Cina 6 Axis Robot Controller Cicloidale Ruota fonica RV Riduttore di velocità Braccio robotico Giunti robotici Riduttore RV-E Trasmissione cicloidale

Descrizione dell'articolo

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Aspetti positivi:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Fabbrica di forza:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametro:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	venticinque	30	quaranta	cinquanta	60
Modello	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	quarantatré	43	42
	53.5	53.5	52,5
	cinquantanove	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	ottantuno	81	80
	centocinque	centocinque	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	cinquantasette	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	cinquantasette	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	ottantuno	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	centosettantacinque	1227/7	1220/7
RV-160E	81	ottantuno	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	one zero one	100
	129	129	128
	145	centoquarantacinque	144
	171	171	170
RV-320E	ottantuno	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	centouno	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	one zero one	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Gioco	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	IO Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(giri/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2,5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.quattro
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Mostra:

Purposes:

Domande frequenti (FAQ):
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Pezzo
| 1 pezzo

(Ordine minimo)

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Applicazione:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Durezza:	Superficie del dente indurita
Installazione:	Tipo orizzontale
Disposizione:	Coassiale
Forma dell'ingranaggio:	Ingranaggio cilindrico
Fare un passo:	Passo singolo

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Esempi:	US$ 600/Piece 1 pezzo (ordine minimo) \| Richiedi un campione

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Personalizzazione:	Disponibile \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modello	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

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T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Gioco	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	IO Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(giri/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Pezzo
| 1 pezzo

(Ordine minimo)

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Applicazione:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Durezza:	Superficie del dente indurita
Installazione:	Tipo orizzontale
Disposizione:	Coassiale
Forma dell'ingranaggio:	Ingranaggio cilindrico
Fare un passo:	Passo singolo

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Esempi:	US$ 600/Piece 1 pezzo (ordine minimo) \| Richiedi un campione

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Personalizzazione:	Disponibile \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modello	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Gioco	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	IO Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Peso
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(giri/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cambio a ciclone contro cambio a evolvente

Che si utilizzi un riduttore cicloidale o un riduttore a evolvente per la propria applicazione, ci sono alcune cose da sapere. Questo articolo metterà in evidenza alcuni di questi aspetti, tra cui: riduttore cicloidale vs riduttore a evolvente, peso, forza di compressione, precisione e densità di coppia. riduttore elicoidale

forza di compressione

Sono stati condotti diversi studi per analizzare le caratteristiche statiche degli ingranaggi. In questo articolo, gli autori esaminano i principi strutturali e cinematici di un riduttore cicloidale. Il riduttore cicloidale è un riduttore che utilizza un cuscinetto eccentrico all'interno di un telaio rotante. Non ha una coppia pignone-ingranaggio comune ed è quindi ideale per un elevato rapporto di riduzione.
Lo scopo di questo articolo è quello di studiare la distribuzione delle sollecitazioni su un disco cicloidale. Vengono analizzati diversi profili di ingranaggi al fine di studiare la distribuzione del carico e gli effetti dinamici.
I riduttori cicloidali sono soggetti a compressione e gioco, che richiedono l'utilizzo di rapporti di trasmissione adeguati per la velocità di innesto e l'angolo di innesto. L'articolo si concentra anche sui principi cinematici del riduttore. Inoltre, gli autori utilizzano tecniche di analisi standard per l'albero/ingranaggio e il disco cicloidale.
Gli autori hanno precedentemente lavorato a una simulazione dinamica di corpo rigido di un riduttore cicloidale. L'analisi ha utilizzato un profilo trocoidale sulla periferia del disco cicloidale. Il profilo trocoidale è ricavato da un disegno di fabbricazione e tiene conto delle tolleranze.
La densità della maglia nel disco cicloidale riproduce fedelmente la geometria delle parti, garantendo sollecitazioni di contatto accurate.
Il disco cicloidale è costituito da nove lobi, che si muovono di un lobo per ogni rotazione dell'albero motore. Tuttavia, quando il disco ruota attorno ai perni, non si sposta attorno al proprio centro di gravità. Pertanto, il carico di coppia del disco cicloidale è ripartito tra i cinque rulli esterni.
Un basso rapporto di riduzione in un riduttore cicloidale comporta una maggiore sollecitazione indotta nel disco cicloidale. Ciò è dovuto al foro più grande progettato per ridurre il materiale all'interno del disco.

densità di coppia

Sono stati studiati diversi tipi di riduttori magnetici. Alcuni riduttori magnetici presentano una densità di coppia maggiore rispetto ad altri, ma non sono ancora in grado di competere con i riduttori meccanici.
È stato sviluppato e attualmente in fase di test un nuovo riduttore cicloidale magnetico ad alta densità di coppia che utilizza rotori di Halbach. Il progetto è stato validato mediante la realizzazione di un prototipo CPCyMG. I risultati hanno mostrato che la coppia di slittamento simulata era paragonabile alla coppia di slittamento sperimentale. La coppia di picco misurata corrispondeva a un'armonica spaziale p3 = 14 e a una densità di coppia nella regione attiva di 261,4 N*m/L.
Questo riduttore cicloidale presenta anche un elevato rapporto di trasmissione. È stato testato per raggiungere una coppia massima di 147,8 Nm, che è più del doppio della densità di coppia del tradizionale riduttore cicloidale. Il design incorpora un supporto posteriore ferromagnetico che fornisce supporto meccanico durante la fabbricazione.
Questo riduttore cicloidale dimostra anche come un piccolo diametro possa consentire di ottenere un'elevata densità di coppia. È progettato con una lunghezza assiale di 50 mm. Le forze di deflessione radiale non sono significative a questa lunghezza. Il progetto prevede l'utilizzo di un piccolo traferro per ridurre le forze di deflessione radiale, ma non è l'unica opzione di progettazione.
Il design di compromesso presenta anche un'elevata densità di coppia volumetrica. Ha un traferro più piccolo e una maggiore densità di coppia di massa. È fattibile da realizzare e meccanicamente robusto. Il design è inoltre uno dei più efficienti della sua categoria.
La progettazione degli ingranaggi elicoidali è una tecnologia più recente che apporta un livello di precisione superiore ai riduttori cicloidali. Consente a un servomotore di gestire carichi pesanti ad alte frequenze di ciclo. È inoltre utile in applicazioni che richiedono ingombri ridotti. riduttore elicoidale

Peso

Rispetto ai riduttori epicicloidali, il peso dei riduttori cicloidali non è altrettanto significativo. Tuttavia, offrono alcuni vantaggi. Una delle caratteristiche più importanti è il funzionamento senza gioco, che contribuisce a garantire un movimento fluido e preciso.
Inoltre, offrono un'elevata efficienza, il che significa che i servomotori possono funzionare a velocità più elevate. La cosa migliore è che non è necessario impilarli per ottenere un rapporto di trasmissione elevato.
Un altro vantaggio dei riduttori cicloidali è che solitamente costano meno dei riduttori epicicloidali. Questo li rende adatti all'industria manifatturiera e alla robotica. Sono inoltre ideali per robot pesanti che richiedono un riduttore robusto.
Offrono inoltre un rapporto di riduzione migliore. Gli ingranaggi cicloidali possono raggiungere rapporti di riduzione da 30:1 a 300:1, il che rappresenta un enorme miglioramento rispetto agli ingranaggi epicicloidali. Tuttavia, sono pochi i modelli disponibili che offrono un rapporto inferiore a 30:1.
Gli ingranaggi cicloidali offrono anche una maggiore resistenza all'usura, il che significa che possono durare più a lungo degli ingranaggi epicicloidali. Sono inoltre più compatti, il che consente di raggiungere rapporti di trasmissione elevati in uno spazio ridotto. Il design degli ingranaggi cicloidali li rende anche meno soggetti al gioco, che è uno dei principali svantaggi dei riduttori epicicloidali.
Inoltre, gli ingranaggi cicloidali possono offrire una maggiore precisione di posizionamento. Questo è infatti uno dei motivi principali per cui si preferiscono gli ingranaggi cicloidali a quelli epicicloidali. Ciò è dovuto al fatto che il disco cicloidale ruota attorno a un cuscinetto indipendentemente dall'albero di ingresso.
Rispetto ai riduttori epicicloidali, gli ingranaggi cicloidali sono anche molto più corti. Ciò significa che offrono la migliore precisione di posizionamento. Sono inoltre più leggeri, il che significa che hanno un diametro inferiore.

Precisione

Diversi esperti hanno studiato il riduttore cicloidale nei riduttori di precisione. La loro ricerca si concentra principalmente sul modello matematico e sul metodo per la valutazione della precisione degli ingranaggi cicloidali.
La progettazione tradizionale delle modifiche agli ingranaggi cicloidali si realizza principalmente impostando vari parametri di lavorazione e la posizione centrale della mola. Tuttavia, presenta alcuni svantaggi a causa dell'instabilità della precisione di ingranamento e della forma incontrollabile della curva del profilo del dente.
In questo studio viene proposto un nuovo metodo di modifica della progettazione degli ingranaggi cicloidali. Questo metodo si basa sul calcolo del gioco di ingranamento e sulla distribuzione dell'angolo di pressione. Permette di controllare efficacemente la precisione di trasmissione degli ingranaggi cicloidali e garantisce inoltre buone caratteristiche di ingranamento.
Il metodo proposto può essere applicato nella produzione di riduttori vettoriali rotanti. È inoltre applicabile ai riduttori di precisione per robot.
Il modello matematico per gli ingranaggi cicloidali può essere stabilito considerando l'angolo di pressione α come variabile dipendente. È possibile calcolare la distribuzione dell'angolo di pressione e il profilo dell'angolo di pressione. Può anche essere espresso come DL=f(α). Può essere applicato nella progettazione di riduttori di precisione.
Lo studio prende in considerazione anche il gioco alla base, il gioco dei denti dell'ingranaggio e l'angolo del profilo. Questi fattori hanno un effetto diretto sulle prestazioni di trasmissione dell'ingranaggio cicloidale. Indicano inoltre una maggiore precisione di movimento e un gioco minore. Il profilo modificato può anche riflettere un errore di trasmissione inferiore.
Inoltre, il metodo proposto si basa anche sul calcolo del movimento perso. Determina l'angolo dei primi contatti dei denti. Questo angolo è un fattore importante che influenza la qualità della modifica. L'errore di trasmissione dopo il secondo metodo cicloidale è minimo.
Infine, viene presentato un caso di studio sulla coppia di ingranaggi CZPT RV-35N per dimostrare la validità del metodo proposto. riduttore elicoidale

Ingranaggi a evolvente contro ingranaggi cicloidali

Rispetto agli ingranaggi a evolvente, gli ingranaggi cicloidali sono più silenziosi, generano meno attrito e durano più a lungo. Tuttavia, sono più costosi. La produzione di ingranaggi cicloidali può risultare più complessa. Potrebbero essere meno adatti ad alcune applicazioni, tra cui manipolatori spaziali e giunti robotici.
Il profilo più comune di un ingranaggio è la curva a evolvente di un cerchio. Questa curva è formata dall'estremità di una corda tesa immaginaria che si srotola dal cerchio.
Un altro tipo di curva è la curva epicicloidale. Questa curva si forma quando un punto, rigidamente fissato a un cerchio, rotola su un altro cerchio. È una curva difficile da realizzare e molto più costosa della curva a evolvente.
Anche la curva cicloidale di un cerchio è un esempio di multicursore. Questa curva è generata dal luogo geometrico dei punti sulla circonferenza del cerchio.
La curva cicloidale ha lo stesso diametro della curva involuta, ma si incurva tangenzialmente lungo il diametro del cerchio. Anche questa curva è classificata come ordinaria. Svolge diverse altre funzioni. Il metodo degli elementi finiti (FE) è stato utilizzato per analizzare lo stato di deformazione dei riduttori di velocità cicloidali.
Esistono molte altre curve, ma la curva a evolvente è il profilo di ingranaggio più utilizzato. La curva a evolvente di un cerchio è una curva a spirale tracciata dal punto finale di una corda tesa immaginaria.
Gli ingranaggi a evolvente sono molto simili ai mattoncini Lego. Sono divertenti da usare e offrono numerosi vantaggi. Ad esempio, gestiscono meglio le variazioni di velocità centrali rispetto agli ingranaggi cicloidali. Sono inoltre molto più facili da produrre, quindi il costo dei denti a evolvente è inferiore. Tuttavia, sono ormai obsoleti.
Gli ingranaggi cicloidali sono anche più difficili da produrre rispetto agli ingranaggi a evolvente. Hanno una superficie convessa, che comporta una maggiore usura. Hanno inoltre una forma più semplice rispetto agli ingranaggi a evolvente. Hanno anche un numero inferiore di denti. Sono utilizzati nei movimenti rotatori, come nei rotori dei compressori a vite.
Cina 6 Axis Robot Controller Cicloidale Ruota fonica RV Riduttore di velocità Braccio robotico Giunti robotici Riduttore RV-E Trasmissione cicloidale
Modificato da CX il 27/03/2023