Kina 6 Axel Robot Controller Cykloidal Pin Wheel RV Gear Reducer Robot Arm Robot Leads Växellåda RV-E cykloidal drivväxellåda

Artikelbeskrivning

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positiva aspekter:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parameter:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	tjugofem	30	fyrtio	femtio	60
Modell	Kod för hastighetsförhållande	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	fyrtiotre	43	42
	53.5	53.5	52.fem
	femtionio	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	åttioett	81	80
	etthundra och fem	etthundra och fem	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	femtiosju	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	femtiosju	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	åttioett	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	ett hundra sjuttiofem	1227/7	1220/7
RV-160E	81	åttioett	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	ett noll ett	100
	129	129	128
	145	ett hundra fyrtiofem	144
	171	171	170
RV-320E	åttioett	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.nittiofyra	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9. fyrtioett	2,548 / ten.7
	a hundred and one	ett hundra och ett	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	ett noll ett	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: utgångshastighet (varv/min) T: utgångsmoment (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominell utgångshastighet	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Momentant maximalt tillåtet vridmoment	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Glapp	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Vr Allowable radial load (Remark .ten)	Jag Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Vikt
(Nm)	(varv/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(bågsekund)	(bågmin.)	(bågsekund)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm²)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.fem	1.fem	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.fem
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.sju
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26. fyra
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Utställning:

Syfte:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Förhållande eller utgångshastighet
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Styck
| 1 styck

(Minsta beställning)

###

Ansökan:	Motor, motorcykel, maskiner, jordbruksmaskiner
Hårdhet:	Härdad tandyta
Installation:	Horisontell typ
Layout:	Koaxial
Kugghjulsform:	Cylindrisk växel
Steg:	Enkelsteg

###

Prover:	US$ 600/Styck 1 styck (minsta beställning) \| Begär prov

###

Anpassning:	Tillgänglig \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modell	Kod för hastighetsförhållande	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Obs: 1. Den tillåtna utgångshastigheten påverkas av arbetscykel, belastning och omgivningstemperatur. När den tillåtna utgångshastigheten är över NS1, vänligen kontakta vårt företag om försiktighetsåtgärder. 2. Beräkna ineffekten (kW) med följande formel.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: utgångshastighet (varv/min) T: utgångsmoment (nm) η = 75: reduceringseffektivitet (%)
Ingångskapaciteten är referensvärdet. 3. När reduceraren används vid låg temperatur ökar tomgångsmomentet, så var uppmärksam när du väljer motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominell utgångshastighet	K Nominell livslängd	TS1 Tillåtet start- och stoppmoment	TS2 Momentant maximalt tillåtet vridmoment	NS0 Tillåten maximal utgångshastighet (Remark .1)	Glapp	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MSyre Instantaneous maximum allowable moment	Vr Allowable radial load (Remark .10)	Jag Omvandlat värde för tröghetsmoment på ingående axel (Remark .5)	Vikt
(Nm)	(varv/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(bågsekund)	(bågmin.)	(bågsekund)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Styck
| 1 styck

(Minsta beställning)

###

Ansökan:	Motor, motorcykel, maskiner, jordbruksmaskiner
Hårdhet:	Härdad tandyta
Installation:	Horisontell typ
Layout:	Koaxial
Kugghjulsform:	Cylindrisk växel
Steg:	Enkelsteg

###

Prover:	US$ 600/Styck 1 styck (minsta beställning) \| Begär prov

###

Anpassning:	Tillgänglig \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modell	Kod för hastighetsförhållande	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Obs: 1. Den tillåtna utgångshastigheten påverkas av arbetscykel, belastning och omgivningstemperatur. När den tillåtna utgångshastigheten är över NS1, vänligen kontakta vårt företag om försiktighetsåtgärder. 2. Beräkna ineffekten (kW) med följande formel.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: utgångshastighet (varv/min) T: utgångsmoment (nm) η = 75: reduceringseffektivitet (%)
Ingångskapaciteten är referensvärdet. 3. När reduceraren används vid låg temperatur ökar tomgångsmomentet, så var uppmärksam när du väljer motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominell utgångshastighet	K Nominell livslängd	TS1 Tillåtet start- och stoppmoment	TS2 Momentant maximalt tillåtet vridmoment	NS0 Tillåten maximal utgångshastighet (Remark .1)	Glapp	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MSyre Instantaneous maximum allowable moment	Vr Allowable radial load (Remark .10)	Jag Omvandlat värde för tröghetsmoment på ingående axel (Remark .5)	Vikt
(Nm)	(varv/min)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(bågsekund)	(bågmin.)	(bågsekund)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyklonväxellåda vs. involverad växellåda

Oavsett om du använder en cykloidväxellåda eller en evolventväxellåda för din tillämpning, finns det några saker du bör känna till. Den här artikeln kommer att belysa några av dessa saker, inklusive: cykloidväxellåda kontra evolventväxellåda, vikt, tryckkraft, precision och momenttäthet. spiralväxellåda

Tryckkraft

Flera studier har utförts för att analysera kugghjulens statiska egenskaper. I den här artikeln undersöker författarna de strukturella och kinematiska principerna för en cykloidväxellåda. Den cykloidala växellådan är en växellåda som använder ett excentriskt lager inuti en roterande ram. Den har inget gemensamt pinjong-drevpar och är därför idealisk för ett högt utväxlingsförhållande.
Syftet med denna artikel är att undersöka spänningsfördelningen på en cykloidal skiva. Olika kugghjulsprofiler undersöks för att studera lastfördelningen och dynamiska effekter.
Cykloidväxellådor utsätts för kompression och glapp, vilket kräver användning av korrekta utväxlingsförhållanden för lagerhastighet och TSA. Artikeln fokuserar också på de kinematiska principerna för reduceraren. Dessutom använder författarna standardanalystekniker för axeln/växeln och den cykloidala skivan.
Författarna har tidigare arbetat med en dynamisk simulering av stelkroppar i en cykloidal reducer. Analysen använde en trochoidal profil på den cykloidala skivans periferi. Trochoidalprofilen erhålls från en tillverkningsritning och tar hänsyn till toleranserna.
Masktätheten i den cykloidala skivan återger delarnas exakta geometri. Det ger exakta kontaktspänningar.
Den cykloidala skivan består av nio lober, som rör sig med en lob per rotation av drivaxeln. Men när skivan roteras runt stiften rör sig inte den cykloidala skivan runt tyngdpunkten. Därför delar den cykloidala skivan momentbelastningen med fem yttre rullar.
Ett lågt utväxlingsförhållande i en cykloidväxellåda resulterar i en högre inducerad spänning i cykloidskivan. Detta beror på det större hålet som är utformat för att minska materialet inuti skivan.

Momentdensitet

Flera typer av magnetiska växellådor har studerats. Vissa magnetiska växellådor har en högre momenttäthet än andra, men de kan fortfarande inte konkurrera med de mekaniska växellådorna.
En ny cykloidal magnetisk växellåda med hög vridmomentdensitet som använder Halbach-rotorer har utvecklats och testas. Designen validerades genom att bygga en CPCyMG-prototyp. Resultaten visade att det simulerade slirmomentet var jämförbart med det experimentella slirmomentet. Det uppmätta toppmomentet var en rumslig harmonisk p3 = 14, och det motsvarar momentdensiteten i det aktiva området på 261,4 N*m/L.
Denna cykloidväxellåda har också en hög utväxling. Den har testats för att uppnå ett maximalt vridmoment på 147,8 Nm, vilket är mer än dubbelt så mycket som momenttätheten hos den traditionella cykloidväxellådan. Konstruktionen innehåller ett ferromagnetiskt bakstöd som ger mekaniskt tillverkningsstöd.
Denna cykloidala växellåda visar också hur en liten diameter kan uppnå en hög momenttäthet. Den är konstruerad med en axiell längd på 50 mm. De radiella avböjningskrafterna är inte allvarliga vid denna längd. Konstruktionen använder ett litet luftgap för att minska de radiella avböjningskrafterna, men det är inte det enda designalternativet.
Avvägningskonstruktionen har också en hög volumetrisk momentdensitet. Den har ett mindre luftgap och en högre massmomentdensitet. Den är genomförbar att tillverka och mekaniskt stark. Konstruktionen är också en av de mest effektiva i sin klass.
Den spiralformade kugghjulskonstruktionen är en nyare teknik som ger en högre precisionsnivå till en cykloidal växellåda. Den gör det möjligt för en servomotor att hantera en tung belastning vid höga cykelhastigheter. Den är också användbar i applikationer som kräver mindre konstruktionsomfång. spiralväxellåda

Vikt

Jämfört med planetväxellådor är vikten hos cykloidväxellådor inte lika betydande. De erbjuder dock vissa fördelar. En av de viktigaste egenskaperna är deras glappfria drift, vilket hjälper dem att leverera jämn och exakt rörelse.
Dessutom ger de hög verkningsgrad, vilket innebär att servomotorer kan köras med högre hastigheter. Det bästa är att de inte behöver staplas för att uppnå ett högt utväxlingsförhållande.
En annan fördel med cykloidala växellådor är att de vanligtvis är billigare än planetväxellådor. Det betyder att de är lämpliga för tillverkningsindustrin och robotteknik. De är också lämpliga för tunga robotar som kräver en robust växellåda.
De ger också ett bättre utväxlingsförhållande. Cykloidväxlar kan uppnå utväxlingsförhållanden från 30:1 till 300:1, vilket är en enorm förbättring jämfört med planetväxlar. Det finns dock få modeller tillgängliga som ger ett utväxlingsförhållande under 30:1.
Cykloidväxlar erbjuder också mer slitstyrka, vilket innebär att de kan hålla längre än planetväxlar. De är också mer kompakta, vilket hjälper dem att uppnå höga utväxlingar i ett mindre utrymme. Cykloidväxlarnas konstruktion gör dem också mindre benägna att glappa, vilket är en av de största bristerna med planetväxlar.
Dessutom kan cykloidväxlar också ge bättre positioneringsnoggrannhet. Detta är faktiskt en av de främsta anledningarna till att välja cykloidväxlar framför planetväxlar. Detta beror på att cykloidskivan roterar runt ett lager oberoende av ingångsaxeln.
Jämfört med planetväxellådor är cykloidväxlar också mycket kortare. Det betyder att de ger den bästa positioneringsnoggrannheten. De är också lättare, vilket betyder att de har en mindre diameter.

Precision

Flera experter har studerat cykloidväxellådor i precisionsreducerare. Deras forskning fokuserar huvudsakligen på den matematiska modellen och metoden för precisionsutvärdering av cykloidväxlar.
Den traditionella modifieringsdesignen för cykloidkugghjul realiseras huvudsakligen genom att ställa in olika bearbetningsparametrar och slipskivans mittposition. Men det har vissa nackdelar på grund av instabil ingreppsnoggrannhet och okontrollerbar tandprofilkurvform.
I denna studie föreslås en ny metod för modifiering av konstruktionen av cykloidkugghjul. Denna metod baseras på beräkning av ingreppsspel och tryckvinkelfördelning. Den kan effektivt förstyra transmissionens noggrannhet hos cykloidkugghjul med tapp. Den kan också säkerställa goda ingreppsegenskaper.
Den föreslagna metoden kan tillämpas vid tillverkning av roterande vektorreducerare. Den är även tillämpbar i precisionsreducerare för robotar.
Den matematiska modellen för cykloidväxlar kan etableras med tryckvinkeln a som en beroende variabel. Det är möjligt att beräkna tryckvinkelfördelningen och profiltryckvinkeln. Den kan också uttryckas som DL=f(a). Den kan tillämpas vid konstruktion av precisionsreducerare.
Studien beaktar även rotspelet, kuggspelet hos kuggarna och profilvinkeln. Dessa faktorer har en direkt effekt på transmissionsprestandan hos cykloidväxlar. Det indikerar också högre rörelsenoggrannhet och mindre glapp. Den modifierade profilen kan också återspegla det mindre transmissionsfelet.
Dessutom är den föreslagna metoden baserad på beräkning av dödgång. Den bestämmer vinkeln för den första tandkontakten. Denna vinkel är en viktig faktor som påverkar modifieringskvaliteten. Transmissionsfelet efter den andra cykloidmetoden är det minsta.
Slutligen visas en fallstudie på CZPT RV-35N-växelparet för att bevisa den föreslagna metoden. spiralväxellåda

Evolventa kugghjul kontra cykloida kugghjul

Jämfört med evolventa kugghjul har cykloidkugghjul lägre ljudnivå, mindre friktion och längre livslängd. De är dock dyrare. Cykloidkugghjul kan vara svårare att tillverka. De kan vara mindre lämpliga för vissa tillämpningar, inklusive rymdmanipulatorer och robotkopplingar.
Den vanligaste kugghjulsprofilen är den evolventa kurvan för en cirkel. Denna kurva bildas av ändpunkten på en imaginär spänd sträng som lindas av från cirkeln.
En annan kurva är epicykloidkurvan. Denna kurva bildas av att den punkt som är fast fäst vid cirkeln rullar över en annan cirkel. Denna kurva är svår att framställa och mycket dyrare att framställa än den evolventa kurvan.
Cykloidkurvan för en cirkel är också ett exempel på multimarkören. Denna kurva genereras av punktens ort på cirkelns omkrets.
Cykloidkurvan har samma diameter som evolventkurvan, men böjer sig tangentiellt längs cirkelns diameter. Denna kurva klassificeras också som ordinär. Den har flera andra funktioner. FE-metoden användes för att analysera töjningstillståndet hos cykloidala hastighetsreducerare.
Det finns många andra kurvor, men den evolventa kurvan är den mest använda kugghjulsprofilen. Den evolventa kurvan för en cirkel är en spiralformad kurva som följs av ändpunkten på en imaginär spänd sträng.
Evolventa kugghjul är ungefär som en uppsättning Lego-klossar. De är väldigt roliga att leka med. De har också många fördelar. Till exempel kan de hantera mittsiktar bättre än cykloidala kugghjul. De är också mycket enklare att tillverka, så kostnaden för evolventa kuggar är lägre. De är dock föråldrade.
Cykloidala kugghjul är också svårare att tillverka än evolventa kugghjul. De har en konvex yta, vilket leder till mer slitage. De har också en enklare form än evolventa kugghjul. De har också färre tänder. De används i roterande rörelser, till exempel i rotorerna på skruvkompressorer.
Kina 6 Axel Robot Controller Cykloidal Pin Wheel RV Gear Reducer Robot Arm Robot Leads Växellåda RV-E cykloidal drivväxellåda
editor by CX 2023-03-27