Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Pozitivni aspekti:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametar:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	dvadeset pet	30	četrdeset	pedeset	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	četrdeset tri	43	42
	53.5	53.5	52. pet
	pedeset devet	59	58
	sedamdeset devet	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	osamdeset jedan	81	80
	sto pet	sto pet	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	pedeset sedam	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	pedeset sedam	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	sto i jedan	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	osamdeset jedan	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	sto sedamdeset pet	1227/7	1220/7
RV-160E	81	osamdeset jedan	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	sto i jedan	jedan nula jedan	100
	129	129	128
	145	sto četrdeset pet	144
	171	171	170
RV-320E	osamdeset jedan	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	sto i jedan	sto i jedan	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	jedan nula jedan	sto i jedan	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K. Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Negativna reakcija	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Ja Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Težina
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. pet	1. pet	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2. pet
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26, četiri
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Izložba:

Purposes:

Često postavljana pitanja:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Komad
| 1 komad

(Minimalna narudžba)

###

Primjena:	Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine
Tvrdoća:	Očvrsnuta površina zuba
Instalacija:	Horizontalni tip
Raspored:	Koaksijalni
Oblik zupčanika:	Cilindrični zupčanik
Korak:	Jednokoračni

###

Uzorci:	US$ 600/Piece 1 komad (minimalna narudžba) \| Zatraži uzorak

###

Prilagođavanje:	Dostupno \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	S0 Rated output speed	K. Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	SS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Negativna reakcija	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MKiseonik Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Ja Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Težina
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Komad
| 1 komad

(Minimalna narudžba)

###

Primjena:	Motor, Motocikl, Mašine, Poljoprivredne mašine
Tvrdoća:	Očvrsnuta površina zuba
Instalacija:	Horizontalni tip
Raspored:	Koaksijalni
Oblik zupčanika:	Cilindrični zupčanik
Korak:	Jednokoračni

###

Uzorci:	US$ 600/Piece 1 komad (minimalna narudžba) \| Zatraži uzorak

###

Prilagođavanje:	Dostupno \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	S0 Rated output speed	K. Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	SS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Negativna reakcija	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MKiseonik Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Ja Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Težina
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(o/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Bez obzira da li za svoju primjenu koristite cikloidni ili evolventni mjenjač, postoji nekoliko stvari koje biste trebali znati. Ovaj članak će istaknuti neke od tih stvari, uključujući: cikloidni mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač, težinu, silu kompresije, preciznost i gustoću obrtnog momenta. spiralni mjenjač

Kompresivna sila

Provedeno je nekoliko studija za analizu statičkih karakteristika zupčanika. U ovom članku autori istražuju strukturne i kinematičke principe cikloidnog mjenjača. Cikloidni mjenjač je mjenjač koji koristi ekscentrični ležaj unutar rotirajućeg okvira. Nema zajednički par zupčanika i zupčanika, te je stoga idealan za visok prijenosni omjer.
Svrha ovog rada je istraživanje raspodjele napona na cikloidnom disku. Ispituju se različiti profili zupčanika kako bi se proučila raspodjela opterećenja i dinamički efekti.
Cikloidni mjenjači su podložni kompresiji i povratnom hodu, što zahtijeva upotrebu odgovarajućih omjera za brzinu ležaja i TSA. Rad se također fokusira na kinematičke principe reduktora. Osim toga, autori koriste standardne tehnike analize za osovinu/zupčanik i cikloidni disk.
Autori su prethodno radili na dinamičkoj simulaciji krutog tijela cikloidnog reduktora. Analiza je koristila trohoidni profil na periferiji cikloidnog diska. Trohoidni profil je dobijen iz proizvodnog crteža i uzima u obzir tolerancije.
Gustoća mreže u cikloidnom disku obuhvata tačnu geometriju dijelova. Omogućava precizne kontaktne napone.
Cikloidni disk se sastoji od devet režnjeva, koji se pomiču za jedan režanj po okretu pogonskog vratila. Međutim, kada se disk okreće oko klinova, cikloidni disk se ne pomiče oko centra gravitacije. Stoga, cikloidni disk dijeli obrtni moment sa pet vanjskih valjaka.
Nizak omjer redukcije u cikloidnom mjenjaču rezultira većim induciranim naponom u cikloidnom disku. To je zbog većeg otvora dizajniranog za smanjenje materijala unutar diska.

Gustoća obrtnog momenta

Proučeno je nekoliko vrsta magnetskih mjenjača. Neki magnetski mjenjači imaju veću gustoću obrtnog momenta od drugih, ali i dalje nisu u stanju da se takmiče sa mehaničkim mjenjačima.
Razvijen je i testiran novi cikloidni magnetni mjenjač s visokom gustoćom momenta koji koristi Halbach rotore. Dizajn je validiran izgradnjom prototipa CPCyMG. Rezultati su pokazali da je simulirani moment klizanja usporediv s eksperimentalnim momentom klizanja. Izmjereni vršni moment bio je prostorni harmonik p3 = 14 i odgovara gustoći momenta aktivnog područja od 261,4 N*m/L.
Ovaj cikloidni mjenjač također ima visok prijenosni omjer. Testiran je na postizanje vršnog obrtnog momenta od 147,8 Nm, što je više nego dvostruko veće od gustoće obrtnog momenta tradicionalnog cikloidnog mjenjača. Dizajn uključuje feromagnetni oslonac koji pruža mehaničku podršku pri izradi.
Ovaj cikloidni mjenjač također pokazuje kako mali promjer može postići visoku gustoću obrtnog momenta. Dizajniran je s aksijalnom dužinom od 50 mm. Radijalne sile otklona nisu ozbiljne na ovoj dužini. Dizajn koristi mali zračni raspor za smanjenje radijalnih sila otklona, ali to nije jedina opcija dizajna.
Kompromisni dizajn također ima visoku volumetrijsku gustoću obrtnog momenta. Ima manji zračni raspor i veću masenu gustoću obrtnog momenta. Izvodljiv je za izradu i mehanički je čvrst. Dizajn je također jedan od najefikasnijih u svojoj klasi.
Dizajn spiralnog zupčanika je novija tehnologija koja donosi veći nivo preciznosti cikloidnom mjenjaču. Omogućava servomotoru da podnese veliko opterećenje pri visokim brzinama ciklusa. Također je koristan u primjenama koje zahtijevaju manje dizajnerske okvire. spiralni mjenjač

Težina

U poređenju sa planetarnim mjenjačima, težina cikloidnih mjenjača nije toliko značajna. Međutim, oni pružaju neke prednosti. Jedna od najznačajnijih karakteristika je njihov rad bez zazora, što im pomaže da ostvare glatko i precizno kretanje.
Osim toga, pružaju visoku efikasnost, što znači da servo motori mogu raditi većim brzinama. Najbolje od svega je što ih nije potrebno slagati jedan na drugi kako bi se postigao visok omjer.
Još jedna prednost cikloidnih mjenjača je ta što su obično jeftiniji od planetarnih mjenjača. To znači da su pogodni za proizvodnu industriju i robotiku. Također su pogodni za teške robote kojima je potreban robustan mjenjač.
Također pružaju bolji prijenosni omjer. Cikloidni zupčanici mogu postići prijenosne omjere od 30:1 do 300:1, što je ogromno poboljšanje u odnosu na planetarne zupčanike. Međutim, dostupno je malo modela koji pružaju prijenosni omjer ispod 30:1.
Cikloidni zupčanici također nude veću otpornost na habanje, što znači da mogu trajati duže od planetarnih zupčanika. Također su kompaktniji, što im pomaže da postignu visoke prijenosne omjere u manjem prostoru. Dizajn cikloidnih zupčanika također ih čini manje sklonima povratnom hodu, što je jedan od glavnih nedostataka planetarnih mjenjača.
Osim toga, cikloidni zupčanici mogu pružiti i bolju tačnost pozicioniranja. U stvari, ovo je jedan od glavnih razloga za odabir cikloidnih zupčanika u odnosu na planetarne zupčanike. To je zato što se cikloidni disk okreće oko ležaja nezavisno od ulaznog vratila.
U poređenju sa planetarnim mjenjačima, cikloidni zupčanici su takođe mnogo kraći. To znači da pružaju najbolju tačnost pozicioniranja. Takođe su lakši 50%, što znači da imaju manji prečnik.

Preciznost

Nekoliko stručnjaka proučavalo je cikloidni mjenjač u preciznim reduktorima. Njihova istraživanja se uglavnom fokusiraju na matematički model i metodu za procjenu preciznosti cikloidnih zupčanika.
Tradicionalni modifikacijski dizajn cikloidnih zupčanika uglavnom se ostvaruje podešavanjem različitih parametara obrade i središnjeg položaja brusnog točka. Međutim, ima i neke nedostatke zbog nestabilne tačnosti zahvata i nekontroliranog oblika krivulje profila zuba.
U ovoj studiji predložena je nova metoda modifikacije dizajna cikloidnih zupčanika. Ova metoda se zasniva na proračunu zazora u zahvatu i raspodjele ugla pritiska. Ona može efikasno unaprijed kontrolirati tačnost prijenosa cikloidnog zupčanika sa klinovima. Također može osigurati dobre karakteristike zahvata.
Predložena metoda se može primijeniti u proizvodnji rotacijskih vektorskih reduktora. Također je primjenjiva u preciznim reduktorima za robote.
Matematički model za cikloidne zupčanike može se uspostaviti s uglom pritiska a kao zavisnom varijablom. Moguće je izračunati raspodjelu ugla pritiska i ugao profilnog pritiska. Također se može izraziti kao DL=f(a). Može se primijeniti u projektovanju preciznih reduktora.
Studija također uzima u obzir zazor korijena, zazor zuba zupčanika i ugao profila. Ovi faktori imaju direktan utjecaj na performanse prijenosa cikloidnog zupčanika. To također ukazuje na veću tačnost kretanja i manji zazor. Modificirani profil također može odražavati manju grešku prijenosa.
Pored toga, predložena metoda se zasniva i na proračunu gubitka hoda. Ona određuje ugao prvog kontakta zuba. Ovaj ugao je važan faktor koji utiče na kvalitet modifikacije. Greška prenosa nakon druge cikloidne metode je najmanja.
Konačno, prikazana je studija slučaja zupčaničkog para CZPT RV-35N kako bi se dokazala predložena metoda. spiralni mjenjač

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

U poređenju sa evolventnim zupčanicima, cikloidni zupčanici imaju nižu buku, manje trenja i traju duže. Međutim, oni su skuplji. Cikloidne zupčanike može biti teže proizvesti. Mogu biti manje pogodni za određene primjene, uključujući svemirske manipulatore i robotske zglobove.
Najčešći profil zupčanika je evolventna krivulja kruga. Ova krivulja se formira krajnjom tačkom zamišljene zategnute strune koja se odmotava iz kruga.
Druga krivulja je epicikloidna krivulja. Ova krivulja se formira tako što se tačka čvrsto vezana za krug kotrlja preko drugog kruga. Ovu krivulju je teško proizvesti i mnogo je skuplja za proizvodnju od evolventne krivulje.
Cikloidna krivulja kruga je također primjer multi-kursora. Ova krivulja je generirana lokusom tačke na obimu kruga.
Cikloidna krivulja ima isti promjer kao i evolventna krivulja, ali se tangencijalno zakrivljuje duž promjera kruga. Ova krivulja se također klasificira kao obična. Ima nekoliko drugih funkcija. Metoda konačnih elemenata (FE) korištena je za analizu stanja naprezanja cikloidnih reduktora brzine.
Postoje mnoge druge krive, ali evolventna krivulja je najčešće korišteni profil zupčanika. Evolventna krivulja kruga je spiralna krivulja koju prati krajnja tačka zamišljene zategnute strune.
Evolventni zupčanici su veoma slični setu Lego kockica. Veoma je zabavno igrati se s njima. Imaju i mnogo prednosti. Na primjer, bolje se nose sa centralnim sijanjem od cikloidnih zupčanika. Također ih je mnogo lakše proizvesti, tako da je cijena evolventnih zuba niža. Međutim, oni su zastarjeli.
Cikloidni zupčanici su također teži za proizvodnju od evolventnih zupčanika. Imaju konveksnu površinu, što dovodi do većeg habanja. Također imaju jednostavniji oblik od evolventnih zupčanika. Također imaju manje zuba. Koriste se kod rotacijskih kretanja, kao što su rotori vijčanih kompresora.
Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač
editor by CX 2023-03-27

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Kompresivna sila

Gustoća obrtnog momenta

Težina

Preciznost

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

Najnoviji članci

Kontakt

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, ​​RV-E cikloidni pogonski mjenjač

Opis stavke

Ciklonski mjenjač u odnosu na evolventni mjenjač

Kompresivna sila

Gustoća obrtnog momenta

Težina

Preciznost

Evolventni zupčanici u odnosu na cikloidne zupčanike

Najnoviji članci

Kineski 6-osni robotski kontroler, cikloidni klinasti točak, RV reduktor zupčanika, robotska ruka, zglobovi robota, mjenjač, RV-E cikloidni pogonski mjenjač