Contrôleur de robot 6 axes chinois, réducteur à engrenages cycloïdaux RV, bras robotique, articulations de robot, boîte de vitesses RV-E

Description de l'article

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positive aspects:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Paramètre:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	vingt cinq	30	quarante	cinquante	60
Modèle	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	quarante-trois	43	42
	53.5	53.5	52,5
	cinquante-neuf	59	58
	soixante-dix-neuf	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	quatre-vingt-un	81	80
	cent cinq	cent cinq	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	cinquante-sept	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	cinquante-sept	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	cent un	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	quatre-vingt-un	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	cent soixante-quinze	1227/7	1220/7
RV-160E	81	quatre-vingt-un	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	cent un	un zéro un	100
	129	129	128
	145	cent quarante-cinq	144
	171	171	170
RV-320E	quatre-vingt-un	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	cent un	cent un	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	un zéro un	cent un	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Contrecoup	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	je Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Poids
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(tr/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.sept
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.quatre
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Exposition:

Objectifs :

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Morceau
| 1 pièce

(Commande minimale)

###

Application:	Moteurs, motocyclettes, machines, machines agricoles
Dureté:	Surface dentaire durcie
Installation:	Type horizontal
Mise en page:	Coaxial
Forme de l'engrenage :	Engrenage cylindrique
Étape:	Étape unique

###

Exemples :	US$ 600/Piece 1 pièce (commande minimale) \| Demande d'échantillon

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Personnalisation :	Disponible \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modèle	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

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T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Contrecoup	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	je Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Poids
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(tr/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Morceau
| 1 pièce

(Commande minimale)

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Application:	Moteurs, motocyclettes, machines, machines agricoles
Dureté:	Surface dentaire durcie
Installation:	Type horizontal
Mise en page:	Coaxial
Forme de l'engrenage :	Engrenage cylindrique
Étape:	Étape unique

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Exemples :	US$ 600/Piece 1 pièce (commande minimale) \| Demande d'échantillon

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Personnalisation :	Disponible \|

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Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Modèle	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Contrecoup	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Wr Allowable radial load (Remark .10)	je Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Poids
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(tr/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Boîte de vitesses Cyclone contre boîte de vitesses à développante

Que vous utilisiez un réducteur cycloïdal ou un réducteur à développante pour votre application, il y a quelques points importants à connaître. Cet article abordera certains de ces points, notamment : la différence entre réducteur cycloïdal et réducteur à développante, le poids, la force de compression, la précision et la densité de couple. boîte de vitesses hélicoïdale

Force de compression

Plusieurs études ont été menées pour analyser les caractéristiques statiques des engrenages. Dans cet article, les auteurs étudient les principes structurels et cinématiques d'un réducteur cycloïdal. Ce type de réducteur utilise un palier excentré à l'intérieur d'un bâti rotatif. Dépourvu de paire pignon-roue classique, il est particulièrement adapté aux rapports de réduction élevés.
Cet article a pour but d'étudier la distribution des contraintes sur un disque cycloïdal. Différents profils d'engrenage sont étudiés afin d'analyser la répartition de la charge et les effets dynamiques.
Les réducteurs cycloïdaux sont soumis à la compression et au jeu, ce qui impose l'utilisation de rapports de transmission appropriés pour la vitesse des paliers et l'angle de transmission. Cet article traite également des principes cinématiques du réducteur. De plus, les auteurs utilisent des techniques d'analyse standard pour l'arbre/engrenage et le disque cycloïdal.
Les auteurs ont précédemment travaillé sur une simulation dynamique de corps rigide d'un réducteur cycloïdal. L'analyse utilisait un profil trochoïdal sur la périphérie du disque cycloïdal. Ce profil trochoïdal est obtenu à partir d'un dessin de fabrication et tient compte des tolérances.
La densité du maillage du disque cycloïdal reproduit fidèlement la géométrie des pièces et assure un calcul précis des contraintes de contact.
Le disque cycloïdal est composé de neuf lobes, chacun se déplaçant d'un lobe à chaque rotation de l'arbre d'entraînement. Cependant, lors de la rotation du disque autour des axes, son centre de gravité reste fixe. Par conséquent, le disque cycloïdal répartit la charge de couple avec les cinq rouleaux extérieurs.
Un faible rapport de réduction dans un réducteur cycloïdal engendre une contrainte induite plus élevée dans le disque cycloïdal. Ceci est dû au diamètre plus important de l'alésage, conçu pour réduire la quantité de matière à l'intérieur du disque.

Densité de couple

Plusieurs types de réducteurs magnétiques ont été étudiés. Certains présentent une densité de couple supérieure à d'autres, mais ils ne peuvent toujours pas rivaliser avec les réducteurs mécaniques.
Un nouveau réducteur magnétique cycloïdal à haute densité de couple, utilisant des rotors de Halbach, a été développé et est actuellement en phase de test. Sa conception a été validée par la construction d'un prototype CPCyMG. Les résultats ont montré que le couple de glissement simulé était comparable au couple de glissement expérimental. Le couple maximal mesuré correspondait à l'harmonique spatiale p3 = 14 et à une densité de couple dans la zone active de 261,4 N·m/L.
Ce réducteur cycloïdal présente un rapport de réduction élevé. Testé, il atteint un couple maximal de 147,8 Nm, soit plus du double de la densité de couple d'un réducteur cycloïdal traditionnel. Sa conception intègre un support arrière ferromagnétique assurant la solidité de la fabrication.
Ce réducteur cycloïdal illustre comment un petit diamètre peut permettre d'atteindre une densité de couple élevée. Il est conçu avec une longueur axiale de 50 mm. À cette longueur, les forces de déflexion radiale sont négligeables. La conception utilise un faible entrefer pour réduire ces forces, mais il existe d'autres solutions.
Ce modèle à compromis présente également une densité de couple volumique élevée. Il possède un entrefer réduit et une densité de couple massique supérieure. Sa fabrication est aisée et sa robustesse mécanique est avérée. De plus, il figure parmi les plus performants de sa catégorie.
La conception à engrenages hélicoïdaux est une technologie récente qui confère une plus grande précision aux réducteurs cycloïdaux. Elle permet à un servomoteur de supporter des charges importantes à des cadences élevées. Elle s'avère également utile pour les applications exigeant un encombrement réduit. boîte de vitesses hélicoïdale

Poids

Comparativement aux réducteurs planétaires, les réducteurs cycloïdaux sont moins lourds. Ils présentent néanmoins certains avantages. L'un des plus importants est leur fonctionnement sans jeu, qui garantit un mouvement fluide et précis.
De plus, leur rendement élevé permet aux servomoteurs de fonctionner à des vitesses supérieures. Leur principal avantage réside dans le fait qu'il n'est pas nécessaire de les empiler pour obtenir un rapport de réduction élevé.
Un autre avantage des réducteurs cycloïdaux est leur coût généralement inférieur à celui des réducteurs planétaires. De ce fait, ils conviennent parfaitement à l'industrie manufacturière et à la robotique. Ils sont également adaptés aux robots industriels exigeants qui requièrent un réducteur robuste.
Ils offrent également un meilleur rapport de réduction. Les engrenages cycloïdaux peuvent atteindre des rapports de réduction de 30:1 à 300:1, ce qui représente une amélioration considérable par rapport aux engrenages planétaires. Cependant, rares sont les modèles disponibles offrant un rapport inférieur à 30:1.
Les engrenages cycloïdaux offrent une meilleure résistance à l'usure, ce qui leur confère une durée de vie supérieure à celle des engrenages planétaires. Plus compacts, ils permettent d'atteindre des rapports de réduction élevés dans un espace réduit. Leur conception les rend également moins sensibles au jeu mécanique, un défaut majeur des réducteurs planétaires.
De plus, les engrenages cycloïdaux offrent une meilleure précision de positionnement. C'est d'ailleurs l'une des principales raisons de privilégier les engrenages cycloïdaux aux engrenages planétaires. En effet, le disque cycloïdal tourne autour d'un palier indépendamment de l'arbre d'entrée.
Comparées aux réducteurs planétaires, les engrenages cycloïdaux sont beaucoup plus courts. Ils offrent ainsi une précision de positionnement optimale. De plus, leur diamètre réduit leur confère un poids plus léger.

Précision

Plusieurs experts ont étudié les réducteurs cycloïdaux de précision. Leurs recherches portent principalement sur le modèle mathématique et la méthode d'évaluation de la précision des engrenages cycloïdaux.
La modification traditionnelle des engrenages cycloïdaux repose principalement sur le réglage de divers paramètres d'usinage et de la position centrale de la meule. Cependant, elle présente certains inconvénients liés à une précision d'engrènement instable et à une forme de profil de dent difficile à contrôler.
Cette étude propose une nouvelle méthode de conception pour la modification des engrenages cycloïdaux. Basée sur le calcul du jeu d'engrènement et de la distribution de l'angle de pression, cette méthode permet de prérégler efficacement la précision de transmission des engrenages à broches cycloïdales et d'assurer de bonnes caractéristiques d'engrènement.
La méthode proposée peut être appliquée à la fabrication de réducteurs vectoriels rotatifs. Elle est également applicable aux réducteurs de précision pour robots.
Le modèle mathématique des engrenages cycloïdaux peut être établi en considérant l'angle de pression α comme variable dépendante. Il est possible de calculer la distribution de l'angle de pression et l'angle de pression de profil. Ce modèle peut également s'exprimer sous la forme DL = f(α). Il trouve des applications dans la conception de réducteurs de précision.
L'étude prend également en compte le jeu à la racine, le jeu angulaire des dents d'engrenage et l'angle de profil. Ces facteurs influent directement sur les performances de transmission de l'engrenage cycloïdal. Elle met également en évidence une meilleure précision de mouvement et un jeu angulaire réduit. Le profil modifié permet également de diminuer l'erreur de transmission.
De plus, la méthode proposée repose également sur le calcul du jeu perdu. Elle détermine l'angle de premier contact des dents. Cet angle est un facteur important qui influe sur la qualité de la modification. L'erreur de transmission est minimale après la méthode de la seconde cycloïde.
Enfin, une étude de cas sur la paire d'engrenages CZPT RV-35N est présentée pour prouver la méthode proposée. boîte de vitesses hélicoïdale

Engrenages à développante vs engrenages cycloïdaux

Comparées aux engrenages à développante, les engrenages cycloïdaux sont plus silencieux, présentent moins de frottement et durent plus longtemps. Cependant, ils sont plus coûteux et leur fabrication peut s'avérer plus complexe. Ils peuvent être moins adaptés à certaines applications, notamment les manipulateurs spatiaux et les articulations robotiques.
Le profil d'engrenage le plus courant est la développante d'un cercle. Cette courbe est formée par l'extrémité d'une corde imaginaire tendue se déroulant à partir du cercle.
Un autre exemple de courbe est la courbe épicycloïde. Cette courbe est formée par un point fixé à un cercle et roulant sur un autre cercle. Sa réalisation est complexe et beaucoup plus coûteuse que celle d'une courbe en développante.
La courbe cycloïde d'un cercle est également un exemple de multicurseur. Cette courbe est engendrée par le lieu géométrique des points situés sur la circonférence du cercle.
La courbe cycloïde possède le même diamètre que la courbe en développante, mais sa courbure est tangentielle au diamètre du cercle. Cette courbe est également qualifiée d'ordinaire. Elle remplit plusieurs autres fonctions. La méthode des éléments finis a été utilisée pour analyser l'état de contrainte des réducteurs de vitesse cycloïdaux.
Il existe de nombreuses autres courbes, mais la développante est le profil d'engrenage le plus couramment utilisé. La développante d'un cercle est une courbe en spirale tracée par l'extrémité d'une corde imaginaire tendue.
Les engrenages à développante sont un peu comme des briques Lego : ils sont très agréables à manipuler et présentent de nombreux avantages. Par exemple, ils supportent mieux les décalages centraux que les engrenages cycloïdaux. Leur fabrication est également beaucoup plus simple, ce qui réduit le coût des dents. Cependant, ils sont aujourd'hui obsolètes.
Les engrenages cycloïdaux sont plus difficiles à fabriquer que les engrenages à développante. Leur surface convexe entraîne une usure plus importante. Leur forme est également plus simple et ils possèdent moins de dents. On les utilise dans les mouvements rotatifs, notamment dans les rotors des compresseurs à vis.
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editor by CX 2023-03-27