China 6-Achs-Robotersteuerung Zykloidgetriebe RV-E Zykloidgetriebe

Artikelbeschreibung

Detailbilder:

1. Es ist mit einem Winkelkontakt mit Kugellager ausgestattet, sodass es die äußere Last mit der starren Moment- und der großen zulässigen Minute aufnehmen kann.
Zwei. Mühelose Montage, geringe Vibration
drittens kann die gerade Verbindung des Motors (Eingangszahnrad) und die Trägheit verringert werden.
4. Enorme Torsionssteifigkeit
fünf. Robuste Schlagfestigkeit (fünfhundert% Nenndrehmoment)
6. Die Kurbelwelle wird im Reduziergetriebe von 2 Säulen gestützt.
7. Außergewöhnliche Anlaufleistung, geringer Verbrauch und lange Lebensdauer
acht. Geringes Spiel (min. 1 Bogenminute) & Verwendung von Wälzlagern
neun. Hohe Stoßfestigkeit (fünfhundert% Nenndrehmoment)
10. Die Anzahl der gleichzeitigen Eingriffe zwischen RV-Zahnrad und Nadelzahn ist groß

Positive Aspekte:
1. Höhere Präzision, erhebliches Drehmoment
2. Speziell geschultes Fachpersonal kann vor Ort Designoptionen anbieten.
Drei. Direkt vom Hersteller, hervorragende Verarbeitung, robust, gute Qualitätssicherung.
Vier. Bei Problemen mit der Qualität der Lösung gilt eine einjährige Garantiezeit; die Produkte können zum Umtausch oder zur Reparatur zurückgegeben werden.

Unternehmensprofil:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. Das Unternehmen wurde 2014 gegründet. Basierend auf langjähriger Erfahrung in der mechanischen Konstruktion und Fertigung wurden verschiedene Arten von Harmonic-Reduziergetrieben entwickelt, die auf die vielfältigen Bedürfnisse der Kunden zugeschnitten sind. Das Unternehmen befindet sich in einer Phase schnellen Wachstums. Produktportfolio und Mitarbeiterzahl werden kontinuierlich erweitert. Wir verfügen über ein Team erfahrener Techniker und Manager, modernste Ausrüstung, umfassende Testverfahren sowie Kompetenzen in der Lösungsentwicklung und -konstruktion. Lösungsentwicklung und -fertigung erfolgen nach Kundenwunsch. Eine Reihe hochpräziser Getriebekomponenten wie Harmonic-Reduziergetriebe und RV-Reduziergetriebe wurden entwickelt und gefertigt. Die Produkte werden im In- und Ausland (u. a. in den USA, Deutschland, der Türkei und Indien) vertrieben und finden Anwendung in Industrierobotern, Werkzeugmaschinen, Medizintechnik, Laserbearbeitung, Schneiden und Dosieren, Bürstenherstellung, LED-Werkzeugproduktion, Präzisions-Digitaltechnik und anderen Branchen. Sie erfreuen sich großer Beliebtheit.
Hongwing wird auch künftig auf Talentförderung setzen, marktnah agieren und technologische Innovationen vorantreiben. CZPT strebt nach wettbewerbsfähigen Preisen im Bereich der Oberschwingungsgeneratoren und RV-Getriebe, um sowohl das Geschäftswachstum als auch die gesellschaftliche Entwicklung zu fördern und sich so zu einem eigenständigen CZPT-Modell mit unabhängigen Schutzrechten für geistiges Eigentum zu entwickeln. Ein qualitativ hochwertiger Anbieter im Bereich der Präzisionsgetriebe.

Kraftfabrik:

Unser Werksgelände umfasst rund dreihundert Werkstätten. Von der Rohstoffgewinnung und -verarbeitung bis zur Endkontrolle übernehmen wir alle Produktionsschritte selbst. Wir verfügen über ein umfassendes Produktionsverfahren.

Parameter:

Bewertungstabelle
Ausgangsdrehzahl (U/min)				5		10	15	20	fünfundzwanzig	30	vierzig	fünfzig	60
Modell	Geschwindigkeitsverhältniscode	Übertragungsverhältnis (R)		Ausgangsdrehmoment (Nm) / Geben Sie das Potenzial ein (kW)
		Drehung der Achsen	Gehäuserotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .elf	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	dreiundvierzig	43	42
	53.5	53.5	52,5
	neunundfünfzig	59	58
	neunundsiebzig	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .57	124 / .70	115 / .eighting one	110 / .92
	einundachtzig	81	80
	einhundertfünf	einhundertfünf	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	siebenundfünfzig	56	572 / .40		465 / .sechzig	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.vierzig	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	siebenundfünfzig	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2,67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	einhundertundeins	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	einundachtzig	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3,67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	einhundertfünfundsiebzig	1227/7	1220/7
RV-160E	81	einundachtzig	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	einhundertundeins	eins null eins	100
	129	129	128
	145	einhundertfünfundvierzig	144
	171	171	170
RV-320E	einundachtzig	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4,94	3,136 / 6.77	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / zehn.7
	einhundertundeins	einhundertundeins	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6,95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / dreizehn.2
	eins null eins	einhundertundeins	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/dreizehn
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Hinweis: 1. Die zulässige Ausgangsdrehzahl wird durch Arbeitszyklus, Last und Umgebungstemperatur beeinflusst. Wenn die zulässige Ausgangsdrehzahl mit NS1 angegeben ist, wenden Sie sich bitte an unser Unternehmen, um die erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen zu besprechen. zweitens. Ermitteln Sie die Eingangsleistung (kW) anhand der nachfolgenden Formel.
Eingangsleistung (kW) =(2πNT)/(sechzigη/einhundert10zehn10)					N: Ausgangsdrehzahl (U/min) T: Ausgangsdrehmoment (nm) η = 75: Reduktionswirkungsgrad (%)
Das Eingangspotential ist der Referenzwert. drei. Bei Verwendung des Untersetzungsgetriebes bei minimaler Temperatur erhöht sich das Leerlaufdrehmoment. Achten Sie daher bei der Auswahl des Motors darauf. (siehe S. 93, Eigenschaften bei reduzierter Temperatur)

T Nenndrehmoment (Anmerkung .7)	Ni Nennausgangsdrehzahl	K Bewertete Existenz	TS1 Zulässiges Anfahr- und Stillstandsdrehmoment	TS2 Momentanes maximal zulässiges Drehmoment	NS0 Zulässige optimale Ausgangsgeschwindigkeit (Anmerkung .1)	Gegenreaktion	Maximale Leerlänge.	Maximaler Winkelübertragungsfehler.	Ein Vorteil des Startvorgangs	MO1 Zulässige Minute (Anmerkung .4)	MO2 Momentaner größter zulässiger Moment	Wr Zulässige Radiallast (Anmerkung .ten)	ICH Umgerechneter Preis der Trägheitsminute Eingangswelle (Anmerkung .5)	Gewicht
(Nm)	(U/min)	(H)	(Nm)	(Nm)	(U/min)	(Bogensekunden)	(arc.min.)	(Bogensekunden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. fünf	1. fünf	80	70	196	392	2.140	zwei,63 × 10⁻⁶	2.5
													zwei,00×10-6
													1,53 × 10⁻⁶
													1,39 × 10⁻⁶
													eins.09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9,66 × 10⁻⁶	4.7
													6,07 × 10⁻⁶
													4,32 × 10⁻⁶
													drei,56 × 10⁻⁶
													zwei.88×10-6
													2,39 × 10⁻⁶
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25 × 10⁻⁵	9.3
													2,20 × 10⁻⁵
													1,63 × 10⁻⁵
													eins.37×10-5
													eins,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Schraubenanziehen 3920	70	1.	1.	50	85	Schraubbefestigung 2156	Schraubenanziehen	Schraubenanziehen 12988	acht,16×10-5	Schraubenanziehen 13.1
													6,00 × 10⁻⁵
													4,82 × 10⁻⁵
				Pin-Mix 3185						Pin-Mix 1735	Pin-Mischung 2156	Pin-Mischung 1571		Pin-Mischung 12,7
													3,96×10-5
													zwei.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	neun,88 × 10⁻⁵	17.vier
													6,96 × 10⁻⁵
													4,36 × 10⁻⁵
													drei,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Schraubenanziehen 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Schraubenanziehen 7840	18,587	1,77×10-4	26.vier
													eins.40×10-vier
													1,06×10-4
				PIN und verwenden Sie 6615							PIN und verwenden Sie 6762
													.87×10-vier
													.74×10-vier
3,136	15	6,000	7,840	Schraubenanziehen 15680	35	1.	1.	50	80	Schraubenanziehen 7056	Schraubenanziehen 14112	Schraubenanziehen 28067	vier.83×10-vier	44.drei
													3,79 × 10⁻⁴
													drei.15×10-4
													2,84 × 10⁻⁴
				Pin-Mix 12250						Stiftmischung 6174	PIN und verwenden Sie 1571	Pin-Mischung 24558
													zwei,54×10-vier
													1,97×10-4
													1,77 × 10⁻⁴
4,410	15	6,000	11,571	Schraubenanziehen 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Schraubenanziehen 17640	30,133	8,75 × 10⁻⁴	66.vier
													sechs,91 × 10⁻⁴
													5,75 × 10⁻⁴
													5,20 × 10⁻⁴
				PIN und verwenden Sie 18620							PIN und verwenden Sie 13524
													4,12 × 10⁻⁴
													3,61 × 10⁻⁴
													drei,07×10-4
Viertens. Das zulässige Drehmoment variiert je nach Schubkraft. Bitte überprüfen Sie dies anhand des Diagramms der zulässigen zweiten Linie (S. 91). Fünftens. Der Nutzen des Trägheitsmoments liegt im Wert der Getriebephysik. Das Trägheitsmoment des Eingangszahnrads wird nicht berücksichtigt. sechs. Informationen zur zweiten Steifigkeit und Torsionssteifigkeit finden Sie in der Berechnung des Neigungswinkels und des Torsionswinkels (S. 99). Sieben. Das Nenndrehmoment bezieht sich auf das Drehmoment, das die Nennleistung bei Nenndrehzahl widerspiegelt, nicht auf die maximale Belastungsgrenze. Siehe Glossar (S. 81) und Lösungsübersicht (S. 82). 8. Wenn Sie Waren in einem anderen Verhältnis als dem oben genannten kaufen möchten, wenden Sie sich bitte an unser Unternehmen. 9. Die oben genannten Spezifikationen wurden gemäß der Bewertungsstrategie des Unternehmens ermittelt. Stellen Sie sicher, dass das Produkt vor dem Einsatz die Anforderungen beim Transport von Flugzeugen erfüllt. 10. Wenn eine Radiallast zur Dimensionierung B verwendet wird, ist darauf zu achten, dass diese innerhalb des zulässigen Radiallastbereichs liegt. 11. 1 RV-80e r = 153 ist die einzige Variante mit Bolzenbefestigung für die Abtriebswelle ( S. 20, 21).

Ausstellung:

Zwecke:

Häufig gestellte Fragen:
F: Was muss ich angeben, wenn ich mich für ein Getriebe/einen Drehzahlminderer entscheide?
A: Am besten übermitteln Sie uns die Motorzeichnung mit den entsprechenden Parametern. Unsere Ingenieure prüfen diese und empfehlen Ihnen das optimale Getriebeprodukt.
Alternativ können Sie auch die unten stehende Spezifikation angeben:
1) Typ, Produkt und Drehmoment.
2) Verhältnis oder Ausgabegeschwindigkeit
3) Betriebssituation und Verbindungsstrategie
4) Gute Qualität und installierter Maschinentitel
5) Eingabemethode und Eingabegeschwindigkeit
sechs) Motormodellkonstruktion oder Flansch- und Motorwellenabmessungen

/ Stück
| 1 Stück

(Mindestbestellmenge)

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Anwendung:	Motor, Motorrad, Maschinen, Landmaschinen
Härte:	Gehärtete Zahnoberfläche
Installation:	Horizontaler Typ
Layout:	Koaxial
Zahnradform:	Zylinderzahnrad
Schritt:	Einzelschritt

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Proben:	US$ 600/Stück 1 Stück (Mindestbestellmenge) \| Muster anfordern

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Anpassung:	Verfügbar \|

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Bewertungstabelle
Ausgangsdrehzahl (U/min)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modell	Geschwindigkeitsverhältniscode	Übertragungsverhältnis (R)		Ausgangsdrehmoment (Nm) / Geben Sie die Kapazität ein (kW)
		Drehung der Achsen	Gehäuserotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Hinweis: 1. Die zulässige Ausgangsdrehzahl wird durch Tastverhältnis, Last und Umgebungstemperatur beeinflusst. Bei einer zulässigen Ausgangsdrehzahl über NS1 kontaktieren Sie bitte unser Unternehmen bezüglich der erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen. 2. Berechnen Sie die Eingangsleistung (kW) mit der folgenden Formel.
Eingangsleistung (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: Ausgangsdrehzahl (U/min) T: Ausgangsdrehmoment (nm) η = 75: Reduktionswirkungsgrad (%)
Die Eingangskapazität ist der Referenzwert. 3. Bei Verwendung des Getriebes bei niedrigen Temperaturen erhöht sich das Leerlaufdrehmoment. Bitte beachten Sie dies bei der Auswahl des Motors. (siehe S. 93 Tieftemperatureigenschaften)

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T0 Nenndrehmoment (Anmerkung .7)	N0 Nennausgangsdrehzahl	K Lebenslange Bewertung	TS1 Zulässiges An- und Stoppdrehmoment	TS2 Momentanes maximal zulässiges Drehmoment	NS0 Zulässige maximale Ausgangsgeschwindigkeit (Anmerkung .1)	Gegenreaktion	Maximale Leerdistanz.	Maximaler Winkelübertragungsfehler	Ein repräsentativer Wert für den Anlaufwirkungsgrad	MO1 Zulässiges Moment (Anmerkung .4)	MO2 Momentan maximal zulässiges Moment	WR Zulässige Radiallast (Anmerkung .10)	ICH Umgerechneter Wert des Trägheitsmoments der Eingangswelle (Anmerkung .5)	Gewicht
(Nm)	(U/min)	(H)	(Nm)	(Nm)	(U/min)	(Bogensekunden)	(arc.min.)	(Bogensekunden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Schraubenanziehen 3920	70	1.0	1.0	50	85	Schraubbefestigung 2156	Schraubenanziehen	Schraubenanziehen 12988	8,16×10-5	Schraubenanziehen 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Stiftkombination 3185						Stiftkombination 1735	Stiftkombination 2156	Stiftkombination 10452		Stiftkombination 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Schraubenanziehen 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Schraubenanziehen 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				PIN und verwenden Sie 6615							PIN und verwenden Sie 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Schraubenanziehen 15680	35	1.0	1.0	50	80	Schraubenanziehen 7056	Schraubenanziehen 14112	Schraubenanziehen 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Stiftkombination 12250						Stiftkombination 6174	PIN und verwenden Sie 10976	Pin-Kombination 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Schraubenanziehen 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Schraubenanziehen 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				PIN und verwenden Sie 18620							PIN und verwenden Sie 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Das zulässige Drehmoment variiert je nach Schubkraft. Bitte überprüfen Sie dies anhand des Diagramms für das zulässige Drehmoment (S. 91). 5. Der Wert des Trägheitsmoments entspricht dem Wert des Getriebegehäuses. Das Trägheitsmoment des Eingangszahnrads ist nicht enthalten. 6. Informationen zur Momentensteifigkeit und Torsionssteifigkeit finden Sie in der Berechnung des Neigungswinkels und des Torsionswinkels (S. 99). 7. Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Drehmomentwert, der die Nennlebensdauer bei Nenndrehzahl angibt, nicht auf die Daten, die die maximale Belastungsgrenze zeigen. Bitte beachten Sie das Glossar (S. 81) und das Produktauswahldiagramm (S. 82). 8. Falls Sie Produkte mit einem anderen Übersetzungsverhältnis als dem oben genannten kaufen möchten, wenden Sie sich bitte an unser Unternehmen. 9. Die oben genannten Spezifikationen wurden gemäß der firmeninternen Bewertungsmethode ermittelt. Bitte vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass das Produkt die Einsatzbedingungen für den Transport in realen Flugzeugen erfüllt. 10. Bei der Anwendung einer Radiallast auf das Maß B ist darauf zu achten, dass diese innerhalb des zulässigen Radiallastbereichs liegt. 11. 1 RV-80e r = 153 ist nur die Art der Abtriebswellen-Schraubenbefestigung.( S. 20,21)

/ Stück
| 1 Stück

(Mindestbestellmenge)

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Anwendung:	Motor, Motorrad, Maschinen, Landmaschinen
Härte:	Gehärtete Zahnoberfläche
Installation:	Horizontaler Typ
Layout:	Koaxial
Zahnradform:	Zylinderzahnrad
Schritt:	Einzelschritt

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Proben:	US$ 600/Stück 1 Stück (Mindestbestellmenge) \| Muster anfordern

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Anpassung:	Verfügbar \|

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Bewertungstabelle
Ausgangsdrehzahl (U/min)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modell	Geschwindigkeitsverhältniscode	Übertragungsverhältnis (R)		Ausgangsdrehmoment (Nm) / Geben Sie die Kapazität ein (kW)
		Drehung der Achsen	Gehäuserotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Hinweis: 1. Die zulässige Ausgangsdrehzahl wird durch Tastverhältnis, Last und Umgebungstemperatur beeinflusst. Bei einer zulässigen Ausgangsdrehzahl über NS1 kontaktieren Sie bitte unser Unternehmen bezüglich der erforderlichen Vorsichtsmaßnahmen. 2. Berechnen Sie die Eingangsleistung (kW) mit der folgenden Formel.
Eingangsleistung (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: Ausgangsdrehzahl (U/min) T: Ausgangsdrehmoment (nm) η = 75: Reduktionswirkungsgrad (%)
Die Eingangskapazität ist der Referenzwert. 3. Bei Verwendung des Getriebes bei niedrigen Temperaturen erhöht sich das Leerlaufdrehmoment. Bitte beachten Sie dies bei der Auswahl des Motors. (siehe S. 93 Tieftemperatureigenschaften)

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T0 Nenndrehmoment (Anmerkung .7)	N0 Nennausgangsdrehzahl	K Lebenslange Bewertung	TS1 Zulässiges An- und Stoppdrehmoment	TS2 Momentanes maximal zulässiges Drehmoment	NS0 Zulässige maximale Ausgangsgeschwindigkeit (Anmerkung .1)	Gegenreaktion	Maximale Leerdistanz.	Maximaler Winkelübertragungsfehler	Ein repräsentativer Wert für den Anlaufwirkungsgrad	MO1 Zulässiges Moment (Anmerkung .4)	MO2 Momentan maximal zulässiges Moment	WR Zulässige Radiallast (Anmerkung .10)	ICH Umgerechneter Wert des Trägheitsmoments der Eingangswelle (Anmerkung .5)	Gewicht
(Nm)	(U/min)	(H)	(Nm)	(Nm)	(U/min)	(Bogensekunden)	(arc.min.)	(Bogensekunden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Schraubenanziehen 3920	70	1.0	1.0	50	85	Schraubbefestigung 2156	Schraubenanziehen	Schraubenanziehen 12988	8,16×10-5	Schraubenanziehen 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Stiftkombination 3185						Stiftkombination 1735	Stiftkombination 2156	Stiftkombination 10452		Stiftkombination 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Schraubenanziehen 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Schraubenanziehen 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				PIN und verwenden Sie 6615							PIN und verwenden Sie 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Schraubenanziehen 15680	35	1.0	1.0	50	80	Schraubenanziehen 7056	Schraubenanziehen 14112	Schraubenanziehen 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Stiftkombination 12250						Stiftkombination 6174	PIN und verwenden Sie 10976	Pin-Kombination 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Schraubenanziehen 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Schraubenanziehen 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				PIN und verwenden Sie 18620							PIN und verwenden Sie 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Das zulässige Drehmoment variiert je nach Schubkraft. Bitte überprüfen Sie dies anhand des Diagramms für das zulässige Drehmoment (S. 91). 5. Der Wert des Trägheitsmoments entspricht dem Wert des Getriebegehäuses. Das Trägheitsmoment des Eingangszahnrads ist nicht enthalten. 6. Informationen zur Momentensteifigkeit und Torsionssteifigkeit finden Sie in der Berechnung des Neigungswinkels und des Torsionswinkels (S. 99). 7. Das Nenndrehmoment bezieht sich auf den Drehmomentwert, der die Nennlebensdauer bei Nenndrehzahl angibt, nicht auf die Daten, die die maximale Belastungsgrenze zeigen. Bitte beachten Sie das Glossar (S. 81) und das Produktauswahldiagramm (S. 82). 8. Falls Sie Produkte mit einem anderen Übersetzungsverhältnis als dem oben genannten kaufen möchten, wenden Sie sich bitte an unser Unternehmen. 9. Die oben genannten Spezifikationen wurden gemäß der firmeninternen Bewertungsmethode ermittelt. Bitte vergewissern Sie sich vor der Verwendung, dass das Produkt die Einsatzbedingungen für den Transport in realen Flugzeugen erfüllt. 10. Bei der Anwendung einer Radiallast auf das Maß B ist darauf zu achten, dass diese innerhalb des zulässigen Radiallastbereichs liegt. 11. 1 RV-80e r = 153 ist nur die Art der Abtriebswellen-Schraubenbefestigung.( S. 20,21)

Cyclone-Getriebe vs. Involve-Getriebe

Unabhängig davon, ob Sie für Ihre Anwendung ein Zykloidgetriebe oder ein Evolventengetriebe verwenden, gibt es einige Dinge, die Sie beachten sollten. Dieser Artikel beleuchtet einige dieser Punkte, darunter: Zykloidgetriebe vs. Evolventengetriebe, Gewicht, Kompressionskraft, Präzision und Drehmomentdichte. Stirnradgetriebe

Druckkraft

Es wurden bereits mehrere Studien zur Analyse der statischen Eigenschaften von Zahnrädern durchgeführt. In diesem Artikel untersuchen die Autoren die strukturellen und kinematischen Prinzipien eines Zykloidgetriebes. Das Zykloidgetriebe ist ein Getriebe, das ein Exzenterlager in einem rotierenden Gehäuse verwendet. Es besitzt kein gemeinsames Ritzel-Zahnrad-Paar und eignet sich daher ideal für hohe Untersetzungsverhältnisse.
Ziel dieser Arbeit ist die Untersuchung der Spannungsverteilung auf einer Zykloidenscheibe. Verschiedene Zahnradprofile werden untersucht, um die Lastverteilung und die dynamischen Effekte zu analysieren.
Zykloidgetriebe unterliegen Kompression und Zahnflankenspiel, weshalb geeignete Übersetzungsverhältnisse für die Lagerdrehzahl und den Gesamtübersetzungswinkel (TSA) erforderlich sind. Der Beitrag befasst sich außerdem mit den kinematischen Grundlagen des Getriebes. Darüber hinaus verwenden die Autoren Standardanalyseverfahren für die Welle/das Zahnrad und die Zykloidscheibe.
Die Autoren haben zuvor eine dynamische Simulation eines Zykloidgetriebes als starrer Körper durchgeführt. Die Analyse verwendete ein Trochoidprofil am Umfang der Zykloidscheibe. Das Trochoidprofil wurde einer Fertigungszeichnung entnommen und berücksichtigt die Toleranzen.
Die Netzfeinheit in der Zykloidenscheibe erfasst die exakte Geometrie der Bauteile. Sie liefert genaue Kontaktspannungen.
Die Zykloidenscheibe besteht aus neun Lappen, die sich bei jeder Umdrehung der Antriebswelle jeweils um einen Lappen bewegen. Bei der Rotation der Scheibe um die Bolzen bewegt sich die Zykloidenscheibe jedoch nicht um ihren Schwerpunkt. Daher teilt sich die Zykloidenscheibe die Drehmomentbelastung mit fünf äußeren Rollen.
Ein niedriges Untersetzungsverhältnis in einem Zykloidgetriebe führt zu einer höheren induzierten Spannung in der Zykloidscheibe. Dies liegt an der größeren Bohrung, die zur Materialreduzierung im Inneren der Scheibe dient.

Drehmomentdichte

Es wurden verschiedene Arten von Magnetgetrieben untersucht. Einige Magnetgetriebe weisen eine höhere Drehmomentdichte auf als andere, können aber dennoch nicht mit mechanischen Getrieben konkurrieren.
Ein neues zykloidales Magnetgetriebe mit hoher Drehmomentdichte und Halbach-Rotoren wurde entwickelt und wird derzeit getestet. Die Konstruktion wurde durch den Bau eines CPCyMG-Prototyps validiert. Die Ergebnisse zeigten, dass das simulierte Schlupfdrehmoment mit dem experimentellen Schlupfdrehmoment vergleichbar war. Das gemessene Spitzendrehmoment war eine räumliche Harmonische der Ordnung p3 = 14 und entspricht einer Drehmomentdichte im aktiven Bereich von 261,4 Nm/L.
Dieses Zykloidgetriebe zeichnet sich durch eine hohe Übersetzung aus. Es wurde getestet und erreichte ein maximales Drehmoment von 147,8 Nm, was mehr als dem Doppelten der Drehmomentdichte herkömmlicher Zykloidgetriebe entspricht. Die Konstruktion beinhaltet eine ferromagnetische Rückwand, die die mechanische Fertigung unterstützt.
Dieses Zykloidgetriebe zeigt, wie sich mit kleinem Durchmesser eine hohe Drehmomentdichte erzielen lässt. Es ist mit einer axialen Länge von 50 mm ausgelegt. Bei dieser Länge sind die radialen Auslenkungskräfte vernachlässigbar. Die Konstruktion nutzt einen kleinen Luftspalt zur Reduzierung dieser Kräfte, dies ist jedoch nicht die einzige Möglichkeit.
Das Design mit optimalem Kompromiss zeichnet sich durch eine hohe volumetrische Drehmomentdichte aus. Es verfügt über einen kleineren Luftspalt und eine höhere Massendrehmomentdichte. Es ist realisierbar und mechanisch robust. Zudem gehört es zu den effizientesten seiner Klasse.
Die Schrägverzahnung ist eine neuere Technologie, die die Präzision von Zykloidgetrieben erhöht. Sie ermöglicht es Servomotoren, hohe Lasten bei hohen Taktzahlen zu bewältigen. Zudem eignet sie sich für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot. Stirnradgetriebe

Gewicht

Im Vergleich zu Planetengetrieben ist das Gewicht von Zykloidgetrieben deutlich geringer. Sie bieten jedoch einige Vorteile. Eines der wichtigsten Merkmale ist ihr spielfreier Betrieb, der für eine gleichmäßige und präzise Bewegung sorgt.
Darüber hinaus bieten sie einen hohen Wirkungsgrad, wodurch Servomotoren mit höheren Drehzahlen laufen können. Der größte Vorteil ist, dass sie nicht gestapelt werden müssen, um ein hohes Übersetzungsverhältnis zu erreichen.
Ein weiterer Vorteil von Zykloidgetrieben ist ihr in der Regel niedrigerer Preis im Vergleich zu Planetengetrieben. Dadurch eignen sie sich für die Fertigungsindustrie und die Robotik. Sie sind auch für Schwerlastroboter geeignet, die ein robustes Getriebe benötigen.
Sie bieten zudem ein besseres Untersetzungsverhältnis. Zykloidgetriebe erreichen Untersetzungsverhältnisse von 30:1 bis 300:1, was eine deutliche Verbesserung gegenüber Planetengetrieben darstellt. Allerdings sind einige wenige Modelle erhältlich, die ein Übersetzungsverhältnis unter 30:1 bieten.
Zykloidgetriebe bieten zudem eine höhere Verschleißfestigkeit und haben daher eine längere Lebensdauer als Planetengetriebe. Sie sind außerdem kompakter, was hohe Übersetzungsverhältnisse auf kleinerem Raum ermöglicht. Durch ihre Bauweise sind Zykloidgetriebe auch weniger anfällig für Zahnflankenspiel, eine der größten Schwächen von Planetengetrieben.
Darüber hinaus bieten Zykloidgetriebe eine höhere Positioniergenauigkeit. Dies ist sogar einer der Hauptgründe, warum Zykloidgetriebe gegenüber Planetengetrieben bevorzugt werden. Denn die Zykloidenscheibe rotiert unabhängig von der Eingangswelle um ein Lager.
Im Vergleich zu Planetengetrieben sind Zykloidgetriebe deutlich kürzer. Dadurch bieten sie eine optimale Positioniergenauigkeit. Sie sind außerdem leichter, was einen kleineren Durchmesser zur Folge hat.

Präzision

Mehrere Experten haben das Zykloidgetriebe in Präzisionsgetrieben untersucht. Ihre Forschung konzentriert sich hauptsächlich auf das mathematische Modell und die Methode zur Präzisionsbewertung von Zykloidgetrieben.
Die traditionelle Modifikation von Zykloidgetrieben erfolgt hauptsächlich durch die Einstellung verschiedener Bearbeitungsparameter und der Position der Schleifscheibe. Sie weist jedoch Nachteile wie instabile Eingriffsgenauigkeit und unkontrollierbare Zahnprofilkurve auf.
In dieser Studie wird eine neue Methode zur Optimierung der Konstruktion von Zykloidgetrieben vorgestellt. Diese Methode basiert auf der Berechnung des Zahnflankenspiels und der Eingriffswinkelverteilung. Sie ermöglicht eine effektive Vorsteuerung der Übertragungsgenauigkeit des Zykloidzapfengetriebes und gewährleistet zudem optimale Eingriffseigenschaften.
Das vorgeschlagene Verfahren kann bei der Herstellung von Drehvektorgetrieben angewendet werden. Es ist auch für Präzisionsgetriebe für Roboter geeignet.
Das mathematische Modell für Zykloidgetriebe lässt sich mit dem Eingriffswinkel α als abhängiger Variable aufstellen. Es ermöglicht die Berechnung der Eingriffswinkelverteilung und des Profileingriffswinkels. Dieser kann auch als DL = f(α) ausgedrückt werden. Das Modell findet Anwendung bei der Konstruktion von Präzisionsgetrieben.
Die Studie berücksichtigt auch das Zahnfußspiel, das Zahnflankenspiel und den Profilwinkel. Diese Faktoren beeinflussen die Übertragungsleistung von Zykloidgetrieben direkt. Sie zeigen zudem eine höhere Bewegungsgenauigkeit und ein geringeres Zahnflankenspiel auf. Das modifizierte Profil kann ebenfalls zu geringeren Übertragungsfehlern führen.
Darüber hinaus basiert das vorgeschlagene Verfahren auf der Berechnung des Spielraums. Es bestimmt den Winkel des ersten Zahneingriffs. Dieser Winkel ist ein wichtiger Faktor, der die Modifikationsqualität beeinflusst. Der Übertragungsfehler nach der zweiten Zykloidenmethode ist am geringsten.
Zum Schluss wird eine Fallstudie am Zahnradpaar CZPT RV-35N vorgestellt, um die vorgeschlagene Methode zu beweisen. Stirnradgetriebe

Evolventenverzahnungen vs. Zykloidenverzahnungen

Zykloidgetriebe zeichnen sich im Vergleich zu Evolventengetrieben durch einen geringeren Geräuschpegel, niedrigere Reibung und eine längere Lebensdauer aus. Allerdings sind sie teurer und ihre Herstellung kann aufwendiger sein. Für bestimmte Anwendungen, wie beispielsweise Weltraummanipulatoren und Robotergelenke, sind sie unter Umständen weniger geeignet.
Das gebräuchlichste Zahnradprofil ist die Evolventenkurve eines Kreises. Diese Kurve entsteht durch den Endpunkt einer gedachten, gespannten Schnur, die sich vom Kreis abwickelt.
Eine weitere Kurve ist die Epizykloide. Sie entsteht, wenn ein Punkt, der fest mit einem Kreis verbunden ist, über einen anderen Kreis rollt. Die Herstellung dieser Kurve ist schwierig und wesentlich teurer als die einer Evolvente.
Die Zykloide eines Kreises ist ebenfalls ein Beispiel für einen Mehrfachcursor. Diese Kurve wird durch den geometrischen Ort eines Punktes auf dem Kreisumfang erzeugt.
Die Zykloidenkurve hat denselben Durchmesser wie die Evolventenkurve, verläuft jedoch tangential entlang des Kreisdurchmessers. Diese Kurve wird ebenfalls als gewöhnliche Zykloidenkurve klassifiziert. Sie erfüllt verschiedene weitere Funktionen. Die Finite-Elemente-Methode (FEM) wurde zur Analyse des Spannungszustands von Zykloidengetrieben eingesetzt.
Es gibt viele weitere Kurvenformen, aber die Evolvente ist das am weitesten verbreitete Zahnradprofil. Die Evolvente eines Kreises ist eine spiralförmige Kurve, die durch den Endpunkt einer gedachten, gespannten Schnur beschrieben wird.
Evolventenverzahnungen sind wie ein Lego-Baukasten. Sie machen viel Spaß und bieten zahlreiche Vorteile. Beispielsweise eignen sie sich besser für die Durchführung von Mitnehmerfahrten als Zykloidenverzahnungen. Außerdem sind sie deutlich einfacher herzustellen, wodurch die Kosten für Evolventenverzahnungen geringer sind. Allerdings sind sie veraltet.
Zykloidverzahnungen sind schwieriger herzustellen als Evolventenverzahnungen. Ihre konvexe Oberfläche führt zu höherem Verschleiß. Zudem weisen sie eine einfachere Form und weniger Zähne auf. Sie werden in Drehbewegungen eingesetzt, beispielsweise in den Rotoren von Schraubenkompressoren.
China 6-Achs-Robotersteuerung Zykloidgetriebe RV-E Zykloidgetriebe
Bearbeitet von CX am 27.03.2023