ชุดควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนจากจีน เฟืองไซคลอยด์ RV เกียร์ทดรอบ แขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหุ่นยนต์ กล่องเกียร์ RV-E กล่องเกียร์ขับเคลื่อนไซคลอยด์

รายละเอียดสินค้า

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positive aspects:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

พารามิเตอร์:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	ยี่สิบห้า	30	สี่สิบ	ห้าสิบ	60
แบบอย่าง	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	สี่สิบสาม	43	42
	53.5	53.5	52.5
	ห้าสิบเก้า	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	แปดสิบเอ็ด	81	80
	หนึ่งร้อยห้า	หนึ่งร้อยห้า	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	ห้าสิบเจ็ด	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	ห้าสิบเจ็ด	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	แปดสิบเอ็ด	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	หนึ่งร้อยเจ็ดสิบห้า	1227/7	1220/7
RV-160E	81	แปดสิบเอ็ด	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	หนึ่งศูนย์หนึ่ง	100
	129	129	128
	145	หนึ่งร้อยสี่สิบห้า	144
	171	171	170
RV-320E	แปดสิบเอ็ด	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	หนึ่งร้อยหนึ่ง	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	หนึ่งศูนย์หนึ่ง	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	เค Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	กระแสต่อต้าน	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	ฉัน Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	น้ำหนัก
(นิวตันเมตร)	(rpm)	(h)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(รอบ/นาที)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(N)	(kgm2)	(กก.)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.สี่
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

นิทรรศการ:

Purposes:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ ชิ้นส่วน
| 1 ชิ้น

(สั่งขั้นต่ำ)

###

แอปพลิเคชัน:	มอเตอร์, รถจักรยานยนต์, เครื่องจักร, เครื่องจักรกลการเกษตร
ความแข็ง:	ผิวฟันแข็ง
วิธีการติดตั้ง:	ประเภทแนวนอน
รูปแบบ:	โคแอกเซียล
รูปทรงเฟือง:	เฟืองทรงกระบอก
ขั้นตอน:	ขั้นตอนเดียว

###

ตัวอย่าง:	US$ 600/Piece 1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ) \| ขอตัวอย่างสินค้า

###

การปรับแต่ง:	มีอยู่ \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
แบบอย่าง	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

ที0 Rated torque(Remark .7)	เอ็น0 Rated output speed	เค Rated life	ทีซีซั่น 1 Allowable starting and stopping torque	ทีซี2 Instantaneous maximum allowable torque	เอ็นS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	กระแสต่อต้าน	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	เอ็มO1 Allowable moment (Remark .4)	เอ็มออกซิเจน Instantaneous maximum allowable moment	วร Allowable radial load (Remark .10)	ฉัน Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	น้ำหนัก
(นิวตันเมตร)	(rpm)	(h)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(รอบ/นาที)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(N)	(kgm2)	(กก.)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ ชิ้นส่วน
| 1 ชิ้น

(สั่งขั้นต่ำ)

###

แอปพลิเคชัน:	มอเตอร์, รถจักรยานยนต์, เครื่องจักร, เครื่องจักรกลการเกษตร
ความแข็ง:	ผิวฟันแข็ง
วิธีการติดตั้ง:	ประเภทแนวนอน
รูปแบบ:	โคแอกเซียล
รูปทรงเฟือง:	เฟืองทรงกระบอก
ขั้นตอน:	ขั้นตอนเดียว

###

ตัวอย่าง:	US$ 600/Piece 1 ชิ้น (สั่งขั้นต่ำ) \| ขอตัวอย่างสินค้า

###

การปรับแต่ง:	มีอยู่ \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
แบบอย่าง	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

ที0 Rated torque(Remark .7)	เอ็น0 Rated output speed	เค Rated life	ทีซีซั่น 1 Allowable starting and stopping torque	ทีซี2 Instantaneous maximum allowable torque	เอ็นS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	กระแสต่อต้าน	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	เอ็มO1 Allowable moment (Remark .4)	เอ็มออกซิเจน Instantaneous maximum allowable moment	วร Allowable radial load (Remark .10)	ฉัน Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	น้ำหนัก
(นิวตันเมตร)	(rpm)	(h)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(รอบ/นาที)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(นิวตันเมตร)	(นิวตันเมตร)	(N)	(kgm2)	(กก.)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

เกียร์ไซโคลนเทียบกับเกียร์อินโวลูต

ไม่ว่าคุณจะใช้เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์หรือแบบอินโวลูตสำหรับงานของคุณ ก็มีบางสิ่งที่คุณควรรู้ บทความนี้จะเน้นถึงสิ่งเหล่านั้น รวมถึง: เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เทียบกับเกียร์ทดรอบแบบอินโวลูต น้ำหนัก แรงอัด ความแม่นยำ และความหนาแน่นของแรงบิด เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

แรงอัด

มีการศึกษาวิจัยหลายชิ้นเพื่อวิเคราะห์ลักษณะทางสถิตของเฟือง ในบทความนี้ ผู้เขียนได้ศึกษาหลักการทางโครงสร้างและจลนศาสตร์ของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เป็นเกียร์ทดรอบที่ใช้ตลับลูกปืนเยื้องศูนย์อยู่ภายในโครงหมุน ไม่มีเฟืองตัวเล็กและเฟืองตัวใหญ่คู่กัน จึงเหมาะสำหรับอัตราทดรอบสูง
วัตถุประสงค์ของบทความนี้คือการศึกษาการกระจายความเค้นบนแผ่นดิสก์รูปทรงไซคลอยด์ โดยได้ทำการศึกษาโปรไฟล์ของเฟืองหลายแบบเพื่อศึกษาการกระจายภาระและผลกระทบทางพลศาสตร์
ชุดเกียร์ไซคลอยด์มีความเสี่ยงต่อการบีบอัดและการคลายตัว ซึ่งจำเป็นต้องใช้อัตราส่วนที่เหมาะสมสำหรับอัตราการรับน้ำหนักและค่า TSA บทความนี้ยังเน้นถึงหลักการทางจลศาสตร์ของตัวลดเกียร์ด้วย นอกจากนี้ ผู้เขียนยังใช้เทคนิคการวิเคราะห์มาตรฐานสำหรับเพลา/เกียร์และจานไซคลอยด์
ก่อนหน้านี้ ผู้เขียนได้ทำการจำลองพลศาสตร์ของวัตถุแข็งเกร็งของตัวลดเกียร์แบบไซคลอยด์ การวิเคราะห์ใช้โปรไฟล์แบบโทรคอยด์บนขอบของแผ่นดิสก์ไซคลอยด์ โปรไฟล์แบบโทรคอยด์ได้มาจากแบบร่างการผลิตและคำนึงถึงค่าความคลาดเคลื่อนด้วย
ความหนาแน่นของตาข่ายในแผ่นดิสก์ไซคลอยด์สามารถจำลองรูปทรงเรขาคณิตของชิ้นส่วนได้อย่างแม่นยำ ทำให้ได้ค่าความเค้นสัมผัสที่ถูกต้อง
จานไซคลอยด์ประกอบด้วยกลีบเก้ากลีบ ซึ่งเคลื่อนที่ไปหนึ่งกลีบต่อการหมุนหนึ่งรอบของเพลาขับ อย่างไรก็ตาม เมื่อจานหมุนรอบหมุด จานไซคลอยด์จะไม่เคลื่อนที่รอบจุดศูนย์ถ่วง ดังนั้น จานไซคลอยด์จึงแบ่งรับแรงบิดกับลูกกลิ้งด้านนอกทั้งห้าตัว
อัตราส่วนลดต่ำในเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ส่งผลให้เกิดความเค้นเหนี่ยวนำในจานไซคลอยด์สูงขึ้น เนื่องจากรูที่ออกแบบมาเพื่อลดปริมาณวัสดุภายในจานมีขนาดใหญ่กว่า

ความหนาแน่นของแรงบิด

มีการศึกษาเกี่ยวกับเกียร์แม่เหล็กหลายประเภท เกียร์แม่เหล็กบางประเภทมีความหนาแน่นของแรงบิดสูงกว่าประเภทอื่น แต่ก็ยังไม่สามารถแข่งขันกับเกียร์เชิงกลได้
ได้มีการพัฒนาและทดสอบเกียร์แม่เหล็กไซคลอยด์ความหนาแน่นแรงบิดสูงแบบใหม่โดยใช้โรเตอร์ Halbach การออกแบบได้รับการตรวจสอบความถูกต้องโดยการสร้างต้นแบบ CPCyMG ผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าแรงบิดสลิปที่จำลองขึ้นนั้นเทียบได้กับแรงบิดสลิปที่ได้จากการทดลอง แรงบิดสูงสุดที่วัดได้คือฮาร์มอนิกเชิงพื้นที่ p3 = 14 และสอดคล้องกับความหนาแน่นแรงบิดในบริเวณแอคทีฟที่ 261.4 N*m/L
ชุดเกียร์ไซคลอยด์นี้ยังมีอัตราทดเกียร์สูงอีกด้วย ผ่านการทดสอบแล้วว่าสามารถสร้างแรงบิดสูงสุดได้ถึง 147.8 นิวตันเมตร ซึ่งมากกว่าแรงบิดของชุดเกียร์ไซคลอยด์แบบดั้งเดิมถึงสองเท่า การออกแบบยังรวมถึงส่วนรองรับด้านหลังที่เป็นวัสดุแม่เหล็กซึ่งช่วยเสริมความแข็งแรงในการผลิตทางกล
เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์นี้ยังแสดงให้เห็นว่าเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็กสามารถให้แรงบิดสูงได้อย่างไร มันถูกออกแบบให้มีความยาวตามแนวแกน 50 มม. แรงดัดงอในแนวรัศมีไม่รุนแรงที่ความยาวนี้ การออกแบบใช้ช่องว่างอากาศขนาดเล็กเพื่อลดแรงดัดงอในแนวรัศมี แต่ก็ไม่ใช่ตัวเลือกการออกแบบเพียงอย่างเดียว
การออกแบบที่เน้นความสมดุลนี้ยังมีแรงบิดต่อปริมาตรสูง มีช่องว่างอากาศน้อยกว่า และมีแรงบิดต่อมวลสูงกว่า สามารถผลิตได้จริงและมีความแข็งแรงทางกล การออกแบบนี้ยังเป็นหนึ่งในแบบที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในประเภทเดียวกันอีกด้วย
การออกแบบเฟืองเกลียวเป็นเทคโนโลยีใหม่ที่ให้ความแม่นยำสูงขึ้นแก่เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ ช่วยให้เซอร์โวมอเตอร์สามารถรับภาระหนักได้ที่อัตราการทำงานสูง และยังเหมาะสำหรับงานที่ต้องการพื้นที่ออกแบบที่กะทัดรัดอีกด้วย เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

น้ำหนัก

เมื่อเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ น้ำหนักของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์นั้นไม่มากนัก อย่างไรก็ตาม เกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ก็มีข้อดีอยู่บ้าง ข้อดีที่สำคัญที่สุดอย่างหนึ่งคือการทำงานที่ปราศจากระยะคลอน ซึ่งช่วยให้การเคลื่อนไหวราบรื่นและแม่นยำ
นอกจากนี้ ยังมีประสิทธิภาพสูง ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์เซอร์โวสามารถทำงานที่ความเร็วสูงขึ้นได้ ที่สำคัญที่สุดคือ ไม่จำเป็นต้องนำมาเรียงซ้อนกันเพื่อให้ได้อัตราส่วนที่สูง
ข้อดีอีกประการหนึ่งของเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์คือ โดยทั่วไปแล้วจะมีราคาถูกกว่าเกียร์ทดรอบแบบแพลเนตารี ซึ่งหมายความว่าเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมการผลิตและหุ่นยนต์ นอกจากนี้ยังเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ใช้งานหนักที่ต้องการเกียร์ทดรอบที่แข็งแรงทนทานอีกด้วย
นอกจากนี้ยังให้อัตราส่วนลดที่ดีกว่า เฟืองไซคลอยด์สามารถทำอัตราส่วนลดได้ตั้งแต่ 30:1 ถึง 300:1 ซึ่งดีกว่าเฟืองแพลเนตารีมาก อย่างไรก็ตาม มีเพียงไม่กี่รุ่นเท่านั้นที่ให้อัตราส่วนลดต่ำกว่า 30:1
เฟืองไซคลอยด์มีความทนทานต่อการสึกหรอมากกว่า ซึ่งหมายความว่าสามารถใช้งานได้นานกว่าเฟืองแพลเนตารี นอกจากนี้ยังมีขนาดกะทัดรัดกว่า ทำให้สามารถสร้างอัตราส่วนสูงได้ในพื้นที่ที่เล็กกว่า การออกแบบของเฟืองไซคลอยด์ยังทำให้มีโอกาสเกิดการคลายตัวน้อยลง ซึ่งเป็นข้อเสียเปรียบที่สำคัญอย่างหนึ่งของเกียร์แพลเนตารี
นอกจากนี้ เฟืองไซคลอยด์ยังให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีกว่าอีกด้วย อันที่จริง นี่เป็นหนึ่งในเหตุผลหลักที่เลือกใช้เฟืองไซคลอยด์แทนเฟืองแพลเนทารี เนื่องจากจานไซคลอยด์หมุนรอบแบริ่งโดยอิสระจากเพลาอินพุต
เมื่อเทียบกับเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ เกียร์ไซคลอยด์นั้นสั้นกว่ามาก ซึ่งหมายความว่ามันให้ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ดีที่สุด นอกจากนี้ยังมีน้ำหนักเบากว่า เนื่องจากมีเส้นผ่านศูนย์กลางเล็กกว่าด้วย (50%)

ความแม่นยำ

ผู้เชี่ยวชาญหลายท่านได้ศึกษาเกี่ยวกับเกียร์ทดรอบแบบไซคลอยด์ในระบบลดเกียร์ความแม่นยำสูง งานวิจัยของพวกเขาส่วนใหญ่มุ่งเน้นไปที่แบบจำลองทางคณิตศาสตร์และวิธีการประเมินความแม่นยำของเกียร์ไซคลอยด์
การออกแบบดัดแปลงเฟืองไซคลอยด์แบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ทำได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์การตัดเฉือนต่างๆ และตำแหน่งศูนย์กลางของล้อเจียร แต่มีข้อเสียบางประการเนื่องจากความแม่นยำในการเข้าคู่ที่ไม่คงที่และรูปทรงโค้งของโปรไฟล์ฟันที่ไม่สามารถควบคุมได้
ในการศึกษาครั้งนี้ ได้เสนอวิธีการออกแบบปรับปรุงเฟืองไซคลอยด์แบบใหม่ วิธีนี้อาศัยการคำนวณระยะห่างระหว่างฟันเฟืองและการกระจายมุมแรงดัน ซึ่งสามารถควบคุมความแม่นยำในการส่งกำลังของเฟืองไซคลอยด์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ และยังช่วยให้มั่นใจได้ถึงลักษณะการเข้าฟันเฟืองที่ดีอีกด้วย
วิธีการที่เสนอสามารถนำไปใช้ในการผลิตตัวลดความเร็วแบบหมุนได้ นอกจากนี้ยังสามารถนำไปใช้กับตัวลดความเร็วความแม่นยำสูงสำหรับหุ่นยนต์ได้อีกด้วย
สามารถสร้างแบบจำลองทางคณิตศาสตร์สำหรับเฟืองไซคลอยด์ได้โดยใช้มุมแรงดัน a เป็นตัวแปรตาม สามารถคำนวณการกระจายมุมแรงดันและมุมแรงดันตามโปรไฟล์ได้ นอกจากนี้ยังสามารถแสดงได้ในรูป DL=f(a) และสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการออกแบบตัวลดเกียร์ความแม่นยำสูงได้
การศึกษานี้ยังพิจารณาถึงระยะห่างระหว่างรากฟันเฟือง ระยะห่างระหว่างฟันเฟือง และมุมของหน้าตัด ซึ่งปัจจัยเหล่านี้มีผลโดยตรงต่อประสิทธิภาพการส่งกำลังของเฟืองไซคลอยด์ นอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นถึงความแม่นยำในการเคลื่อนที่ที่สูงขึ้นและระยะห่างระหว่างฟันเฟืองที่น้อยลง รูปทรงที่ได้รับการปรับปรุงยังสามารถสะท้อนให้เห็นถึงข้อผิดพลาดในการส่งกำลังที่น้อยลงได้อีกด้วย
นอกจากนี้ วิธีการที่เสนอมายังอิงตามการคำนวณการเคลื่อนที่ที่สูญเสียไป ซึ่งจะกำหนดมุมของการสัมผัสฟันครั้งแรก มุมนี้เป็นปัจจัยสำคัญที่ส่งผลต่อคุณภาพการปรับแต่ง ข้อผิดพลาดในการส่งกำลังหลังจากใช้วิธีไซคลอยด์แบบที่สองนั้นน้อยที่สุด
สุดท้ายนี้ จะมีการนำเสนอตัวอย่างกรณีศึกษาเกี่ยวกับชุดเฟือง CZPT RV-35N เพื่อพิสูจน์วิธีการที่เสนอ เกียร์ทดรอบแบบเกลียว

เฟืองอินโวลูตเทียบกับเฟืองไซคลอยด์

เมื่อเปรียบเทียบกับเฟืองแบบอินโวลูต เฟืองแบบไซคลอยด์มีเสียงรบกวนน้อยกว่า แรงเสียดทานน้อยกว่า และใช้งานได้นานกว่า อย่างไรก็ตาม เฟืองแบบไซคลอยด์มีราคาแพงกว่า และอาจผลิตได้ยากกว่า นอกจากนี้ยังอาจไม่เหมาะสมกับการใช้งานบางประเภท เช่น หุ่นยนต์สำหรับใช้งานในอวกาศและข้อต่อของหุ่นยนต์
รูปทรงเฟืองที่พบได้บ่อยที่สุดคือเส้นโค้งอินโวลูตของวงกลม เส้นโค้งนี้เกิดจากจุดปลายของเส้นเชือกสมมติที่ตึงและคลายตัวออกจากวงกลม
เส้นโค้งอีกแบบหนึ่งคือเส้นโค้งเอพิไซคลอยด์ เส้นโค้งนี้เกิดจากการที่จุดที่ยึดติดอย่างแน่นหนาบนวงกลมวงหนึ่งกลิ้งไปบนวงกลมอีกวงหนึ่ง เส้นโค้งนี้สร้างได้ยากและมีต้นทุนการผลิตสูงกว่าเส้นโค้งอินโวลูตมาก
เส้นโค้งไซคลอยด์ของวงกลมก็เป็นตัวอย่างหนึ่งของเส้นโค้งหลายทิศทางเช่นกัน เส้นโค้งนี้เกิดจากตำแหน่งของจุดบนเส้นรอบวงของวงกลม
เส้นโค้งไซคลอยด์มีเส้นผ่านศูนย์กลางเท่ากับเส้นโค้งอินโวลูต แต่โค้งสัมผัสไปตามเส้นผ่านศูนย์กลางของวงกลม เส้นโค้งนี้ยังจัดเป็นเส้นโค้งธรรมดาอีกด้วย นอกจากนี้ยังมีฟังก์ชันอื่นๆ อีกหลายอย่าง วิธีไฟไนต์เอเลเมนต์ (FE) ถูกนำมาใช้ในการวิเคราะห์สถานะความเครียดของตัวลดความเร็วแบบไซคลอยด์
มีเส้นโค้งอื่นๆ อีกมากมาย แต่เส้นโค้งอินโวลูตเป็นรูปทรงเฟืองที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุด เส้นโค้งอินโวลูตของวงกลมคือเส้นโค้งที่หมุนวนเป็นเกลียวตามจุดปลายของเส้นเชือกสมมติที่ตึงอยู่
เฟืองอินโวลูตนั้นคล้ายกับชุดตัวต่อเลโก้มาก มันสนุกที่จะเล่นด้วย และยังมีข้อดีหลายอย่าง เช่น สามารถรับแรงเฉือนตรงกลางได้ดีกว่าเฟืองไซคลอยด์ นอกจากนี้ยังผลิตได้ง่ายกว่ามาก ดังนั้นต้นทุนของฟันเฟืองอินโวลูตจึงต่ำกว่า อย่างไรก็ตาม มันล้าสมัยแล้ว
เฟืองไซคลอยด์นั้นผลิตยากกว่าเฟืองอินโวลูต เนื่องจากมีพื้นผิวโค้งนูน ทำให้สึกหรอง่ายกว่า นอกจากนี้ยังมีรูปทรงที่เรียบง่ายกว่าเฟืองอินโวลูต และมีจำนวนฟันน้อยกว่า นิยมใช้ในงานหมุน เช่น ในโรเตอร์ของเครื่องอัดอากาศแบบสกรู
ชุดควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนจากจีน เฟืองไซคลอยด์ RV เกียร์ทดรอบ แขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหุ่นยนต์ กล่องเกียร์ RV-E กล่องเกียร์ขับเคลื่อนไซคลอยด์ ชุดควบคุมหุ่นยนต์ 6 แกนจากจีน เฟืองไซคลอยด์ RV เกียร์ทดรอบ แขนหุ่นยนต์ ข้อต่อหุ่นยนต์ กล่องเกียร์ RV-E กล่องเกียร์ขับเคลื่อนไซคลอยด์
editor by CX 2023-03-27