Čína 6osý robotický řadič s cykloidním čepem, reduktorem RV, robotickým ramenem, robotickými klouby, převodovkou RV-E s cykloidním pohonem

Popis položky

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Pozitivní aspekty:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Továrna na pevnost:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametr:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	dvacet pět	30	čtyřicet	padesát	60
Model	Kód poměru rychlosti	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	čtyřicet tři	43	42
	53.5	53.5	52. pět
	padesát devět	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	osmdesát jedna	81	80
	sto pět	sto pět	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	padesát sedm	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	padesát sedm	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	sto jedna	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	osmdesát jedna	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	sto sedmdesát pět	1227/7	1220/7
RV-160E	81	osmdesát jedna	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	sto jedna	jedna nula jedna	100
	129	129	128
	145	sto čtyřicet pět	144
	171	171	170
RV-320E	osmdesát jedna	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	sto jedna	sto jedna	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	jedna nula jedna	sto jedna	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: výstupní otáčky (ot./min.) T: výstupní točivý moment (nm) η = 75: účinnost reduktoru (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	Č. 0 Jmenovité výstupní otáčky	K. Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Okamžitý maximální povolený točivý moment	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Vůle	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Já Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Hmotnost
(Nm)	(ot./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot/min)	(úhlová sekunda)	(úhl.min.)	(úhlová sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm²)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. pět	1. pět	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2. pět
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4. sedm
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26, čtyři
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Výstava:

Účely:

Často kladené otázky:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Kus
| 1 kus

(Minimální objednávka)

###

Aplikace:	Motor, motocykl, strojní zařízení, zemědělské stroje
Tvrdost:	Zpevněný povrch zubu
Instalace:	Horizontální typ
Rozložení:	Koaxiální
Tvar ozubeného kola:	Válcové ozubené kolo
Krok:	Jednokrokový

###

Vzorky:	US$ 600 kusů 1 kus (minimální objednávka) \| Vyžádat vzorek

###

Přizpůsobení:	K dispozici \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Kód poměru rychlosti	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Poznámka: 1. Přípustná výstupní rychlost je ovlivněna pracovním cyklem, zatížením a okolní teplotou. Pokud je přípustná výstupní rychlost vyšší než NS1, obraťte se na naši společnost ohledně bezpečnostních opatření. 2. Vypočítejte vstupní výkon (kW) pomocí následujícího vzorce.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: výstupní otáčky (ot./min.) T: výstupní točivý moment (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
Vstupní kapacita je referenční hodnota. 3. Při použití reduktoru za nízké teploty se zvýší točivý moment naprázdno, proto věnujte pozornost výběru motoru. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Jmenovité výstupní otáčky	K. Jmenovitá životnost	TS1 Přípustný rozběhový a zastavovací moment	TS2 Okamžitý maximální povolený točivý moment	NS0 Přípustná maximální výstupní rychlost (Remark .1)	Vůle	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Já Přepočtená hodnota momentu setrvačnosti vstupní hřídele (Remark .5)	Hmotnost
(Nm)	(ot./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot/min)	(úhlová sekunda)	(úhl.min.)	(úhlová sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Kus
| 1 kus

(Minimální objednávka)

###

Aplikace:	Motor, motocykl, strojní zařízení, zemědělské stroje
Tvrdost:	Zpevněný povrch zubu
Instalace:	Horizontální typ
Rozložení:	Koaxiální
Tvar ozubeného kola:	Válcové ozubené kolo
Krok:	Jednokrokový

###

Vzorky:	US$ 600 kusů 1 kus (minimální objednávka) \| Vyžádat vzorek

###

Přizpůsobení:	K dispozici \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Kód poměru rychlosti	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Poznámka: 1. Přípustná výstupní rychlost je ovlivněna pracovním cyklem, zatížením a okolní teplotou. Pokud je přípustná výstupní rychlost vyšší než NS1, obraťte se na naši společnost ohledně bezpečnostních opatření. 2. Vypočítejte vstupní výkon (kW) pomocí následujícího vzorce.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: výstupní otáčky (ot./min.) T: výstupní točivý moment (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
Vstupní kapacita je referenční hodnota. 3. Při použití reduktoru za nízké teploty se zvýší točivý moment naprázdno, proto věnujte pozornost výběru motoru. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Jmenovité výstupní otáčky	K. Jmenovitá životnost	TS1 Přípustný rozběhový a zastavovací moment	TS2 Okamžitý maximální povolený točivý moment	NS0 Přípustná maximální výstupní rychlost (Remark .1)	Vůle	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Já Přepočtená hodnota momentu setrvačnosti vstupní hřídele (Remark .5)	Hmotnost
(Nm)	(ot./min.)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot/min)	(úhlová sekunda)	(úhl.min.)	(úhlová sekunda)	(%)	(Nm)	(Nm)	(S)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyklonová převodovka vs. evolventní převodovka

Ať už pro svou aplikaci používáte cykloidní převodovku nebo evolventní převodovku, měli byste vědět několik věcí. Tento článek se zaměří na některé z nich, včetně: cykloidní převodovky vs. evolventní převodovky, hmotnosti, tlakové síly, přesnosti a hustoty točivého momentu. spirálová převodovka

Tlaková síla

Bylo provedeno několik studií za účelem analýzy statických charakteristik ozubených kol. V tomto článku autoři zkoumají strukturální a kinematické principy cykloidní převodovky. Cykloidní převodovka je převodovka, která používá excentrické ložisko uvnitř otočného rámu. Nemá společný pár pastorek-kolo, a proto je ideální pro vysoký převodový poměr.
Účelem této práce je zkoumat rozložení napětí na cykloidním disku. Jsou zkoumány různé profily ozubených kol za účelem studia rozložení zatížení a dynamických účinků.
Cykloidní převodovky jsou vystaveny kompresi a vůli, což vyžaduje použití správných poměrů pro rychlost ložiska a celkovou hmotnost převodovky (TSA). Článek se také zaměřuje na kinematické principy reduktoru. Autoři navíc používají standardní techniky analýzy hřídele/ozubené kolo a cykloidního disku.
Autoři dříve pracovali na dynamické simulaci tuhého tělesa cykloidního reduktoru. Analýza použila trochoidální profil na obvodu cykloidního disku. Trochoidální profil je získán z výrobního výkresu a zohledňuje tolerance.
Hustota sítě v cykloidním disku zachycuje přesnou geometrii součástí. Zajišťuje přesné kontaktní napětí.
Cykloidní kotouč se skládá z devíti laloků, které se při každé otáčce hnací hřídele posunou o jeden lalok. Když se však kotouč otáčí kolem čepů, cykloidní kotouč se nepohybuje kolem těžiště. Proto cykloidní kotouč sdílí krouticí moment s pěti vnějšími válečky.
Nízký převodový poměr v cykloidní převodovce má za následek vyšší indukované napětí v cykloidním kotouči. To je způsobeno větším otvorem určeným ke zmenšení materiálu uvnitř kotouče.

Hustota točivého momentu

Bylo studováno několik typů magnetických převodovek. Některé magnetické převodovky mají vyšší hustotu točivého momentu než jiné, ale stále nejsou schopny konkurovat mechanickým převodovkám.
Byla vyvinuta a testována nová cykloidní magnetická převodovka s vysokou hustotou točivého momentu s Halbachovými rotory. Konstrukce byla ověřena stavbou prototypu CPCyMG. Výsledky ukázaly, že simulovaný prokluzový moment byl srovnatelný s experimentálním prokluzovým momentem. Naměřený špičkový točivý moment byl prostorová harmonická složka p3 = 14 a odpovídá hustotě točivého momentu v aktivní oblasti 261,4 N*m/L.
Tato cykloidní převodovka má také vysoký převodový poměr. Bylo testováno na dosažení maximálního točivého momentu 147,8 Nm, což je více než dvojnásobek hustoty točivého momentu u tradiční cykloidní převodovky. Konstrukce zahrnuje feromagnetickou zadní oporu, která poskytuje mechanickou oporu při výrobě.
Tato cykloidní převodovka také ukazuje, jak lze s malým průměrem dosáhnout vysoké hustoty točivého momentu. Je navržena s axiální délkou 50 mm. Radiální vychylovací síly nejsou při této délce závažné. Konstrukce využívá malou vzduchovou mezeru ke snížení radiálních vychylovacích sil, ale není to jediná možnost.
Kompromisní konstrukce má také vysokou objemovou hustotu točivého momentu. Má menší vzduchovou mezeru a vyšší hmotnostní hustotu točivého momentu. Je proveditelná a mechanicky odolná. Konstrukce je také jednou z nejúčinnějších ve své třídě.
Šroubové ozubení je novější technologie, která cykloidním převodovkám přináší vyšší úroveň přesnosti. Umožňuje servomotoru zvládat těžké zatížení při vysokých cyklech. Je také užitečná v aplikacích, které vyžadují menší konstrukční rozsahy. spirálová převodovka

Hmotnost

Ve srovnání s planetovými převodovkami není hmotnost cykloidních převodovek tak významná. Nabízejí však určité výhody. Jednou z nejvýznamnějších vlastností je jejich bezvůlový chod, který jim pomáhá dosahovat plynulého a přesného pohybu.
Kromě toho poskytují vysokou účinnost, což znamená, že servomotory mohou běžet při vyšších rychlostech. Nejlepší na tom je, že pro dosažení vysokého převodového poměru je není nutné skládat na sebe.
Další výhodou cykloidních převodovek je, že jsou obvykle levnější než planetové převodovky. To znamená, že jsou vhodné pro výrobní průmysl a robotiku. Jsou také vhodné pro těžké roboty, které vyžadují robustní převodovku.
Také poskytují lepší redukční poměr. Cykloidní převodovky mohou dosáhnout redukčních poměrů od 30:1 do 300:1, což je obrovské zlepšení oproti planetovým převodovkám. Existuje však jen málo modelů, které poskytují poměr pod 30:1.
Cykloidní převodovky také nabízejí větší odolnost proti opotřebení, což znamená, že vydrží déle než planetové převodovky. Jsou také kompaktnější, což jim pomáhá dosahovat vysokých převodových poměrů v menším prostoru. Konstrukce cykloidních převodovek je také činí méně náchylnými k vůli, což je jedna z hlavních nevýhod planetových převodovek.
Cykloidní převody navíc mohou poskytovat i lepší přesnost polohování. Ve skutečnosti je to jeden z hlavních důvodů pro volbu cykloidních převodů před planetovými převody. Je to proto, že cykloidní kotouč se otáčí kolem ložiska nezávisle na vstupním hřídeli.
Ve srovnání s planetovými převodovkami jsou cykloidní převodovky také mnohem kratší. To znamená, že poskytují nejlepší přesnost polohování. Jsou také lehčí (50%), což znamená, že mají menší průměr.

Přesnost

Několik odborníků se zabývalo studiem cykloidních převodovek v přesných reduktorech. Jejich výzkum se zaměřuje především na matematický model a metodu pro vyhodnocení přesnosti cykloidních ozubených kol.
Tradiční modifikace cykloidních ozubených kol se realizuje především nastavením různých parametrů obrábění a středové polohy brusného kotouče. Má však i určité nevýhody, jako je nestabilní přesnost záběru a nekontrolovatelný tvar křivky profilu zubu.
V této studii je navržena nová metoda modifikace návrhu cykloidních ozubených kol. Tato metoda je založena na výpočtu vůle v záběru a rozložení úhlu tlaku. Dokáže efektivně předběžně řídit přesnost převodu cykloidního ozubeného kola a také zajistit dobré charakteristiky záběru.
Navrhovaná metoda může být použita při výrobě rotačních vektorových reduktorů. Je také použitelná u přesných reduktorů pro roboty.
Matematický model pro cykloidní ozubená kola lze vytvořit s úhlem tlaku a jako závislou proměnnou. Je možné vypočítat rozložení úhlu tlaku a profilový úhel tlaku. Lze jej také vyjádřit jako DL=f(a). Lze jej použít při návrhu přesných reduktorů.
Studie také zohledňuje vůli paty ozubeného kola, vůli zubů ozubeného kola a úhel profilu. Tyto faktory mají přímý vliv na převodový výkon cykloidního ozubeného kola. To také ukazuje na vyšší přesnost pohybu a menší vůli. Upravený profil může také odrážet menší chybu přenosu.
Navrhovaná metoda je navíc založena na výpočtu ztrátového pohybu. Určuje úhel prvního kontaktu zubů. Tento úhel je důležitým faktorem ovlivňujícím kvalitu úpravy. Chyba přenosu po druhé cykloidní metodě je nejmenší.
Nakonec je prokázána případová studie dvojice ozubených kol CZPT RV-35N, která dokazuje navrhovanou metodu. spirálová převodovka

Evolventní ozubená kola vs. cykloidní ozubená kola

Ve srovnání s evolventními ozubenými koly mají cykloidní ozubená kola nižší hlučnost, menší tření a delší životnost. Jsou však dražší. Cykloidní ozubená kola se mohou obtížněji vyrábět. Pro určité aplikace, včetně vesmírných manipulátorů a robotických kloubů, mohou být méně vhodná.
Nejběžnějším profilem ozubeného kola je evolventní křivka kružnice. Tato křivka je tvořena koncovým bodem pomyslné napnuté struny odvíjející se z kružnice.
Další křivkou je epicykloida. Tato křivka je tvořena bodem pevně spojeným s kružnicí, který se valí po jiné kružnici. Tuto křivku je obtížné vyrobit a její výroba je mnohem dražší než evolventní křivka.
Cykloidní křivka kružnice je také příkladem multikurzoru. Tato křivka je generována lokusem bodu na obvodu kružnice.
Cykloidní křivka má stejný průměr jako evolventní křivka, ale je tečně zakřivená podél průměru kružnice. Tato křivka je také klasifikována jako běžná. Má několik dalších funkcí. Metoda konečných prvků byla použita k analýze deformačního stavu cykloidních reduktorů rychlosti.
Existuje mnoho dalších křivek, ale evolventní křivka je nejpoužívanějším profilem ozubeného kola. Evolventní křivka kružnice je spirálovitá křivka sledovaná koncovým bodem imaginární napnuté struny.
Evolventní ozubená kola jsou hodně podobná sadě kostek Lega. Je s nimi velká zábava si hrát. Mají také spoustu výhod. Například si lépe poradí se středovými posuvy než cykloidní ozubená kola. Jejich výroba je také mnohem snazší, takže náklady na evolventní ozubení jsou nižší. Jsou však zastaralá.
Cykloidní ozubená kola se také obtížněji vyrábějí než evolventní ozubená kola. Mají konvexní povrch, což vede k většímu opotřebení. Mají také jednodušší tvar než evolventní ozubená kola. Mají také méně zubů. Používají se při rotačních pohybech, například v rotorech šroubových kompresorů.
Čína 6osý robotický řadič s cykloidním čepem, reduktorem RV, robotickým ramenem, robotickými klouby, převodovkou RV-E s cykloidním pohonem
editor by CX 2023-03-27