvrsna izrada, robusno dobro osiguranje kvaliteta
4. Rješenje problema visoke kvalitete ima jamstvo od jedne kalendarske godine, može se vratiti radi zamjene ili vraćanja.

Poslovni profil:

HangZhou CZPT inženjering Co., Ltd. je dokazano 2014. godine. Prvenstveno na osnovu dugogodišnjeg stečenog iskustva u mašinskom dizajnu, dizajnu i proizvodnji, kreirane su različite vrste harmonijskih reduktora prema različitim potrebama potrošača. Firma je u fazi brzog rasta. Proizvodi i osoblje se kontinuirano šire. Sada imamo tim iskusnog tehničkog i menadžerskog osoblja, sa sofisticiranom opremom, pristupima potpunog testiranja i sposobnostima proizvodnje i dizajniranja rješenja. Dizajn i generisanje rješenja mogu se izvršiti u skladu sa zahtjevima kupaca, a niz visokopreciznih faktora prijenosa, kao što su harmonijski reduktori i RV reduktori, proizvedeni su. Proizvodi su kupljeni u zemlji i inostranstvu (kao što su Sjedinjene Američke Države, Njemačka, Turska, Indija) i korišteni su u industrijskim robotima, mašinskim instrumentima, zdravstvenoj opremi, laserskoj obradi, rezanju i doziranju, proizvodnji četkica, proizvodnji LED alata, preciznoj digitalnoj opremi i drugim industrijama, stekli su odličnu popularnost.
Potencijalno, Hongwing će se pridržavati cilja akumuliranja talenata, nastojeći ostati blizu tržišta i tehnoloških inovacija, imati CZPT u potrazi za cijenama u području generatora harmonika i reduktora RV, pronaći čest rast poslovanja i društva, te se tiho izgraditi u CZPT model s nepristranim pravima intelektualnog vlasništva. Visokokvalitetni dobavljač u oblasti preciznog prijenosa.

Tvornica snage:

Naša tvornica ima ukupan kampus. Broj radionica je oko tri stotine. Bilo da se radi o proizvodnji sirovih materijala i nabavci sirovina do inspekcije gotovih proizvoda, sve obavljamo sami. Postoji sveobuhvatan proizvodni proces.

Parametar:

Ocijenjena tabela
Izlazna brzina rotacije (o/min)				5		10	15	20	dvadeset pet	30	četrdeset	pedeset	60
Model	Kod omjera brzine	Prijenosni omjer (R)		Izlazni obrtni moment (Nm) / Unesite potencijal (kW
		Rotacija osa	Rotacija stanovanja
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .jedanaest	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .četrdeset
	četrdeset tri	43	42
	53.5	53.5	52. pet
	pedeset devet	59	58
	sedamdeset devet	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .pedeset	135 / .pedeset sedam	124 / .70	115 / .osamdeset jedan	110 / .devedeset dva
	osamdeset jedan	81	80
	sto pet	sto pet	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	pedeset sedam	56	572 / .40		465 / .šezdeset pet	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1. četrdeset	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	pedeset sedam	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.šezdeset sedam	584 / 3.26	546 / 3. osamdeset jedan	517 / 4.33
	81	81	80
	sto i jedan	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	osamdeset jedan	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.šezdeset sedam	804 / 4. četrdeset devet
	111	111	110
	161	161	160
	sto sedamdeset pet	1227/7	1220/7
RV-160E	81	osamdeset jedan	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	sto i jedan	jedan nula jedan	100
	129	129	128
	145	sto četrdeset pet	144
	171	171	170
RV-320E	osamdeset jedan	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4. devedeset četiri	3,136 / 6. pedeset sedam	2,881 / 8.05	2,695 / 9. četrdeset jedan	2,548 / deset.7
	sto i jedan	sto i jedan	100
	118.5	118. pet	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6. devedeset pet	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / trinaest.2
	jedan nula jedan	sto i jedan	100
	118. pet	118.5	117.5
	129	129	128
	154. osam	2013/13	2000/trinaest
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Napomena: 1. Dozvoljena izlazna brzina zavisi od radnog ciklusa, opterećenja i temperature okoline. Kada je dozvoljena izlazna brzina ranije navedena kao NS1, molimo vas da se obratite našoj kompaniji u vezi sa zaštitnim mjerama. 2. Odredite ulaznu snagu (kW) pomoću sljedeće formulacije.
Ulazna snaga (kW) =(2πNT)/(šezdesetη/sto10deset10)					N: izlazna brzina (o/min) T: izlazni obrtni moment (nm) η = 75: efikasnost reduktora (%)
Ulazni potencijal je referentna vrijednost. 3. Prilikom korištenja reduktora na minimalnoj temperaturi, obrtni moment u praznom hodu će se povećati, stoga obratite pažnju pri odabiru motora. (pogledajte str. 93 karakteristike snižene temperature)

T0 Nazivni obrtni moment (Napomena .7)	N0 Nazivna izlazna brzina	K. Ocijenjeno postojanje	TS1 Dozvoljeni obrtni moment pri pokretanju i zaustavljanju	TS2 Trenutni maksimalni dozvoljeni obrtni moment	NS0 Dozvoljena optimalna izlazna brzina (Napomena .1)	Negativna reakcija	Prazna dužina MAX.	Greška u prenosu ugla MAX.	Prednost agenta od pokretanja performansi	MO1 Dozvoljena minuta (Napomena .4)	MO2 Trenutni najveći dozvoljeni trenutak	Wr Dozvoljeno radijalno opterećenje (Primjedba .deset)	Ja Konvertovana cijena inercijske minute ulaznog vratila (Napomena .5)	Težina
(Nm)	(o/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(lučna sekunda)	(lučna minuta)	(lučna sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm²)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. pet	1. pet	80	70	196	392	2, sto četrdeset	dva,63 × 10-šest	2. pet
													dva,00 × 10⁻⁶
													1,53×10-šest
													1,39×10⁻⁶
													1,09 × 10⁻⁶
													0,74 × 10⁻⁶
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10⁻⁶	4. sedam
													6,07×10-šest
													4,32×10-šest
													tri,56 × 10-šest
													2,88 × 10⁻⁶
													2,39×10⁻⁶
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10⁻⁶	9.3
													2,20×10-pet
													1,63×10-pet
													1,37 × 10⁻⁶
													1,01 × 10⁻⁶
784	15	6,000	1,960	Zatezanje vijaka 3920	70	1.	1.	50	85	Pričvršćivanje vijcima 2156	Zatezanje vijaka	Zatezanje vijaka 12988	osam,16 × 10⁻⁶	Zatezanje vijaka 13.1
													6,00×10⁻⁶
													4,82×10-pet
				Miks za pin 3185						Miks za pin 1735	Smjesa igala 2156	Mješavina igala 1571		Smjesa igala 12.7
													3,96×10⁻⁶
													2,98 × 10⁻⁶
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	devet,88 × 10⁻⁶	17, četiri
													6,96×10-pet
													4,36×10⁻⁶
													3,89 × 10⁻⁶
1,568	15	6,000	3,920	Zatezanje vijaka 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Zatezanje vijaka 7840	18,587	1,77×10⁻⁴	26, četiri
													jedan,40 × 10-četiri
													1,06×10⁻⁴
				Prikvači i koristi 6615							Zakači i koristi 6762
													.87×10-četiri
													.74×10-četiri
3,136	15	6,000	7,840	Zatezanje vijaka 15680	35	1.	1.	50	80	Zatezanje vijaka 7056	Zatezanje vijaka 14112	Zatezanje vijaka 28067	četiri,83 × 10-četiri	44. tri
													3,79×10⁻⁴
													tri,15 × 10⁻⁴
													2,84×10-četiri
				Miks za pin 12250						Smjesa igala 6174	Prikvači i koristi 1571	Smjesa igala 24558
													dva,54 × 10-četiri
													1,97×10⁻⁴
													1,77×10-četiri
4,410	15	6,000	11,571	Zatezanje vijaka 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Zatezanje vijaka 17640	30,133	8,75×10-četiri	66, četiri
													šest,91 × 10-četiri
													5,75×10-četiri
													5,20×10-četiri
				Pričvrstite i koristite 18620							Prikvači i koristi 13524
													4,12×10-četiri
													3,61×10-četiri
													tri,07 × 10⁻⁴
četiri. Dozvoljeni obrtni moment će varirati u zavisnosti od aksijalnog opterećenja. Trebali biste potvrditi dozvoljenim dijagramom druge linije (str. 91). 5. Prednost sekunde inercije je vrijednost tijela reduktora. Minuta inercije ulaznog zupčanika nije integrirana. šest. Za drugu krutost i krutost na torziju, pogledajte proračun ugla nagiba i ugla torzije (str. devedeset devet). 7. Nazivni obrtni moment odnosi se na vrijednost obrtnog momenta koja odražava nazivni način rada pri nazivnoj izlaznoj brzini, a ne na podatke koji pokazuju gornju granicu opterećenja. Molimo pogledajte glosar (str. 81) i dijagram toka asortimana rješenja (str. 82). 8. Ako želite kupiti robu koja nije navedena u gore navedenom omjeru brzine, obavezno se konsultujte s našim poslovanjem. 9. Prekomjerne specifikacije se pribavljaju u skladu sa strategijom evaluacije firme. Prije upotrebe provjerite da li proizvod ispunjava uslove upotrebe za nošenje stvarnog aviona. 10. Kada se radijalno opterećenje koristi za dimenziju B, pazite da ga koristite unutar dozvoljenog raspona radijalnog opterećenja. 11. 1 RV-80e r = 153 je jedina varijanta pričvršćivanja vijcima izlaznog vratila (str. 20, 21)

Izložba:

Namjene:

Često postavljana pitanja:
P: Šta trebam nabaviti kada se odlučim za mjenjač/reduktor brzine?
O: Najbolji način je da dostavite crtež motora s parametrima. Naš inženjer će provjeriti i predložiti vam najidealniji proizvod mjenjača za vašu referencu.
Ili možete također efikasno navesti i donju specifikaciju:
jedan) Tip, proizvod i obrtni moment.
2) Omjer ili tempo proizvodnje
3) Radna situacija i strategija povezivanja
4) Dobar kvalitet i instaliran naziv mašine
5) Način unosa i unesite brzinu
šest) Dizajn modela motora ili dimenzije prirubnice i osovine motora

/ Komad
| 1 komad

(Minimalna narudžba)

###

Primjena:	Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine
Tvrdoća:	Očvrsnuta površina zuba
Instalacija:	Horizontalni tip
Raspored:	Koaksijalni
Oblik zupčanika:	Cilindrični zupčanik
Korak:	Jednokoračni

###

Uzorci:	US$ 600/komad 1 komad (minimalna narudžba) \| Zatraži uzorak

###

Prilagođavanje:	Dostupno \|

###

Ocijenjena tabela
Izlazna brzina rotacije (o/min)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Kod omjera brzine	Prijenosni omjer (R)		Izlazni obrtni moment (Nm) / Unesite kapacitet (kW)
		Rotacija osa	Rotacija stanovanja
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Napomena: 1. Na dozvoljenu izlaznu brzinu utiču radni ciklus, opterećenje i temperatura okoline. Kada je dozvoljena izlazna brzina iznad NS1, molimo vas da se konsultujete sa našom kompanijom o mjerama opreza. 2. Izračunajte ulazni kapacitet (kW) pomoću sljedeće formule.
Ulazni kapacitet (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: izlazna brzina (o/min) T: izlazni obrtni moment (nm) η = 75: efikasnost reduktora (%)
Ulazni kapacitet je referentna vrijednost. 3. Prilikom korištenja reduktora na niskim temperaturama, obrtni moment u praznom hodu će se povećati, stoga obratite pažnju pri odabiru motora. (pogledajte str. 93 karakteristike niskih temperatura)

###

T0 Nazivni obrtni moment (Napomena .7)	S0 Nazivna izlazna brzina	K. Nazivni vijek trajanja	TS1 Dozvoljeni obrtni moment pri pokretanju i zaustavljanju	TS2 Trenutni maksimalni dozvoljeni obrtni moment	SS0 Dozvoljena maksimalna izlazna brzina (Napomena .1)	Negativna reakcija	Prazna udaljenost MAX.	Greška u prenosu ugla MAX.	Reprezentativna vrijednost početne efikasnosti	MO1 Dozvoljeni trenutak (Napomena .4)	MKiseonik Trenutni maksimalni dozvoljeni moment	Zr Dozvoljeno radijalno opterećenje (Primjedba .10)	Ja Konvertovana vrijednost momenta inercije ulaznog vratila (Napomena .5)	Težina
(Nm)	(o/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(lučna sekunda)	(lučna minuta)	(lučna sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Zatezanje vijaka 3920	70	1.0	1.0	50	85	Pričvršćivanje vijcima 2156	Zatezanje vijaka	Zatezanje vijaka 12988	8,16×10-5	Zatezanje vijaka 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Kombinacija pinova 3185						Kombinacija pinova 1735	Kombinacija pinova 2156	Kombinacija pinova 10452		Kombinacija pinova 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Zatezanje vijaka 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Zatezanje vijaka 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				Prikvači i koristi 6615							Zakači i koristi 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Zatezanje vijaka 15680	35	1.0	1.0	50	80	Zatezanje vijaka 7056	Zatezanje vijaka 14112	Zatezanje vijaka 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Kombinacija pinova 12250						Kombinacija pinova 6174	Zakači i koristi 10976	Kombinacija pinova 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Zatezanje vijaka 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Zatezanje vijaka 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				Pričvrstite i koristite 18620							Prikvači i koristi 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Dozvoljeni obrtni moment će varirati u zavisnosti od aksijalnog opterećenja. Molimo Vas da potvrdite dijagramom dozvoljenih linija momenta (str. 91). 5. Vrijednost momenta inercije je vrijednost tijela reduktora. Moment inercije ulaznog zupčanika nije uključen. 6. Za momentnu krutost i torzijsku krutost, pogledajte proračun ugla nagiba i ugla torzije (str. 99). 7. Nazivni obrtni moment odnosi se na vrijednost obrtnog momenta koja odražava nazivni vijek trajanja pri nazivnoj izlaznoj brzini, a ne na podatke koji pokazuju gornju granicu opterećenja. Molimo pogledajte glosar (str. 81) i dijagram toka odabira proizvoda (str. 82). 8. Ako želite kupiti proizvode koji nisu navedeni u odnosu brzine, molimo vas da se obratite našoj kompaniji. 9. Gore navedene specifikacije su dobijene u skladu s metodom evaluacije kompanije. Molimo Vas da prije upotrebe potvrdite da proizvod ispunjava uslove korištenja za prevoz stvarnih aviona. 10. Kada se na dimenziju B primjenjuje radijalno opterećenje, molimo vas da ga koristite unutar dozvoljenog raspona radijalnog opterećenja. 11. 1 RV-80e r = 153 je samo tip pričvršćivanja vijcima izlaznog vratila( Str. 20,21)

/ Komad
| 1 komad

(Minimalna narudžba)

###

Primjena:	Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine
Tvrdoća:	Očvrsnuta površina zuba
Instalacija:	Horizontalni tip
Raspored:	Koaksijalni
Oblik zupčanika:	Cilindrični zupčanik
Korak:	Jednokoračni

###

Uzorci:	US$ 600/komad 1 komad (minimalna narudžba) \| Zatraži uzorak

###

Prilagođavanje:	Dostupno \|

###

Ocijenjena tabela
Izlazna brzina rotacije (o/min)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Kod omjera brzine	Prijenosni omjer (R)		Izlazni obrtni moment (Nm) / Unesite kapacitet (kW)
		Rotacija osa	Rotacija stanovanja
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Napomena: 1. Na dozvoljenu izlaznu brzinu utiču radni ciklus, opterećenje i temperatura okoline. Kada je dozvoljena izlazna brzina iznad NS1, molimo vas da se konsultujete sa našom kompanijom o mjerama opreza. 2. Izračunajte ulazni kapacitet (kW) pomoću sljedeće formule.
Ulazni kapacitet (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: izlazna brzina (o/min) T: izlazni obrtni moment (nm) η = 75: efikasnost reduktora (%)
Ulazni kapacitet je referentna vrijednost. 3. Prilikom korištenja reduktora na niskim temperaturama, obrtni moment u praznom hodu će se povećati, stoga obratite pažnju pri odabiru motora. (pogledajte str. 93 karakteristike niskih temperatura)

###

T0 Nazivni obrtni moment (Napomena .7)	S0 Nazivna izlazna brzina	K. Nazivni vijek trajanja	TS1 Dozvoljeni obrtni moment pri pokretanju i zaustavljanju	TS2 Trenutni maksimalni dozvoljeni obrtni moment	SS0 Dozvoljena maksimalna izlazna brzina (Napomena .1)	Negativna reakcija	Prazna udaljenost MAX.	Greška u prenosu ugla MAX.	Reprezentativna vrijednost početne efikasnosti	MO1 Dozvoljeni trenutak (Napomena .4)	MKiseonik Trenutni maksimalni dozvoljeni moment	Zr Dozvoljeno radijalno opterećenje (Primjedba .10)	Ja Konvertovana vrijednost momenta inercije ulaznog vratila (Napomena .5)	Težina
(Nm)	(o/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(lučna sekunda)	(lučna minuta)	(lučna sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Zatezanje vijaka 3920	70	1.0	1.0	50	85	Pričvršćivanje vijcima 2156	Zatezanje vijaka	Zatezanje vijaka 12988	8,16×10-5	Zatezanje vijaka 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Kombinacija pinova 3185						Kombinacija pinova 1735	Kombinacija pinova 2156	Kombinacija pinova 10452		Kombinacija pinova 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Zatezanje vijaka 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Zatezanje vijaka 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				Prikvači i koristi 6615							Zakači i koristi 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Zatezanje vijaka 15680	35	1.0	1.0	50	80	Zatezanje vijaka 7056	Zatezanje vijaka 14112	Zatezanje vijaka 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Kombinacija pinova 12250						Kombinacija pinova 6174	Zakači i koristi 10976	Kombinacija pinova 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Zatezanje vijaka 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Zatezanje vijaka 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				Pričvrstite i koristite 18620							Prikvači i koristi 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Dozvoljeni obrtni moment će varirati u zavisnosti od aksijalnog opterećenja. Molimo Vas da potvrdite dijagramom dozvoljenih linija momenta (str. 91). 5. Vrijednost momenta inercije je vrijednost tijela reduktora. Moment inercije ulaznog zupčanika nije uključen. 6. Za momentnu krutost i torzijsku krutost, pogledajte proračun ugla nagiba i ugla torzije (str. 99). 7. Nazivni obrtni moment odnosi se na vrijednost obrtnog momenta koja odražava nazivni vijek trajanja pri nazivnoj izlaznoj brzini, a ne na podatke koji pokazuju gornju granicu opterećenja. Molimo pogledajte glosar (str. 81) i dijagram toka odabira proizvoda (str. 82). 8. Ako želite kupiti proizvode koji nisu navedeni u odnosu brzine, molimo vas da se obratite našoj kompaniji. 9. Gore navedene specifikacije su dobijene u skladu s metodom evaluacije kompanije. Molimo Vas da prije upotrebe potvrdite da proizvod ispunjava uslove korištenja za prevoz stvarnih aviona. 10. Kada se na dimenziju B primjenjuje radijalno opterećenje, molimo vas da ga koristite unutar dozvoljenog raspona radijalnog opterećenja. 11. 1 RV-80e r = 153 je samo tip pričvršćivanja vijcima izlaznog vratila( Str. 20,21)

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Bez obzira da li za svoju primjenu koristite cikloidni ili evolventni mjenjač, postoji nekoliko stvari koje biste trebali znati. Ovaj članak će istaknuti neke od tih stvari, uključujući: cikloidni mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač, težinu, silu kompresije, preciznost i gustoću obrtnog momenta. spiralni mjenjač

Kompresivna sila

Provedeno je nekoliko studija za analizu statičkih karakteristika zupčanika. U ovom članku autori istražuju strukturne i kinematičke principe cikloidnog mjenjača. Cikloidni mjenjač je mjenjač koji koristi ekscentrični ležaj unutar rotirajućeg okvira. Nema zajednički par zupčanika i zupčanika, te je stoga idealan za visok prijenosni omjer.
Svrha ovog rada je istraživanje raspodjele napona na cikloidnom disku. Ispituju se različiti profili zupčanika kako bi se proučila raspodjela opterećenja i dinamički efekti.
Cikloidni mjenjači su podložni kompresiji i povratnom hodu, što zahtijeva upotrebu odgovarajućih omjera za brzinu ležaja i TSA. Rad se također fokusira na kinematičke principe reduktora. Osim toga, autori koriste standardne tehnike analize za osovinu/zupčanik i cikloidni disk.
Autori su prethodno radili na dinamičkoj simulaciji krutog tijela cikloidnog reduktora. Analiza je koristila trohoidni profil na periferiji cikloidnog diska. Trohoidni profil je dobijen iz proizvodnog crteža i uzima u obzir tolerancije.
Gustoća mreže u cikloidnom disku obuhvata tačnu geometriju dijelova. Omogućava precizne kontaktne napone.
Cikloidni disk se sastoji od devet režnjeva, koji se pomiču za jedan režanj po okretu pogonskog vratila. Međutim, kada se disk okreće oko klinova, cikloidni disk se ne pomiče oko centra gravitacije. Stoga, cikloidni disk dijeli obrtni moment sa pet vanjskih valjaka.
Nizak omjer redukcije u cikloidnom mjenjaču rezultira većim induciranim naponom u cikloidnom disku. To je zbog većeg otvora dizajniranog za smanjenje materijala unutar diska.

Gustoća obrtnog momenta

Proučeno je nekoliko vrsta magnetskih mjenjača. Neki magnetski mjenjači imaju veću gustoću obrtnog momenta od drugih, ali i dalje nisu u stanju da se takmiče sa mehaničkim mjenjačima.
Razvijen je i testiran novi cikloidni magnetni mjenjač s visokom gustoćom momenta koji koristi Halbach rotore. Dizajn je validiran izgradnjom prototipa CPCyMG. Rezultati su pokazali da je simulirani moment klizanja usporediv s eksperimentalnim momentom klizanja. Izmjereni vršni moment bio je prostorni harmonik p3 = 14 i odgovara gustoći momenta aktivnog područja od 261,4 N*m/L.
Ovaj cikloidni mjenjač također ima visok prijenosni omjer. Testiran je na postizanje vršnog obrtnog momenta od 147,8 Nm, što je više nego dvostruko veće od gustoće obrtnog momenta tradicionalnog cikloidnog mjenjača. Dizajn uključuje feromagnetni oslonac koji pruža mehaničku podršku pri izradi.
Ovaj cikloidni mjenjač također pokazuje kako mali promjer može postići visoku gustoću obrtnog momenta. Dizajniran je s aksijalnom dužinom od 50 mm. Radijalne sile otklona nisu ozbiljne na ovoj dužini. Dizajn koristi mali zračni raspor za smanjenje radijalnih sila otklona, ali to nije jedina opcija dizajna.
Kompromisni dizajn također ima visoku volumetrijsku gustoću obrtnog momenta. Ima manji zračni raspor i veću masenu gustoću obrtnog momenta. Izvodljiv je za izradu i mehanički je čvrst. Dizajn je također jedan od najefikasnijih u svojoj klasi.
Dizajn spiralnog zupčanika je novija tehnologija koja donosi veći nivo preciznosti cikloidnom mjenjaču. Omogućava servomotoru da podnese veliko opterećenje pri visokim brzinama ciklusa. Također je koristan u primjenama koje zahtijevaju manje dizajnerske okvire. spiralni mjenjač

Težina

U poređenju sa planetarnim mjenjačima, težina cikloidnih mjenjača nije toliko značajna. Međutim, oni pružaju neke prednosti. Jedna od najznačajnijih karakteristika je njihov rad bez zazora, što im pomaže da ostvare glatko i precizno kretanje.
Osim toga, pružaju visoku efikasnost, što znači da servo motori mogu raditi većim brzinama. Najbolje od svega je što ih nije potrebno slagati jedan na drugi kako bi se postigao visok omjer.
Još jedna prednost cikloidnih mjenjača je ta što su obično jeftiniji od planetarnih mjenjača. To znači da su pogodni za proizvodnu industriju i robotiku. Također su pogodni za teške robote kojima je potreban robustan mjenjač.
Također pružaju bolji prijenosni omjer. Cikloidni zupčanici mogu postići prijenosne omjere od 30:1 do 300:1, što je ogromno poboljšanje u odnosu na planetarne zupčanike. Međutim, dostupno je malo modela koji pružaju prijenosni omjer ispod 30:1.
Cikloidni zupčanici također nude veću otpornost na habanje, što znači da mogu trajati duže od planetarnih zupčanika. Također su kompaktniji, što im pomaže da postignu visoke prijenosne omjere u manjem prostoru. Dizajn cikloidnih zupčanika također ih čini manje sklonima povratnom hodu, što je jedan od glavnih nedostataka planetarnih mjenjača.
Osim toga, cikloidni zupčanici mogu pružiti i bolju tačnost pozicioniranja. U stvari, ovo je jedan od glavnih razloga za odabir cikloidnih zupčanika u odnosu na planetarne zupčanike. To je zato što se cikloidni disk okreće oko ležaja nezavisno od ulaznog vratila.
U poređenju sa planetarnim mjenjačima, cikloidni zupčanici su takođe mnogo kraći. To znači da pružaju najbolju tačnost pozicioniranja. Takođe su lakši 50%, što znači da imaju manji prečnik.

Preciznost

Nekoliko stručnjaka proučavalo je cikloidni mjenjač u preciznim reduktorima. Njihova istraživanja se uglavnom fokusiraju na matematički model i metodu za procjenu preciznosti cikloidnih zupčanika.
Tradicionalni modifikacijski dizajn cikloidnih zupčanika uglavnom se ostvaruje podešavanjem različitih parametara obrade i središnjeg položaja brusnog točka. Međutim, ima i neke nedostatke zbog nestabilne tačnosti zahvata i nekontroliranog oblika krivulje profila zuba.
U ovoj studiji predložena je nova metoda modifikacije dizajna cikloidnih zupčanika. Ova metoda se zasniva na proračunu zazora u zahvatu i raspodjele ugla pritiska. Ona može efikasno unaprijed kontrolirati tačnost prijenosa cikloidnog zupčanika sa klinovima. Također može osigurati dobre karakteristike zahvata.
Predložena metoda se može primijeniti u proizvodnji rotacijskih vektorskih reduktora. Također je primjenjiva u preciznim reduktorima za robote.
Matematički model za cikloidne zupčanike može se uspostaviti s uglom pritiska a kao zavisnom varijablom. Moguće je izračunati raspodjelu ugla pritiska i ugao profilnog pritiska. Također se može izraziti kao DL=f(a). Može se primijeniti u projektovanju preciznih reduktora.
Studija također uzima u obzir zazor korijena, zazor zuba zupčanika i ugao profila. Ovi faktori imaju direktan utjecaj na performanse prijenosa cikloidnog zupčanika. To također ukazuje na veću tačnost kretanja i manji zazor. Modificirani profil također može odražavati manju grešku prijenosa.
Pored toga, predložena metoda se zasniva i na proračunu gubitka hoda. Ona određuje ugao prvog kontakta zuba. Ovaj ugao je važan faktor koji utiče na kvalitet modifikacije. Greška prenosa nakon druge cikloidne metode je najmanja.
Konačno, prikazana je studija slučaja zupčaničkog para CZPT RV-35N kako bi se dokazala predložena metoda. spiralni mjenjač

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

U poređenju sa evolventnim zupčanicima, cikloidni zupčanici imaju nižu buku, manje trenja i traju duže. Međutim, oni su skuplji. Cikloidne zupčanike može biti teže proizvesti. Mogu biti manje pogodni za određene primjene, uključujući svemirske manipulatore i robotske zglobove.
Najčešći profil zupčanika je evolventna krivulja kruga. Ova krivulja se formira krajnjom tačkom zamišljene zategnute strune koja se odmotava iz kruga.
Druga krivulja je epicikloidna krivulja. Ova krivulja se formira tako što se tačka čvrsto vezana za krug kotrlja preko drugog kruga. Ovu krivulju je teško proizvesti i mnogo je skuplja za proizvodnju od evolventne krivulje.
Cikloidna krivulja kruga je također primjer multi-kursora. Ova krivulja je generirana lokusom tačke na obimu kruga.
Cikloidna krivulja ima isti promjer kao i evolventna krivulja, ali se tangencijalno zakrivljuje duž promjera kruga. Ova krivulja se također klasificira kao obična. Ima nekoliko drugih funkcija. Metoda konačnih elemenata (FE) korištena je za analizu stanja naprezanja cikloidnih reduktora brzine.
Postoje mnoge druge krive, ali evolventna krivulja je najčešće korišteni profil zupčanika. Evolventna krivulja kruga je spiralna krivulja koju prati krajnja tačka zamišljene zategnute strune.
Evolventni zupčanici su veoma slični setu Lego kockica. Veoma je zabavno igrati se s njima. Imaju i mnogo prednosti. Na primjer, bolje se nose sa centralnim sijanjem od cikloidnih zupčanika. Također ih je mnogo lakše proizvesti, tako da je cijena evolventnih zuba niža. Međutim, oni su zastarjeli.
Cikloidni zupčanici su također teži za proizvodnju od evolventnih zupčanika. Imaju konveksnu površinu, što dovodi do većeg habanja. Također imaju jednostavniji oblik od evolventnih zupčanika. Također imaju manje zuba. Koriste se kod rotacijskih kretanja, kao što su rotori vijčanih kompresora.
Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač
urednik CX 27.03.2023.

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Kompresivna sila

Gustoća obrtnog momenta

Težina

Preciznost

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

Najnoviji članci

Kontakt

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, ​​RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Kompresivna sila

Gustoća obrtnog momenta

Težina

Preciznost

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

Najnoviji članci

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač