Čína 6-osový robotický ovládač cykloidného čapu, redukčné koleso RV, robotické rameno, robotické kĺby, prevodovka RV-E, cykloidná pohonná prevodovka

Popis položky

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Pozitívne aspekty:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Továreň na silu:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parameter:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	dvadsaťpäť	30	štyridsať	päťdesiat	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	štyridsaťtri	43	42
	53.5	53.5	52.päť
	päťdesiatdeväť	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	osemdesiatjeden	81	80
	sto päť	sto päť	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	päťdesiatsedem	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	päťdesiatsedem	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	osemdesiatjeden	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	sto sedemdesiatpäť	1227/7	1220/7
RV-160E	81	osemdesiatjeden	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	jedna nula jedna	100
	129	129	128
	145	sto štyridsaťpäť	144
	171	171	170
RV-320E	osemdesiatjeden	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	sto jeden	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	jedna nula jedna	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K. Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Negatívna reakcia	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	Ja Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Hmotnosť
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1. päť	1. päť	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2. päť
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26, štyri
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Exhibition:

Účely:

Často kladené otázky:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Kus
| 1 kus

(Minimálna objednávka)

###

Aplikácia:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Tvrdosť:	Skalený povrch zuba
Inštalácia:	Horizontálny typ
Rozloženie:	Koaxiálny
Tvar ozubeného kolesa:	Valcové ozubené koleso
Krok:	Jednokrokový

###

Vzorky:	US$ 600/Piece 1 kus (minimálna objednávka) \| Vyžiadať si vzorku

###

Prispôsobenie:	K dispozícii \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K. Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Negatívna reakcia	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Ja Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Hmotnosť
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Kus
| 1 kus

(Minimálna objednávka)

###

Aplikácia:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Tvrdosť:	Skalený povrch zuba
Inštalácia:	Horizontálny typ
Rozloženie:	Koaxiálny
Tvar ozubeného kolesa:	Valcové ozubené koleso
Krok:	Jednokrokový

###

Vzorky:	US$ 600/Piece 1 kus (minimálna objednávka) \| Vyžiadať si vzorku

###

Prispôsobenie:	K dispozícii \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K. Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Negatívna reakcia	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	Zr Allowable radial load (Remark .10)	Ja Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Hmotnosť
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(ot./min.)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyklónová prevodovka vs. evolventná prevodovka

Či už pre svoju aplikáciu používate cykloidnú prevodovku alebo evolventnú prevodovku, mali by ste vedieť niekoľko vecí. Tento článok sa zameria na niektoré z týchto vecí, vrátane: cykloidnej prevodovky verzus evolventnej prevodovky, hmotnosti, tlakovej sily, presnosti a hustoty krútiaceho momentu. špirálová prevodovka

Tlaková sila

Bolo vykonaných niekoľko štúdií na analýzu statických charakteristík ozubených kolies. V tomto článku autori skúmajú štrukturálne a kinematické princípy cykloidnej prevodovky. Cykloidná prevodovka je prevodovka, ktorá používa excentrické ložisko vo vnútri rotujúceho rámu. Nemá spoločný pár pastorok-ozubené koleso, a preto je ideálna pre vysoký redukčný pomer.
Cieľom tejto práce je preskúmať rozloženie napätia na cykloidnom disku. S cieľom preskúmať rozloženie zaťaženia a dynamické účinky sú skúmané rôzne profily ozubených kolies.
Cykloidné prevodovky sú vystavené kompresii a vôli, čo si vyžaduje použitie správnych pomerov pre mieru uloženia a TSA. Článok sa tiež zameriava na kinematické princípy reduktora. Okrem toho autori používajú štandardné techniky analýzy hriadeľa/ozubenia a cykloidného disku.
Autori predtým pracovali na dynamickej simulácii tuhého telesa cykloidného reduktora. Analýza použila trochoidný profil na obvode cykloidného disku. Trochoidný profil sa získa z výrobného výkresu a zohľadňuje tolerancie.
Hustota siete v cykloidnom disku zachytáva presnú geometriu súčiastok. Poskytuje presné kontaktné napätia.
Cykloidný kotúč sa skladá z deviatich lalokov, ktoré sa pri každej otáčke hnacieho hriadeľa posunú o jeden lalok. Keď sa však kotúč otáča okolo čapov, cykloidný kotúč sa nepohybuje okolo ťažiska. Preto cykloidný kotúč zdieľa krútiaci moment s piatimi vonkajšími valčekmi.
Nízky redukčný pomer v cykloidnej prevodovke má za následok vyššie indukované napätie v cykloidnom disku. Je to spôsobené väčším otvorom určeným na zníženie materiálu vo vnútri disku.

Hustota krútiaceho momentu

Bolo študovaných niekoľko typov magnetických prevodoviek. Niektoré magnetické prevodovky majú vyššiu hustotu krútiaceho momentu ako iné, ale stále nie sú schopné konkurovať mechanickým prevodovkám.
Bola vyvinutá a testovaná nová cykloidná magnetická prevodovka s vysokou hustotou krútiaceho momentu s Halbachovými rotormi. Návrh bol overený zostavením prototypu CPCyMG. Výsledky ukázali, že simulovaný šmykový moment bol porovnateľný s experimentálnym šmykovým momentom. Nameraný špičkový krútiaci moment bol priestorová harmonická p3 = 14 a zodpovedá hustote krútiaceho momentu v aktívnej oblasti 261,4 N*m/L.
Táto cykloidná prevodovka má tiež vysoký prevodový pomer. Bola testovaná na dosiahnutie maximálneho krútiaceho momentu 147,8 Nm, čo je viac ako dvojnásobok hustoty krútiaceho momentu tradičnej cykloidnej prevodovky. Konštrukcia obsahuje feromagnetickú zadnú podperu, ktorá poskytuje mechanickú oporu pri výrobe.
Táto cykloidná prevodovka tiež ukazuje, ako malý priemer môže dosiahnuť vysokú hustotu krútiaceho momentu. Je navrhnutá s axiálnou dĺžkou 50 mm. Radiálne vychyľovacie sily pri tejto dĺžke nie sú závažné. Konštrukcia využíva malú vzduchovú medzeru na zníženie radiálnych vychyľovacích síl, ale nie je to jediná konštrukčná možnosť.
Kompromisná konštrukcia má tiež vysokú objemovú hustotu krútiaceho momentu. Má menšiu vzduchovú medzeru a vyššiu hmotnostnú hustotu krútiaceho momentu. Je uskutočniteľná a mechanicky pevná. Táto konštrukcia je tiež jednou z najefektívnejších vo svojej triede.
Špirálové ozubenie je novšia technológia, ktorá prináša cykloidnej prevodovke vyššiu úroveň presnosti. Umožňuje servomotoru zvládať ťažké zaťaženie pri vysokých frekvenciách cyklov. Je tiež užitočná v aplikáciách, ktoré vyžadujú menšie konštrukčné rozsahy. špirálová prevodovka

Hmotnosť

V porovnaní s planétovými prevodovkami nie je hmotnosť cykloidných prevodoviek taká významná. Poskytujú však určité výhody. Jednou z najvýznamnejších vlastností je ich bezvôľový chod, ktorý im pomáha dosahovať plynulý a presný pohyb.
Okrem toho poskytujú vysokú účinnosť, čo znamená, že servomotory môžu bežať pri vyšších rýchlostiach. Najlepšie na tom je, že na dosiahnutie vysokého prevodového pomeru ich nie je potrebné skladať na seba.
Ďalšou výhodou cykloidných prevodoviek je, že sú zvyčajne lacnejšie ako planétové prevodovky. To znamená, že sú vhodné pre výrobný priemysel a robotiku. Sú tiež vhodné pre ťažké roboty, ktoré vyžadujú robustnú prevodovku.
Taktiež poskytujú lepší redukčný pomer. Cykloidné prevody dokážu dosiahnuť redukčné pomery od 30:1 do 300:1, čo je obrovské zlepšenie oproti planétovým prevodom. Existuje však len málo modelov, ktoré poskytujú pomer pod 30:1.
Cykloidné prevody tiež ponúkajú väčšiu odolnosť voči opotrebovaniu, čo znamená, že vydržia dlhšie ako planétové prevodovky. Sú tiež kompaktnejšie, čo im pomáha dosahovať vysoké prevodové pomery v menšom priestore. Konštrukcia cykloidných prevodov ich tiež robí menej náchylnými na vôľu, čo je jedna z hlavných nevýhod planétových prevodoviek.
Okrem toho môžu cykloidné ozubené kolesá poskytnúť aj lepšiu presnosť polohovania. V skutočnosti je to jeden z hlavných dôvodov pre výber cykloidných ozubených kolies pred planétovými. Je to preto, že cykloidný kotúč sa otáča okolo ložiska nezávisle od vstupného hriadeľa.
V porovnaní s planétovými prevodovkami sú cykloidné prevody tiež oveľa kratšie. To znamená, že poskytujú najlepšiu presnosť polohovania. Sú tiež ľahšie (50%), čo znamená, že majú menší priemer.

Presnosť

Niekoľko odborníkov študovalo cykloidnú prevodovku v presných reduktoroch. Ich výskum sa zameriava najmä na matematický model a metódu hodnotenia presnosti cykloidných ozubených kolies.
Tradičná modifikácia cykloidných ozubených kolies sa realizuje hlavne nastavením rôznych parametrov obrábania a stredovej polohy brúsneho kotúča. Má však aj určité nevýhody, ako je nestabilná presnosť záberu a nekontrolovateľný tvar krivky profilu zuba.
V tejto štúdii je navrhnutá nová metóda modifikácie návrhu cykloidných ozubených kolies. Táto metóda je založená na výpočte vôle v zábere a rozloženia uhla tlaku. Dokáže efektívne predbežne kontrolovať presnosť prevodu cykloidného ozubeného kolesa. Dokáže tiež zabezpečiť dobré charakteristiky záberu.
Navrhovaná metóda sa môže použiť pri výrobe rotačných vektorových reduktorov. Je tiež použiteľná v presných reduktoroch pre roboty.
Matematický model pre cykloidné ozubené kolesá je možné vytvoriť s uhlom tlaku a ako závislou premennou. Je možné vypočítať rozloženie uhla tlaku a profilový uhol tlaku. Dá sa tiež vyjadriť ako DL=f(a). Môže sa použiť pri návrhu presných reduktorov.
Štúdia tiež zohľadňuje vôľu koreňa ozubeného kolesa, vôľu zubov ozubeného kolesa a uhol profilu. Tieto faktory majú priamy vplyv na prevodový výkon cykloidného ozubeného kolesa. To tiež naznačuje vyššiu presnosť pohybu a menšiu vôľu. Modifikovaný profil môže tiež odrážať menšiu chybu prevodu.
Navrhovaná metóda je navyše založená na výpočte strateného pohybu. Určuje uhol kontaktu prvých zubov. Tento uhol je dôležitým faktorom ovplyvňujúcim kvalitu úpravy. Chyba prenosu po druhej cykloidnej metóde je najmenšia.
Nakoniec je na potvrdenie navrhovanej metódy uvedená prípadová štúdia ozubeného páru CZPT RV-35N. špirálová prevodovka

Evolventné ozubené kolesá vs. cykloidné ozubené kolesá

V porovnaní s evolventnými ozubenými kolesami majú cykloidné ozubené kolesá nižšiu hlučnosť, menšie trenie a dlhšiu životnosť. Sú však drahšie. Cykloidné ozubené kolesá sa môžu ťažšie vyrábať. Môžu byť menej vhodné pre určité aplikácie vrátane vesmírnych manipulátorov a robotických kĺbov.
Najbežnejším profilom ozubeného kolesa je evolventná krivka kružnice. Táto krivka je tvorená koncovým bodom pomyselnej napnutej struny odvíjajúcej sa z kružnice.
Ďalšou krivkou je epicykloida. Táto krivka je tvorená bodom pevne pripojeným ku kružnici, ktorý sa kotúľa po inej kružnici. Túto krivku je ťažké vyrobiť a jej výroba je oveľa drahšia ako evolventná krivka.
Cykloidná krivka kružnice je tiež príkladom multikurzora. Táto krivka je generovaná lokusom bodu na obvode kružnice.
Cykloidná krivka má rovnaký priemer ako evolventná krivka, ale tangenciálne sa zakrivuje pozdĺž priemeru kružnice. Táto krivka sa tiež klasifikuje ako obyčajná. Má niekoľko ďalších funkcií. Metóda konečných prvkov bola použitá na analýzu deformačného stavu cykloidných reduktorov rýchlosti.
Existuje mnoho ďalších kriviek, ale evolventná krivka je najpoužívanejším profilom ozubeného kolesa. Evolventná krivka kružnice je špirálovitá krivka sledovaná koncovým bodom pomyselnej napnutej struny.
Evolventné ozubené kolesá sú veľmi podobné stavebnici Lego. Je s nimi veľmi zábavné hrať sa. Majú tiež veľa výhod. Napríklad lepšie zvládajú stredové posuvy ako cykloidné ozubené kolesá. Sú tiež oveľa jednoduchšie na výrobu, takže náklady na evolventné ozubenie sú nižšie. Sú však zastarané.
Cykloidné ozubené kolesá sa tiež vyrábajú ťažšie ako evolventné ozubené kolesá. Majú konvexný povrch, čo vedie k väčšiemu opotrebovaniu. Majú tiež jednoduchší tvar ako evolventné ozubené kolesá. Majú tiež menej zubov. Používajú sa pri rotačných pohyboch, napríklad v rotoroch skrutkových kompresorov.
Čína 6-osový robotický ovládač cykloidného čapu, redukčné koleso RV, robotické rameno, robotické kĺby, prevodovka RV-E, cykloidná pohonná prevodovka
editor by CX 2023-03-27