Controlador de robot de 6 ejes de China, rueda de pasadores cicloidales, reductor de engranajes RV, brazo robótico, articulaciones robóticas, caja de engranajes, transmisión cicloidal RV-E

Descripción del artículo

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Aspectos positivos:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Fábrica de fuerza:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parámetro:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	Veinticinco	30	cuarenta	cincuenta	60
Modelo	Código de relación de velocidad	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	cuarenta y tres	43	42
	53.5	53.5	52.5
	cincuenta y nueve	59	58
	setenta y nueve	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	ochenta y uno	81	80
	ciento cinco	ciento cinco	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	cincuenta y siete	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	cincuenta y siete	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	ciento uno	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	ochenta y uno	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	ciento setenta y cinco	1227/7	1220/7
RV-160E	81	ochenta y uno	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	ciento uno	uno cero uno	100
	129	129	128
	145	ciento cuarenta y cinco	144
	171	171	170
RV-320E	ochenta y uno	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / ten.7
	ciento uno	ciento uno	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	uno cero uno	ciento uno	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: velocidad de salida (RPM) T: par de salida (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Velocidad de salida nominal	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Par máximo instantáneo admisible	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Reacción	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	I Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Peso
(Nuevo Méjico)	(rpm)	(h)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(r/min)	(segundos de arco)	(minutos de arco)	(segundos de arco)	(%)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.cinco	1.cinco	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.siete
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.cuatro
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Exhibición:

Propósitos:

Preguntas frecuentes:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Relación o ritmo de producción
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Pedazo
| 1 pieza

(Pedido mínimo)

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Solicitud:	Motor, motocicleta, maquinaria, maquinaria agrícola
Dureza:	Superficie del diente endurecida
Instalación:	Tipo horizontal
Disposición:	Coaxial
Forma del engranaje:	Engranaje cilíndrico
Paso:	Paso único

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Muestras:	US$ 600/unidad 1 unidad (pedido mínimo) \| Solicitar muestra

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Personalización:	Disponible \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Código de relación de velocidad	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Nota: 1. La velocidad de salida admisible se ve afectada por el ciclo de trabajo, la carga y la temperatura ambiente. Si la velocidad de salida admisible supera NS1, consulte con nuestra empresa sobre las precauciones a tomar. 2. Calcule la capacidad de entrada (kW) mediante la siguiente fórmula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: velocidad de salida (RPM) T: par de salida (nm) η = 75: eficiencia del reductor (%)
La capacidad de entrada es el valor de referencia. 3. Al utilizar el reductor a baja temperatura, el par de funcionamiento en vacío aumentará, por lo que le rogamos que preste atención a la hora de seleccionar el motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

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T0 Rated torque(Remark .7)	norte0 Velocidad de salida nominal	K vida calificada	TS1 Par de arranque y parada admisible	TS2 Par máximo instantáneo admisible	norteS0 Velocidad máxima de salida permitida (Remark .1)	Reacción	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	METROO1 Allowable moment (Remark .4)	METROO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	I Valor convertido del momento de inercia del eje de entrada (Remark .5)	Peso
(Nuevo Méjico)	(rpm)	(h)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(r/min)	(segundos de arco)	(minutos de arco)	(segundos de arco)	(%)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Pedazo
| 1 pieza

(Pedido mínimo)

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Solicitud:	Motor, motocicleta, maquinaria, maquinaria agrícola
Dureza:	Superficie del diente endurecida
Instalación:	Tipo horizontal
Disposición:	Coaxial
Forma del engranaje:	Engranaje cilíndrico
Paso:	Paso único

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Muestras:	US$ 600/unidad 1 unidad (pedido mínimo) \| Solicitar muestra

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Personalización:	Disponible \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modelo	Código de relación de velocidad	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Nota: 1. La velocidad de salida admisible se ve afectada por el ciclo de trabajo, la carga y la temperatura ambiente. Si la velocidad de salida admisible supera NS1, consulte con nuestra empresa sobre las precauciones a tomar. 2. Calcule la capacidad de entrada (kW) mediante la siguiente fórmula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: velocidad de salida (RPM) T: par de salida (nm) η = 75: eficiencia del reductor (%)
La capacidad de entrada es el valor de referencia. 3. Al utilizar el reductor a baja temperatura, el par de funcionamiento en vacío aumentará, por lo que le rogamos que preste atención a la hora de seleccionar el motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

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T0 Rated torque(Remark .7)	norte0 Velocidad de salida nominal	K vida calificada	TS1 Par de arranque y parada admisible	TS2 Par máximo instantáneo admisible	norteS0 Velocidad máxima de salida permitida (Remark .1)	Reacción	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	METROO1 Allowable moment (Remark .4)	METROO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	I Valor convertido del momento de inercia del eje de entrada (Remark .5)	Peso
(Nuevo Méjico)	(rpm)	(h)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(r/min)	(segundos de arco)	(minutos de arco)	(segundos de arco)	(%)	(Nuevo Méjico)	(Nuevo Méjico)	(NORTE)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Caja de cambios ciclónica frente a caja de cambios de perfil evolvente

Tanto si utilizas una caja de engranajes cicloidales como una de perfil evolvente para tu aplicación, hay algunos aspectos que debes conocer. Este artículo destacará algunos de ellos, como las diferencias entre las cajas de engranajes cicloidales y las de perfil evolvente, el peso, la fuerza de compresión, la precisión y la densidad de par. caja de engranajes helicoidales

Fuerza de compresión

Se han realizado diversos estudios para analizar las características estáticas de los engranajes. En este artículo, los autores investigan los principios estructurales y cinemáticos de una caja de engranajes cicloidal. Esta caja utiliza un cojinete excéntrico dentro de un bastidor giratorio. Al no tener un par piñón-engranaje común, resulta ideal para una alta relación de reducción.
El objetivo de este trabajo es investigar la distribución de tensiones en un disco cicloidal. Se analizan diversos perfiles de engranajes para estudiar la distribución de carga y los efectos dinámicos.
Las cajas de engranajes cicloidales están sujetas a compresión y holgura, lo que requiere el uso de relaciones adecuadas para la rigidez de los cojinetes y el ángulo de deslizamiento transversal (TSA). El artículo también se centra en los principios cinemáticos del reductor. Además, los autores utilizan técnicas de análisis estándar para el eje/engranaje y el disco cicloidal.
Los autores trabajaron previamente en una simulación dinámica de cuerpo rígido de un reductor cicloidal. El análisis utilizó un perfil trocoidal en la periferia del disco cicloidal. Este perfil se obtiene a partir de un plano de fabricación y tiene en cuenta las tolerancias.
La densidad de la malla en el disco cicloidal reproduce con exactitud la geometría de las piezas. Proporciona tensiones de contacto precisas.
El disco cicloidal consta de nueve lóbulos, que se desplazan uno por cada giro del eje de transmisión. Sin embargo, al girar sobre los pasadores, el disco cicloidal no gira alrededor de su centro de gravedad. Por lo tanto, el disco cicloidal comparte la carga de torsión con cinco rodillos exteriores.
Una baja relación de reducción en una caja de engranajes cicloidales produce una mayor tensión inducida en el disco cicloidal. Esto se debe al orificio de mayor tamaño diseñado para reducir el material dentro del disco.

Densidad de par

Se han estudiado varios tipos de reductores magnéticos. Algunos reductores magnéticos tienen una mayor densidad de par que otros, pero aún no pueden competir con los reductores mecánicos.
Se ha desarrollado y está siendo probado un nuevo engranaje magnético cicloidal de alta densidad de par que utiliza rotores Halbach. El diseño se validó mediante la construcción de un prototipo CPCyMG. Los resultados mostraron que el par de deslizamiento simulado era comparable al par de deslizamiento experimental. El par máximo medido correspondía a un armónico espacial p3 = 14, y se corresponde con una densidad de par en la región activa de 261,4 N·m/L.
Esta caja de engranajes cicloidales también cuenta con una alta relación de transmisión. Se ha comprobado que alcanza un par máximo de 147,8 Nm, más del doble de la densidad de par de las cajas de engranajes cicloidales tradicionales. El diseño incorpora un soporte trasero ferromagnético que proporciona soporte mecánico para su fabricación.
Esta caja de engranajes cicloidales también demuestra cómo un diámetro pequeño puede lograr una alta densidad de par. Está diseñada con una longitud axial de 50 mm. Las fuerzas de deflexión radial no son significativas a esta longitud. El diseño utiliza un pequeño espacio de aire para reducir las fuerzas de deflexión radial, pero no es la única opción de diseño.
El diseño de compensación también presenta una alta densidad de par volumétrico. Tiene un espacio de aire menor y una mayor densidad de par másico. Es factible de fabricar y mecánicamente resistente. Además, este diseño es uno de los más eficientes de su clase.
El diseño de engranajes helicoidales es una tecnología más reciente que aporta mayor precisión a las cajas de engranajes cicloidales. Permite que un servomotor soporte cargas pesadas a altas frecuencias de ciclo. También resulta útil en aplicaciones que requieren un diseño compacto. caja de engranajes helicoidales

Peso

En comparación con los engranajes planetarios, el peso de los engranajes cicloidales es menor. Sin embargo, ofrecen algunas ventajas. Una de las características más importantes es su funcionamiento sin holgura, lo que les permite lograr un movimiento suave y preciso.
Además, ofrecen una alta eficiencia, lo que permite que los servomotores funcionen a velocidades más elevadas. Lo mejor de todo es que no es necesario apilarlos para lograr una alta relación de transmisión.
Otra ventaja de las cajas de engranajes cicloidales es que suelen ser menos costosas que las planetarias. Esto las hace idóneas para la industria manufacturera y la robótica. También son adecuadas para robots de alta resistencia que requieren una caja de engranajes robusta.
También ofrecen una mejor relación de reducción. Los engranajes cicloidales pueden alcanzar relaciones de reducción de 30:1 a 300:1, lo que supone una gran mejora con respecto a los engranajes planetarios. Sin embargo, existen pocos modelos disponibles que ofrezcan una relación inferior a 30:1.
Los engranajes cicloidales también ofrecen mayor resistencia al desgaste, lo que significa que pueden durar más que los engranajes planetarios. Además, son más compactos, lo que les permite alcanzar altas relaciones de transmisión en un espacio reducido. El diseño de los engranajes cicloidales también reduce la probabilidad de holgura, uno de los principales inconvenientes de las cajas de engranajes planetarios.
Además, los engranajes cicloidales ofrecen una mayor precisión de posicionamiento. De hecho, esta es una de las principales razones para elegir engranajes cicloidales en lugar de engranajes planetarios. Esto se debe a que el disco cicloidal gira alrededor de un cojinete independientemente del eje de entrada.
En comparación con los engranajes planetarios, los engranajes cicloidales son mucho más cortos. Esto significa que ofrecen la mejor precisión de posicionamiento. Además, son más ligeros (50%), lo que implica que tienen un diámetro menor.

Precisión

Diversos expertos han estudiado la caja de engranajes cicloidales en reductores de precisión. Sus investigaciones se centran principalmente en el modelo matemático y el método para la evaluación de la precisión de los engranajes cicloidales.
El diseño tradicional de modificación de engranajes cicloidales se realiza principalmente ajustando diversos parámetros de mecanizado y la posición central de la muela abrasiva. Sin embargo, presenta algunas desventajas debido a la precisión de engranaje inestable y la forma incontrolable de la curva del perfil del diente.
En este estudio, se propone un nuevo método de modificación del diseño de engranajes cicloidales. Este método se basa en el cálculo del juego de engranajes y la distribución del ángulo de presión. Permite controlar eficazmente la precisión de la transmisión del engranaje cicloidal y garantiza un buen acoplamiento.
El método propuesto puede aplicarse en la fabricación de reductores vectoriales rotativos. También es aplicable en reductores de precisión para robots.
El modelo matemático para engranajes cicloidales se puede establecer utilizando el ángulo de presión α como variable dependiente. Es posible calcular la distribución del ángulo de presión y el perfil angular. También se puede expresar como DL=f(α). Este modelo se puede aplicar en el diseño de reductores de precisión.
El estudio también considera la holgura de la raíz, el juego entre los dientes del engranaje y el ángulo del perfil. Estos factores influyen directamente en el rendimiento de la transmisión del engranaje cicloidal. Asimismo, indican una mayor precisión de movimiento y un menor juego. El perfil modificado también puede reflejar un menor error de transmisión.
Además, el método propuesto se basa en el cálculo del juego perdido. Este determina el ángulo de contacto de los primeros dientes, un factor importante que influye en la calidad de la modificación. El error de transmisión tras la aplicación del segundo método cicloidal es mínimo.
Finalmente, se presenta un estudio de caso sobre el par de engranajes CZPT RV-35N para demostrar el método propuesto. caja de engranajes helicoidales

Engranajes evolventes frente a engranajes cicloidales

En comparación con los engranajes de perfil evolvente, los engranajes cicloidales generan menos ruido, tienen menor fricción y una mayor durabilidad. Sin embargo, son más caros. Su fabricación puede ser más compleja y podrían resultar menos adecuados para ciertas aplicaciones, como manipuladores espaciales y articulaciones robóticas.
El perfil de engranaje más común es la curva involuta de un círculo. Esta curva se forma al extender el extremo de una cuerda tensa imaginaria que se desenrolla del círculo.
Otra curva es la epicicloide. Esta curva se forma cuando un punto, rígidamente unido a un círculo, rueda sobre otro. Su producción es compleja y mucho más costosa que la de la involuta.
La curva cicloide de un círculo es también un ejemplo de multicursor. Esta curva se genera a partir del lugar geométrico de un punto en la circunferencia del círculo.
La curva cicloidal tiene el mismo diámetro que la curva involuta, pero se curva tangencialmente a lo largo del diámetro del círculo. Esta curva también se clasifica como ordinaria. Posee diversas funciones. El método de elementos finitos se utilizó para analizar el estado de deformación de los reductores de velocidad cicloidales.
Existen muchas otras curvas, pero la curva involuta es el perfil de engranaje más utilizado. La curva involuta de un círculo es una curva en espiral trazada por el extremo de una cuerda tensa imaginaria.
Los engranajes evolventes son como un juego de bloques de Lego. Son muy divertidos para jugar y ofrecen muchas ventajas. Por ejemplo, soportan mejor los cambios de centro que los engranajes cicloidales. Además, son mucho más fáciles de fabricar, por lo que el coste de los dientes evolventes es menor. Sin embargo, están obsoletos.
Los engranajes cicloidales son más difíciles de fabricar que los de perfil evolvente. Tienen una superficie convexa, lo que provoca mayor desgaste. Además, presentan una forma más sencilla que los engranajes de perfil evolvente y tienen menos dientes. Se utilizan en movimientos rotatorios, como en los rotores de los compresores de tornillo.
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editor by CX 2023-03-27