Controlador de robô de 6 eixos da China, roda de pinos cicloidais, redutor de engrenagem RV, braço de robô, juntas de robô, caixa de engrenagens, caixa de engrenagens de acionamento cicloidal RV-E

Descrição do item

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Aspectos positivos:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parâmetro:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	vinte e cinco	30	quarenta	cinqüenta	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	quarenta e três	43	42
	53.5	53.5	52,5
	cinquenta e nove	59	58
	setenta e nove	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	oitenta e um	81	80
	cento e cinco	cento e cinco	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	cinquenta e sete	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	cinquenta e sete	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	cento e um	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	oitenta e um	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	cento e setenta e cinco	1227/7	1220/7
RV-160E	81	oitenta e um	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	cento e um	um zero um	100
	129	129	128
	145	cento e quarenta e cinco	144
	171	171	170
RV-320E	oitenta e um	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	cento e um	cento e um	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	um zero um	cento e um	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Retaliação	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	EU Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(rpm)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.cinco	1.cinco	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.sete
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26,4
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Exposição:

Purposes:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Pedaço
| 1 peça

(Pedido mínimo)

###

Aplicativo:	Motor, Motocicleta, Máquinas, Máquinas Agrícolas
Dureza:	Superfície dentária endurecida
Instalação:	Tipo horizontal
Layout:	Coaxial
Formato da engrenagem:	Engrenagem cilíndrica
Etapa:	Etapa única

###

Exemplos:	US$ 600/Piece 1 unidade (pedido mínimo) \| Solicitar amostra

###

Personalização:	Disponível \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

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T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Retaliação	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Cr Allowable radial load (Remark .10)	EU Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(rpm)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Pedaço
| 1 peça

(Pedido mínimo)

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Aplicativo:	Motor, Motocicleta, Máquinas, Máquinas Agrícolas
Dureza:	Superfície dentária endurecida
Instalação:	Tipo horizontal
Layout:	Coaxial
Formato da engrenagem:	Engrenagem cilíndrica
Etapa:	Etapa única

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Exemplos:	US$ 600/Piece 1 unidade (pedido mínimo) \| Solicitar amostra

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Personalização:	Disponível \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Retaliação	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Cr Allowable radial load (Remark .10)	EU Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(rpm)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Caixa de engrenagens Cyclone vs. Caixa de engrenagens Involuta

Quer você utilize uma caixa de engrenagens cicloidal ou uma caixa de engrenagens involuta em sua aplicação, há alguns pontos importantes a considerar. Este artigo destacará alguns deles, incluindo: diferenças entre caixa de engrenagens cicloidal e caixa de engrenagens involuta, peso, força de compressão, precisão e densidade de torque. caixa de engrenagens helicoidais

força compressiva

Diversos estudos foram realizados para analisar as características estáticas de engrenagens. Neste artigo, os autores investigam os princípios estruturais e cinemáticos de uma caixa de engrenagens cicloidal. A caixa de engrenagens cicloidal é uma caixa de engrenagens que utiliza um rolamento excêntrico dentro de uma estrutura rotativa. Ela não possui um par pinhão-engrenagem comum e, portanto, é ideal para altas relações de redução.
O objetivo deste artigo é investigar a distribuição de tensões em um disco cicloidal. Diversos perfis de engrenagem são analisados para estudar a distribuição de carga e os efeitos dinâmicos.
As caixas de engrenagens cicloidais estão sujeitas à compressão e folga, o que exige o uso de relações adequadas para a taxa de compressão dos mancais e o TSA (ângulo de seção transversal). O artigo também aborda os princípios cinemáticos do redutor. Além disso, os autores utilizam técnicas de análise padrão para o eixo/engrenagem e o disco cicloidal.
Os autores trabalharam anteriormente em uma simulação dinâmica de corpo rígido de um redutor cicloidal. A análise utilizou um perfil trocoidal na periferia do disco cicloidal. O perfil trocoidal é obtido a partir de um desenho de fabricação e leva em consideração as tolerâncias.
A densidade da malha no disco cicloidal captura a geometria exata das peças. Isso proporciona tensões de contato precisas.
O disco cicloidal consiste em nove lóbulos, que se movem um lóbulo por rotação do eixo de acionamento. No entanto, quando o disco gira em torno dos pinos, ele não se move em torno do centro de gravidade. Portanto, o disco cicloidal compartilha a carga de torque com cinco roletes externos.
Uma baixa relação de redução em uma caixa de engrenagens cicloidal resulta em uma maior tensão induzida no disco cicloidal. Isso se deve ao furo maior projetado para reduzir o material dentro do disco.

Densidade de torque

Diversos tipos de caixas de engrenagens magnéticas foram estudados. Algumas caixas de engrenagens magnéticas apresentam densidade de torque superior a outras, mas ainda não conseguem competir com as caixas de engrenagens mecânicas.
Uma nova caixa de engrenagens magnética cicloidal de alta densidade de torque, utilizando rotores Halbach, foi desenvolvida e está sendo testada. O projeto foi validado através da construção de um protótipo CPCyMG. Os resultados mostraram que o torque de deslizamento simulado foi comparável ao torque de deslizamento experimental. O torque de pico medido foi um harmônico espacial p3 = 14, e corresponde a uma densidade de torque na região ativa de 261,4 N*m/L.
Esta caixa de engrenagens cicloidal também possui uma alta relação de transmissão. Ela foi testada e atingiu um torque máximo de 147,8 Nm, mais que o dobro da densidade de torque de uma caixa de engrenagens cicloidal tradicional. O projeto incorpora um suporte traseiro ferromagnético que proporciona sustentação mecânica durante a fabricação.
Esta caixa de engrenagens cicloidal também demonstra como um diâmetro pequeno pode alcançar uma alta densidade de torque. Ela foi projetada com um comprimento axial de 50 mm. As forças de deflexão radial não são significativas nesse comprimento. O projeto utiliza um pequeno entreferro para reduzir as forças de deflexão radial, mas essa não é a única opção de projeto.
O projeto de equilíbrio também apresenta alta densidade de torque volumétrico. Possui um entreferro menor e uma densidade de torque de massa maior. É viável de fabricar e mecanicamente resistente. O projeto também é um dos mais eficientes da sua classe.
O projeto de engrenagem helicoidal é uma tecnologia mais recente que proporciona um nível mais elevado de precisão a uma caixa de engrenagens cicloidal. Permite que um servomotor suporte cargas pesadas em altas taxas de ciclo. Também é útil em aplicações que exigem dimensões de projeto menores. caixa de engrenagens helicoidais

Peso

Em comparação com as caixas de engrenagens planetárias, o peso das caixas de engrenagens cicloidais não é tão significativo. No entanto, elas oferecem algumas vantagens. Uma das características mais importantes é a operação sem folga, o que contribui para um movimento suave e preciso.
Além disso, oferecem alta eficiência, o que significa que os servomotores podem operar em velocidades mais elevadas. A melhor parte é que não precisam ser empilhados para atingir uma alta relação de transmissão.
Outra vantagem das caixas de engrenagens cicloidais é que elas geralmente são menos caras do que as caixas de engrenagens planetárias. Isso significa que elas são adequadas para a indústria de manufatura e robótica. Também são adequadas para robôs de grande porte que exigem uma caixa de engrenagens robusta.
Elas também proporcionam uma melhor relação de redução. As engrenagens cicloidais podem atingir relações de redução de 30:1 a 300:1, o que representa uma grande melhoria em relação às engrenagens planetárias. No entanto, existem poucos modelos disponíveis que oferecem uma relação inferior a 30:1.
As engrenagens cicloidais também oferecem maior resistência ao desgaste, o que significa que podem durar mais tempo do que as engrenagens planetárias. Além disso, são mais compactas, o que permite alcançar relações de transmissão elevadas em um espaço menor. O design das engrenagens cicloidais também as torna menos propensas à folga, que é uma das principais desvantagens das caixas de engrenagens planetárias.
Além disso, as engrenagens cicloidais também podem proporcionar melhor precisão de posicionamento. Aliás, essa é uma das principais razões para escolher engrenagens cicloidais em vez de engrenagens planetárias. Isso ocorre porque o disco cicloidal gira em torno de um rolamento independentemente do eixo de entrada.
Em comparação com as caixas de engrenagens planetárias, as engrenagens cicloidais também são muito mais curtas. Isso significa que elas proporcionam a melhor precisão de posicionamento. Elas também são mais leves, o que significa que têm um diâmetro menor.

Precisão

Diversos especialistas estudaram a caixa de engrenagens cicloidal em redutores de precisão. Suas pesquisas se concentram principalmente no modelo matemático e no método de avaliação da precisão das engrenagens cicloidais.
O projeto tradicional de modificação de engrenagens cicloidais é realizado principalmente definindo diversos parâmetros de usinagem e a posição central da rebolo. No entanto, apresenta algumas desvantagens devido à instabilidade na precisão do engrenamento e à forma incontrolável da curva do perfil do dente.
Neste estudo, propõe-se um novo método de projeto de modificação de engrenagens cicloidais. Este método baseia-se no cálculo da folga de engrenamento e na distribuição do ângulo de pressão. Ele permite um pré-controle eficaz da precisão de transmissão da engrenagem cicloidal com pinos, além de garantir boas características de engrenamento.
O método proposto pode ser aplicado na fabricação de redutores vetoriais rotativos. Também é aplicável em redutores de precisão para robôs.
O modelo matemático para engrenagens cicloidais pode ser estabelecido com o ângulo de pressão α como variável dependente. É possível calcular a distribuição do ângulo de pressão e o perfil do ângulo de pressão. Também pode ser expresso como DL = f(α). Pode ser aplicado no projeto de redutores de precisão.
O estudo também considera a folga na raiz, a folga entre os dentes da engrenagem e o ângulo do perfil. Esses fatores têm um efeito direto no desempenho de transmissão da engrenagem cicloidal. Isso também indica maior precisão de movimento e menor folga. O perfil modificado também pode refletir um menor erro de transmissão.
Além disso, o método proposto também se baseia no cálculo da perda de movimento. Ele determina o ângulo de contato do primeiro dente. Esse ângulo é um fator importante que afeta a qualidade da modificação. O erro de transmissão após o segundo método cicloide é o menor.
Por fim, um estudo de caso sobre o par de engrenagens CZPT RV-35N é apresentado para comprovar o método proposto. caixa de engrenagens helicoidais

Engrenagens involutas versus engrenagens cicloidais

Em comparação com engrenagens de perfil evolvente, as engrenagens cicloidais apresentam menor ruído, menor atrito e maior durabilidade. No entanto, são mais caras. As engrenagens cicloidais podem ser mais difíceis de fabricar. Podem ser menos adequadas para certas aplicações, incluindo manipuladores espaciais e juntas robóticas.
O perfil de engrenagem mais comum é a curva involuta de um círculo. Essa curva é formada pela extremidade de uma corda imaginária esticada que se desenrola do círculo.
Outra curva é a curva epicicloide. Esta curva é formada pelo ponto rigidamente preso a um círculo que rola sobre outro círculo. Esta curva é difícil de produzir e muito mais cara de fabricar do que a curva involuta.
A curva cicloide de um círculo também é um exemplo de multicursor. Essa curva é gerada pelo lugar geométrico dos pontos na circunferência do círculo.
A curva cicloide tem o mesmo diâmetro que a curva involuta, mas é tangencial ao diâmetro do círculo. Essa curva também é classificada como ordinária. Ela possui diversas outras funções. O método de elementos finitos foi utilizado para analisar o estado de deformação de redutores de velocidade cicloidais.
Existem muitas outras curvas, mas a curva involuta é o perfil de engrenagem mais utilizado. A curva involuta de um círculo é uma curva espiral traçada pela extremidade de uma corda esticada imaginária.
As engrenagens de perfil evolvente são muito parecidas com um conjunto de peças de Lego. São muito divertidas de usar e também têm muitas vantagens. Por exemplo, lidam melhor com mudanças de direção do que as engrenagens cicloidais. Além disso, são muito mais fáceis de fabricar, o que reduz o custo dos dentes de perfil evolvente. No entanto, estão obsoletas.
As engrenagens cicloidais também são mais difíceis de fabricar do que as engrenagens involutas. Elas possuem uma superfície convexa, o que leva a um maior desgaste. Além disso, têm um formato mais simples do que as engrenagens involutas e um número menor de dentes. São utilizadas em movimentos rotativos, como nos rotores de compressores de parafuso.
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editor by CX 2023-03-27