Китай 6-осен робот контролер Циклоидно щифтово колело RV редуктор на зъбно колело Роботно рамо Роботни съединения Скоростна кутия RV-E циклоидно задвижване скоростна кутия

Описание на артикула

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Положителни аспекти:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Фабрика за здравина:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Параметър:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	двадесет и пет	30	четиридесет	петдесет	60
Модел	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	четиридесет и три	43	42
	53.5	53.5	52.пет
	петдесет и девет	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	осемдесет и едно	81	80
	сто и пет	сто и пет	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	петдесет и седем	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	петдесет и седем	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	сто и едно	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	осемдесет и едно	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	сто седемдесет и пет	1227/7	1220/7
RV-160E	81	осемдесет и едно	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	сто и едно	едно нула едно	100
	129	129	128
	145	сто четиридесет и пет	144
	171	171	170
RV-320E	осемдесет и едно	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	сто и едно	сто и едно	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	едно нула едно	сто и едно	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	К Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Негативна реакция	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Аз Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Тегло
(Нм)	(обороти в минута)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1. пет	1. пет	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2. пет
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4. седем
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26, четири
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Изложба:

Цели:

Често задавани въпроси:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Брой
| 1 брой

(Минимална поръчка)

###

Приложение:	Мотор, мотоциклет, машини, селскостопанска техника
Твърдост:	Закалена повърхност на зъба
Монтаж:	Хоризонтален тип
Оформление:	Коаксиален
Форма на зъбното колело:	Цилиндрично зъбно колело
Стъпка:	Едностъпково

###

Проби:	US$ 600/Piece 1 брой (минимална поръчка) \| Заявка за проба

###

Персонализиране:	Налично \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модел	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

Т0 Rated torque(Remark .7)	Н0 Rated output speed	К Rated life	ТS1 Allowable starting and stopping torque	ТS2 Instantaneous maximum allowable torque	НS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Негативна реакция	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	МO1 Allowable moment (Remark .4)	МO2 Instantaneous maximum allowable moment	Зр Allowable radial load (Remark .10)	Аз Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Тегло
(Нм)	(обороти в минута)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Брой
| 1 брой

(Минимална поръчка)

###

Приложение:	Мотор, мотоциклет, машини, селскостопанска техника
Твърдост:	Закалена повърхност на зъба
Монтаж:	Хоризонтален тип
Оформление:	Коаксиален
Форма на зъбното колело:	Цилиндрично зъбно колело
Стъпка:	Едностъпково

###

Проби:	US$ 600/Piece 1 брой (минимална поръчка) \| Заявка за проба

###

Персонализиране:	Налично \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модел	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

Т0 Rated torque(Remark .7)	Н0 Rated output speed	К Rated life	ТS1 Allowable starting and stopping torque	ТS2 Instantaneous maximum allowable torque	НS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Негативна реакция	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	МO1 Allowable moment (Remark .4)	МO2 Instantaneous maximum allowable moment	Зр Allowable radial load (Remark .10)	Аз Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Тегло
(Нм)	(обороти в минута)	(h)	(Нм)	(Нм)	(об/мин)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(N)	(kgm2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Циклонна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия

Независимо дали използвате циклоидна скоростна кутия или еволвентна скоростна кутия за вашето приложение, има няколко неща, които трябва да знаете. Тази статия ще подчертае някои от тези неща, включително: циклоидна скоростна кутия срещу еволвентна скоростна кутия, тегло, сила на натиск, прецизност и плътност на въртящия момент. спирална скоростна кутия

Натискна сила

Проведени са няколко проучвания за анализ на статичните характеристики на зъбните колела. В тази статия авторите изследват структурните и кинематичните принципи на циклоидна скоростна кутия. Циклоидната скоростна кутия е скоростна кутия, която използва ексцентричен лагер вътре във въртяща се рамка. Тя няма обща двойка пиньон-зъбно колело и следователно е идеална за високо предавателно число.
Целта на тази статия е да се изследва разпределението на напрежението върху циклоиден диск. Изследвани са различни профили на зъбни колела, за да се проучи разпределението на натоварването и динамичните ефекти.
Циклоидните скоростни кутии са подложени на компресия и хлабина, което изисква използването на подходящи съотношения за лагерната скорост и TSA. Статията се фокусира и върху кинематичните принципи на редуктора. Освен това, авторите използват стандартни техники за анализ на вала/зъбното колело и циклоидния диск.
Авторите преди това са работили върху динамична симулация на твърдо тяло на циклоиден редуктор. Анализът използва трохоидален профил по периферията на циклоидния диск. Трохоидалният профил е получен от производствен чертеж и отчита допустимите отклонения.
Плътността на мрежата в циклоидния диск улавя точната геометрия на частите. Тя осигурява точни контактни напрежения.
Циклоидният диск се състои от девет лоба, които се движат с един лоб на всяко завъртане на задвижващия вал. Когато обаче дискът се върти около щифтовете, циклоидният диск не се движи около центъра на тежестта. Следователно, циклоидният диск споделя въртящия момент с пет външни ролки.
Ниското предавателно число в циклоидна скоростна кутия води до по-високо индуцирано напрежение в циклоидния диск. Това се дължи на по-големия отвор, предназначен за намаляване на материала вътре в диска.

Плътност на въртящия момент

Изследвани са няколко вида магнитни скоростни кутии. Някои магнитни скоростни кутии имат по-висока плътност на въртящия момент от други, но те все още не са в състояние да се конкурират с механичните скоростни кутии.
Разработена е и се тества нова циклоидна магнитна скоростна кутия с висока плътност на въртящия момент, използваща ротори на Халбах. Дизайнът е валидиран чрез изграждане на прототип на CPCyMG. Резултатите показват, че симулираният въртящ момент на приплъзване е сравним с експерименталния въртящ момент на приплъзване. Измереният пиков въртящ момент е пространствена хармоника p3 = 14 и съответства на плътността на въртящия момент в активната област от 261,4 N*m/L.
Тази циклоидна скоростна кутия има и високо предавателно число. Тя е тествана за постигане на пиков въртящ момент от 147,8 Nm, което е повече от два пъти по-голяма плътност на въртящия момент от традиционната циклоидна скоростна кутия. Дизайнът включва феромагнитна опора, която осигурява механична поддръжка при изработката.
Тази циклоидна скоростна кутия също показва как малък диаметър може да постигне висока плътност на въртящия момент. Тя е проектирана с аксиална дължина от 50 мм. Силите на радиално отклонение не са сериозни при тази дължина. Конструкцията използва малка въздушна междина за намаляване на силите на радиално отклонение, но това не е единствената опция за проектиране.
Компромисният дизайн също така има висока обемна плътност на въртящия момент. Той има по-малка въздушна междина и по-висока масова плътност на въртящия момент. Той е осъществим за производство и механично здрав. Дизайнът е и един от най-ефективните в своя клас.
Дизайнът със спираловидна предавка е по-нова технология, която осигурява по-високо ниво на прецизност на циклоидната скоростна кутия. Тя позволява на сервомотора да се справя с тежки товари при високи цикли. Полезна е и в приложения, които изискват по-малки конструктивни обхвати. спирална скоростна кутия

Тегло

В сравнение с планетарните скоростни кутии, теглото на циклоидните скоростни кутии не е толкова значително. Те обаче предоставят някои предимства. Една от най-важните им характеристики е работата им без хлабина, което им помага да осигуряват плавно и прецизно движение.
Освен това, те осигуряват висока ефективност, което означава, че серво моторите могат да работят с по-високи скорости. Най-хубавото е, че не е необходимо да се подреждат един върху друг, за да се постигне високо предавателно число.
Друго предимство на циклоидните скоростни кутии е, че те обикновено са по-евтини от планетарните. Това означава, че са подходящи за производствената индустрия и роботиката. Те са подходящи и за тежкотоварни роботи, които изискват здрава скоростна кутия.
Те също така осигуряват по-добро предавателно число. Циклоидните зъбни колела могат да постигнат предавателни числа от 30:1 до 300:1, което е огромно подобрение спрямо планетарните зъбни колела. Въпреки това, има малко модели, които осигуряват предавателно число под 30:1.
Циклоидните зъбни колела предлагат и по-голяма устойчивост на износване, което означава, че могат да издържат по-дълго от планетарните. Те са и по-компактни, което им помага да постигнат високи предавателни числа в по-малко пространство. Дизайнът на циклоидните зъбни колела ги прави по-малко податливи на хлабина, което е един от основните недостатъци на планетарните скоростни кутии.
Освен това, циклоидните зъбни колела могат да осигурят и по-добра точност на позициониране. Всъщност това е една от основните причини за избор на циклоидни зъбни колела пред планетарни. Това е така, защото циклоидният диск се върти около лагер независимо от входния вал.
В сравнение с планетарните скоростни кутии, циклоидните зъбни колела са и много по-къси. Това означава, че осигуряват най-добра точност на позициониране. Те са също така 50% по-леки, което означава, че имат по-малък диаметър.

Прецизност

Няколко експерти са изследвали циклоидната скоростна кутия в прецизни редуктори. Техните изследвания са фокусирани главно върху математическия модел и метода за оценка на прецизността на циклоидните зъбни колела.
Традиционният модифициран дизайн на циклоидни зъбни колела се реализира главно чрез задаване на различни параметри на обработка и централно положение на шлифовъчния диск. Но той има някои недостатъци поради нестабилна точност на зацепване и неконтролируема форма на кривата на профила на зъба.
В това изследване е предложен нов метод за модифициране на циклоидни зъбни колела. Този метод се основава на изчисляване на хлабината на зацепване и разпределението на ъгъла на налягане. Той може ефективно да контролира предварително точността на предаване на циклоидно-щифтовото зъбно колело. Също така може да осигури добри характеристики на зацепване.
Предложеният метод може да се приложи при производството на ротационни векторни редуктори. Той е приложим и при прецизни редуктори за роботи.
Математическият модел за циклоидни зъбни колела може да бъде създаден с ъгъла на налягане a като зависима променлива. Възможно е да се изчисли разпределението на ъгъла на налягане и ъгълът на профилно налягане. Може да се изрази и като DL=f(a). Може да се приложи при проектирането на прецизни редуктори.
Проучването разглежда също така хлабината на основата, луфта на зъбите на зъбното колело и ъгъла на профила. Тези фактори имат пряко влияние върху предавателните характеристики на циклоидната предавка. Това също така показва по-висока точност на движение и по-малък луфт. Модифицираният профил може също да отразява по-малката грешка при предаване.
Освен това, предложеният метод се основава и на изчисляването на загубения ход. Той определя ъгъла на контакт на първите зъби. Този ъгъл е важен фактор, влияещ върху качеството на модификацията. Грешката в предаването след втория циклоиден метод е най-малка.
Накрая е показано казус на зъбната двойка CZPT RV-35N, за да се докаже предложеният метод. спирална скоростна кутия

Еволвентни зъбни колела срещу циклоидни зъбни колела

В сравнение с еволвентните зъбни колела, циклоидните зъбни колела имат по-нисък шум, по-малко триене и издържат по-дълго. Те обаче са по-скъпи. Циклоидните зъбни колела могат да бъдат по-трудни за производство. Те може да са по-малко подходящи за определени приложения, включително космически манипулатори и роботизирани съединения.
Най-често срещаният профил на зъбно колело е еволвентната крива на окръжност. Тази крива се образува от крайната точка на въображаема опъната нишка, развиваща се от окръжността.
Друга крива е епициклоидната крива. Тази крива се образува от точката, здраво свързана с окръжността, която се търкаля по друга окръжност. Тази крива е трудна за изпълнение и е много по-скъпа за производство от еволвентната крива.
Циклоидната крива на окръжност също е пример за мултикурсор. Тази крива се генерира от местоположението на точката върху обиколката на окръжността.
Циклоидната крива има същия диаметър като еволвентната крива, но е тангенциално извита по диаметъра на окръжността. Тази крива също се класифицира като обикновена. Тя има няколко други функции. Методът на крайните елементи (FE) е използван за анализ на деформационното състояние на циклоидни редуктори на скоростта.
Има много други криви, но еволвентната крива е най-широко използваният профил на зъбно колело. Еволвентната крива на окръжност е спираловидна крива, очертана от крайната точка на въображаема опъната нишка.
Еволвентните зъбни колела много приличат на комплект блокчета Лего. Много е забавно да се играе с тях. Те също така имат много предимства. Например, те могат да се справят с централни отклонения по-добре от циклоидните зъбни колела. Освен това са много по-лесни за производство, така че цената на еволвентните зъби е по-ниска. Те обаче са остарели.
Циклоидните зъбни колела също са по-трудни за производство от еволвентните. Те имат изпъкнала повърхност, което води до по-голямо износване. Те също така имат по-проста форма от еволвентните зъбни колела. Те също така имат по-малко зъби. Използват се при въртеливи движения, като например в роторите на винтови компресори.
Китай 6-осен робот контролер Циклоидно щифтово колело RV редуктор на зъбно колело Роботно рамо Роботни съединения Скоростна кутия RV-E циклоидно задвижване скоростна кутия Китай 6-осен робот контролер Циклоидно щифтово колело RV редуктор на зъбно колело Роботно рамо Роботни съединения Скоростна кутия RV-E циклоидно задвижване скоростна кутия
editor by CX 2023-03-27