Кинески 6-осни роботски контролер, циклоидни клински точак, RV редуктор зупчаника, роботска рука, зглобови робота, мењач, RV-E циклоидни погонски мењач

Опис ставке

Специфичне слике:

1. Опремљен је угаоним контактом са кугличним лежајем, тако да може помоћи спољашњем оптерећењу са чврстим тренутком и великим дозвољеним минутом
2. Једноставна монтажа, благе вибрације
3. Може смањити равномерни спој мотора (улазни зупчаник) и инерцију
4. Огромна торзиона крутост
5. Чврста отпорност на утицај (петсто% номиналног обртног момента)
6. Радилицу ослањају 2 стуба у редуктору
7. Изузетна почетна ефикасност и краткотрајна употреба и дуготрајна подршка
осам. Мали зазор (1 лук, мин.) и употреба котрљајућег лежаја
девет. Снажан утицај отпорности (петсто% номиналног обртног момента)
10. Број истовремених захвата између зупчаника возила и зубаца игле је велики

Позитивни аспекти:
1. Већа прецизност, значајан обртни момент
2. Посвећено сложено особље може бити у покрету како би пружило опције дизајна
три. Директни приходи од фабрике, одлична израда, чврста гаранција квалитета
4. Решења проблема високог квалитета имају гаранцију од једне календарске године, могу се вратити ради замене или поправке

Пословни профил:

Хангџоу ЦЗПТ инжењеринг Ко., Лтд. је доказано 2014. године. Првенствено на основу дугогодишњег искуства у машинском дизајну и производњи, креиране су различите врсте хармонијских редуктора у складу са различитим потребама потрошача. Фирма је у фази брзог раста. Производи и особље се континуирано шире. Сада имамо тим искусног техничког и менаџерског особља, са софистицираном опремом, приступима комплетном тестирању и способностима производње и дизајнирања решења. Дизајн и генерисање решења могу се извршити у складу са захтевима купаца, а низ високопрецизних преносних фактора као што су хармонијски редуктори и RV редуктори је направљен. Производи су купљени у земљи и иностранству (као што су Сједињене Америчке Државе, Немачка, Турска, Индија) и коришћени су у индустријским роботима, машинским инструментима, здравственој опреми, ласерској обради, сечењу и дозирању, производњи четкица, производњи ЛЕД алата, прецизној дигиталној опреми и другим индустријама су стекли велику популарност.
Потенцијално, Хонгвинг ће се придржавати циља акумулирања талената, покушавајући да остане близу тржишта и технолошких иновација, да ЦЗПТ прати цене у области хармоничних генератора и РВ редуктора, да пронађе чест раст пословања и друштва и да се тихо изгради у ЦЗПТ модел са непристрасним правима интелектуалне својине. Висококвалитетни добављач у области прецизног преноса.

Фабрика снаге:

Наша фабрика има укупан кампус. Број радионица је око три стотине. Било да се ради о производњи сирових материјала и набавци сировина, па све до инспекције готових производа, све обављамо сами. Постоји свеобухватан производни процес.

Параметар:

Оцењена табела
Излазна брзина ротације (о/мин)				5		10	15	20	двадесет пет	30	четрдесет	педесет	60
Модел	Код односа брзине	Преносни однос (R)		Излазни обртни момент (Nm) / Унесите потенцијал (kW
		Ротација оса	Ротација смештаја
РВ-6Е	31	31	30	101 / .07		81 / .једанаест	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .четрдесет
	четрдесет три	43	42
	53.5	53.5	52,5
	педесет девет	59	58
	седамдесет девет	79	78
	103	103	102
РВ-20Е	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .pedeset	135 / .педесет седам	124 / .70	115 / .осамдесет један	110 / .92
	осамдесет један	81	80
	сто и пет	сто и пет	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
РВ-40Е	57	педесет седам	56	572 / .40		465 / .шездесет пет	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1. четрдесет	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
РВ-80Е	57	педесет седам	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2. шездесет седам	584 / 3.26	546 / 3. осамдесет један	517 / 4.33
	81	81	80
	сто и један	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
РВ-110Е	осамдесет један	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3. шездесет седам	804 / 4. четрдесет девет
	111	111	110
	161	161	160
	сто седамдесет пет	1227/7	1220/7
РВ-160Е	81	осамдесет један	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	сто и један	један нула један	100
	129	129	128
	145	сто четрдесет пет	144
	171	171	170
РВ-320Е	осамдесет један	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4. деведесет четири	3,136 / 6. педесет седам	2,881 / 8.05	2,695 / 9. четрдесет један	2,548 / десет,7
	сто и један	сто и један	100
	118.5	118. пет	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
РВ-450Е	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6. деведесет пет	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / тринаест.2
	један нула један	сто и један	100
	118. пет	118.5	117.5
	129	129	128
	154. осам	2013/13	2000/тринаест
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Напомена: 1. Дозвољена излазна брзина зависи од радног циклуса, оптерећења и температуре околине. Када је дозвољена излазна брзина раније поменута као NS1, молимо вас да се консултујете са нашом компанијом о заштитним мерама. два. Одредити улазну снагу (kW) помоћу следеће формулације.
Улазна снага (kW) =(2πNT)/(шездесетη/сто10десет10)					N: излазна брзина (о/мин) Т: излазни обртни момент (нм) η = 75: ефикасност редуктора (%)
Улазни потенцијал је референтна вредност. 3. Када се редуктор користи на минималној температури, обртни момент у празном ходу ће се повећати, зато обратите пажњу при избору мотора. (погледајте стр. 93 карактеристике снижене температуре)

Т0 Номинални обртни момент (напомена .7)	Н0 Номинална излазна брзина	К Оцењено постојање	ТС1 Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању	ТС2 Тренутни максимални дозвољени обртни момент	НС0 Дозвољена оптимална излазна брзина (Напомена .1)	Негативна реакција	Празна дужина МАКС.	Грешка у преносу угла МАКС.	Предност агента од покретања перформанси	МО1 Дозвољени минут (Напомена .4)	МО2 Тренутни највећи дозвољени тренутак	Вр Дозвољено радијално оптерећење (Напомена .10)	Ја Конвертована цена инерцијалног минута улазног вратила (Напомена .5)	Тежина
(Нм)	(о/мин)	(х)	(Нм)	(Нм)	(о/мин)	(лучна сек.)	(лучни мин.)	(лучна сек.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(С)	(кгм²)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1. пет	1. пет	80	70	196	392	2, сто четрдесет	два,63 × 10-шест	2. пет
													два,00×10⁻⁶
													1,53×10-шест
													1,39×10⁻⁶
													1,09 × 10⁻⁶
													0,74 × 10⁻⁶
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10⁻⁶	4. седам
													6,07×10-шест
													4,32×10-шест
													три,56 × 10-шест
													два,88 × 10⁻⁶
													2,39×10⁻⁶
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10⁻⁶	9.3
													2,20×10-пет
													1,63×10-пет
													један,37 × 10⁻⁶
													један,01 × 10⁻⁶
784	15	6,000	1,960	Затезање вијака 3920	70	1.	1.	50	85	Причвршћивање вијцима 2156	Затезање вијака	Затезање вијака 12988	осам,16 × 10⁻⁶	Затезање вијака 13.1
													6,00×10⁻⁶
													4,82×10-пет
				Пин микс 3185						Пин микс 1735	Мешавина пинова 2156	Мешавина игала 1571		Смеша иглица 12.7
													3,96×10⁻⁶
													два,98 × 10⁻⁶
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	девет,88 × 10⁻⁶	17, четири
													6,96×10-пет
													4,36×10⁻⁶
													три,89 × 10⁻⁶
1,568	15	6,000	3,920	Затезање вијака 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Затезање вијака 7840	18,587	1,77×10⁻⁴	26,4
													један,40 × 10-четири
													1,06×10⁻⁴
				Закачи и користи 6615							Закачи и користи 6762
													.87×10-четири
													.74×10-четири
3,136	15	6,000	7,840	Затезање вијака 15680	35	1.	1.	50	80	Затезање вијака 7056	Затезање вијака 14112	Затезање вијака 28067	четири,83 × 10-четири	44. три
													3,79×10⁻⁴
													три,15 × 10⁻⁴
													2,84×10-четири
				Пин микс 12250						Мешавина игала 6174	Закачи и користи 1571	Мешавина пинова 24558
													два,54 × 10-четири
													1,97×10⁻⁴
													1,77×10-четири
4,410	15	6,000	11,571	Затезање вијака 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Затезање вијака 17640	30,133	8,75×10-четири	66,4
													шест,91 × 10-четири
													5,75×10-четири
													5,20×10-четири
				Закачите и користите 18620							Закачи и користи 13524
													4,12×10-четири
													3,61×10-четири
													три,07 × 10⁻⁴
четири. Дозвољени обртни момент ће варирати у зависности од потисног оптерећења. Требало би да потврдите помоћу дозвољеног дијаграма друге линије (стр. 91). пет. Предност секунде инерције је вредност тела редуктора. Минут инерције улазног зупчаника није интегрисан. шест. За другу крутост и торзиону крутост, погледајте прорачун угла нагиба и торзионог угла (стр. деведесет девет). седам. Називни обртни момент односи се на вредност обртног момента која одражава називни начин рада при називној брзини излаза, а не на информације које приказују горњу границу оптерећења. Молимо погледајте речник (стр. 81) и дијаграм тока асортимана решења (стр. 82). 8. Ако желите да купите робу која није горе наведени однос темпа, обавезно се консултујте са нашим предузећем. 9. Прекомерне спецификације се прибављају у складу са стратегијом евалуације фирме. Уверите се да сте потврдили да производ испуњава услове употребе за ношење стварног авиона пре употребе. 10. Када се радијално оптерећење користи за димензију Б, уверите се да га користите унутар дозвољеног распона радијалног оптерећења. 11. 1 RV-80e r = 153 је само варијанта причвршћивања вијцима излазног вратила (стр. 20, 21)

Изложба:

Намене:

Честа питања:
П: Шта треба да обезбедим када се одлучим за мењач/редуктор брзина?
О: Најбољи начин је да доставите цртеж мотора са параметрима. Наш инжењер ће проверити и предложити вам најприкладнији производ мењача за вашу референцу.
Или можете ефикасно дати и доњу спецификацију:
један) Тип, производ и обртни момент.
2) Однос или темпо излаза
3) Радна ситуација и стратегија повезивања
4) Добар квалитет и инсталирана машина
5) Начин уноса и брзина уноса
шест) Дизајн модела мотора или димензије прирубнице и вратила мотора

/ Комад
| 1 комад

(Минимална поруџбина)

###

Примена:	Мотор, мотоцикл, машине, пољопривредна механизација
Тврдоћа:	Очвршћена површина зуба
Инсталација:	Хоризонтални тип
Распоред:	Коаксијални
Облик зупчаника:	Цилиндрични зупчаник
Корак:	Једностепени

###

Узорци:	US$ 600/комад 1 комад (минимална поруџбина) \| Захтевај узорак

###

Прилагођавање:	Доступно \|

###

Оцењена табела
Излазна брзина ротације (о/мин)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модел	Код односа брзине	Преносни однос (R)		Излазни обртни момент (Nm) / Унесите капацитет (kW)
		Ротација оса	Ротација смештаја
РВ-6Е	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
РВ-20Е	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
РВ-40Е	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
РВ-80Е	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
РВ-110Е	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
РВ-160Е	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
РВ-320Е	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
РВ-450Е	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Напомена: 1. На дозвољену излазну брзину утичу радни циклус, оптерећење и температура околине. Када је дозвољена излазна брзина изнад NS1, консултујте нашу компанију о мерама предострожности. 2. Израчунајте улазну снагу (kW) помоћу следеће формуле.
Улазна снага (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: излазна брзина (о/мин) Т: излазни обртни момент (нм) η = 75: ефикасност редуктора (%)
Улазни капацитет је референтна вредност. 3. Када се редуктор користи на ниској температури, обртни момент у празном ходу ће се повећати, зато обратите пажњу при избору мотора. (погледајте стр. 93 карактеристике ниских температура)

###

Т0 Номинални обртни момент (напомена .7)	Н0 Номинална излазна брзина	К Оцењени век трајања	ТС1 Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању	ТС2 Тренутни максимални дозвољени обртни момент	НС0 Дозвољена максимална излазна брзина (Напомена .1)	Негативна реакција	Празна удаљеност МАКС.	Грешка преноса угла МАКС.	Репрезентативна вредност почетне ефикасности	МО1 Дозвољени тренутак (Напомена .4)	МО2 Тренутни максимални дозвољени момент	Зр Дозвољено радијално оптерећење (Напомена .10)	Ја Конвертована вредност момента инерције улазног вратила (Напомена .5)	Тежина
(Нм)	(о/мин)	(х)	(Нм)	(Нм)	(о/мин)	(лучна сек.)	(лучни мин.)	(лучна сек.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(С)	(кгм2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Затезање вијака 3920	70	1.0	1.0	50	85	Причвршћивање вијцима 2156	Затезање вијака	Затезање вијака 12988	8,16×10-5	Затезање вијака 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Комбинација пинова 3185						Комбинација пинова 1735	Комбинација пинова 2156	Комбинација пинова 10452		Комбинација пинова 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Затезање вијака 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Затезање вијака 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				Закачи и користи 6615							Закачи и користи 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Затезање вијака 15680	35	1.0	1.0	50	80	Затезање вијака 7056	Затезање вијака 14112	Затезање вијака 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Комбинација пинова 12250						Комбинација пинова 6174	Закачи и користи 10976	Комбинација пинова 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Затезање вијака 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Затезање вијака 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				Закачите и користите 18620							Закачи и користи 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Дозвољени обртни момент ће варирати у зависности од потисног оптерећења. Молимо вас да потврдите помоћу дијаграма дозвољених обртних момената (стр. 91). 5. Вредност момента инерције је вредност тела редуктора. Момент инерције улазног зупчаника није укључен. 6. За крутост момента и торзиону крутост, погледајте прорачун угла нагиба и угла торзије (стр. 99). 7. Номинални обртни момент односи се на вредност обртног момента која одражава номинални век трајања при номиналној излазној брзини, а не на податке који показују горњу границу оптерећења. Молимо погледајте речник (стр. 81) и дијаграм тока избора производа (стр. 82). 8. Ако желите да купите производе који нису горе наведени однос брзине, обратите се нашој компанији. 9. Горенаведене спецификације су добијене према методи евалуације компаније. Молимо вас да пре употребе потврдите да производ испуњава услове употребе за превоз стварних авиона. 10. Када се на димензију Б примени радијално оптерећење, користите га у оквиру дозвољеног опсега радијалног оптерећења. 11. 1 RV-80e r = 153 је само тип причвршћивања вијком излазног вратила( Стр. 20,21)

/ Комад
| 1 комад

(Минимална поруџбина)

###

Примена:	Мотор, мотоцикл, машине, пољопривредна механизација
Тврдоћа:	Очвршћена површина зуба
Инсталација:	Хоризонтални тип
Распоред:	Коаксијални
Облик зупчаника:	Цилиндрични зупчаник
Корак:	Једностепени

###

Узорци:	US$ 600/комад 1 комад (минимална поруџбина) \| Захтевај узорак

###

Прилагођавање:	Доступно \|

###

Оцењена табела
Излазна брзина ротације (о/мин)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Модел	Код односа брзине	Преносни однос (R)		Излазни обртни момент (Nm) / Унесите капацитет (kW)
		Ротација оса	Ротација смештаја
РВ-6Е	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
РВ-20Е	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
РВ-40Е	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
РВ-80Е	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
РВ-110Е	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
РВ-160Е	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
РВ-320Е	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
РВ-450Е	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Напомена: 1. На дозвољену излазну брзину утичу радни циклус, оптерећење и температура околине. Када је дозвољена излазна брзина изнад NS1, консултујте нашу компанију о мерама предострожности. 2. Израчунајте улазну снагу (kW) помоћу следеће формуле.
Улазна снага (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: излазна брзина (о/мин) Т: излазни обртни момент (нм) η = 75: ефикасност редуктора (%)
Улазни капацитет је референтна вредност. 3. Када се редуктор користи на ниској температури, обртни момент у празном ходу ће се повећати, зато обратите пажњу при избору мотора. (погледајте стр. 93 карактеристике ниских температура)

###

Т0 Номинални обртни момент (напомена .7)	Н0 Номинална излазна брзина	К Оцењени век трајања	ТС1 Дозвољени обртни момент при покретању и заустављању	ТС2 Тренутни максимални дозвољени обртни момент	НС0 Дозвољена максимална излазна брзина (Напомена .1)	Негативна реакција	Празна удаљеност МАКС.	Грешка преноса угла МАКС.	Репрезентативна вредност почетне ефикасности	МО1 Дозвољени тренутак (Напомена .4)	МО2 Тренутни максимални дозвољени момент	Зр Дозвољено радијално оптерећење (Напомена .10)	Ја Конвертована вредност момента инерције улазног вратила (Напомена .5)	Тежина
(Нм)	(о/мин)	(х)	(Нм)	(Нм)	(о/мин)	(лучна сек.)	(лучни мин.)	(лучна сек.)	(%)	(Нм)	(Нм)	(С)	(кгм2)	(кг)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2,63×10-6	2.5
													2,00×10-6
													1,53×10-6
													1,39×10-6
													1,09×10-6
													0,74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9,66×10-6	4.7
													6,07×10-6
													4,32×10-6
													3,56×10-6
													2,88×10-6
													2,39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3,25×10-5	9.3
													2,20×10-5
													1,63×10-5
													1,37×10-5
													1,01×10-5
784	15	6,000	1,960	Затезање вијака 3920	70	1.0	1.0	50	85	Причвршћивање вијцима 2156	Затезање вијака	Затезање вијака 12988	8,16×10-5	Затезање вијака 13.1
													6,00×10-5
													4,82×10-5
				Комбинација пинова 3185						Комбинација пинова 1735	Комбинација пинова 2156	Комбинација пинова 10452		Комбинација пинова 12.7
													3,96×10-5
													2,98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9,88×10-5	17.4
													6,96×10-5
													4,36×10-5
													3,89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Затезање вијака 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Затезање вијака 7840	18,587	1,77×10-4	26.4
													1,40×10-4
													1,06×10-4
				Закачи и користи 6615							Закачи и користи 6762
													0,87×10-4
													0,74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Затезање вијака 15680	35	1.0	1.0	50	80	Затезање вијака 7056	Затезање вијака 14112	Затезање вијака 28067	4,83×10-4	44.3
													3,79×10-4
													3,15×10-4
													2,84×10-4
				Комбинација пинова 12250						Комбинација пинова 6174	Закачи и користи 10976	Комбинација пинова 24558
													2,54×10-4
													1,97×10-4
													1,77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Затезање вијака 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Затезање вијака 17640	30,133	8,75×10-4	66.4
													6,91×10-4
													5,75×10-4
													5,20×10-4
				Закачите и користите 18620							Закачи и користи 13524
													4,12×10-4
													3,61×10-4
													3,07×10-4
4. Дозвољени обртни момент ће варирати у зависности од потисног оптерећења. Молимо вас да потврдите помоћу дијаграма дозвољених обртних момената (стр. 91). 5. Вредност момента инерције је вредност тела редуктора. Момент инерције улазног зупчаника није укључен. 6. За крутост момента и торзиону крутост, погледајте прорачун угла нагиба и угла торзије (стр. 99). 7. Номинални обртни момент односи се на вредност обртног момента која одражава номинални век трајања при номиналној излазној брзини, а не на податке који показују горњу границу оптерећења. Молимо погледајте речник (стр. 81) и дијаграм тока избора производа (стр. 82). 8. Ако желите да купите производе који нису горе наведени однос брзине, обратите се нашој компанији. 9. Горенаведене спецификације су добијене према методи евалуације компаније. Молимо вас да пре употребе потврдите да производ испуњава услове употребе за превоз стварних авиона. 10. Када се на димензију Б примени радијално оптерећење, користите га у оквиру дозвољеног опсега радијалног оптерећења. 11. 1 RV-80e r = 153 је само тип причвршћивања вијком излазног вратила( Стр. 20,21)

Циклонски мењач у односу на еволвентни мењач

Без обзира да ли користите циклоидни мењач или еволвентни мењач за вашу примену, постоји неколико ствари које би требало да знате. Овај чланак ће истаћи неке од тих ствари, укључујући: циклоидни мењач у односу на еволвентни мењач, тежину, силу притиска, прецизност и густину обртног момента. спирални мењач

Компримна сила

Спроведено је неколико студија ради анализе статичких карактеристика зупчаника. У овом чланку аутори истражују структурне и кинематске принципе циклоидног мењача. Циклоидни мењач је мењач који користи ексцентрични лежај унутар ротирајућег рама. Нема заједнички пар зупчаника и стога је идеалан за висок преносни однос.
Циљ овог рада је испитивање расподеле напона на циклоидном диску. Истражују се различити профили зупчаника како би се проучила расподела оптерећења и динамички ефекти.
Циклоидни мењачи су подложни компресији и зазору, што захтева употребу одговарајућих односа за брзину лежаја и TSA. Рад се такође фокусира на кинематичке принципе редуктора. Поред тога, аутори користе стандардне технике анализе за вратило/зупчаник и циклоидни диск.
Аутори су претходно радили на динамичкој симулацији крутог тела циклоидног редуктора. Анализа је користила трохоидни профил на периферији циклоидног диска. Трохоидни профил се добија из производног цртежа и узима у обзир толеранције.
Густина мреже у циклоидном диску тачно одражава геометрију делова. Обезбеђује прецизне контактне напоне.
Циклоидни диск се састоји од девет режњева, који се померају за један режањ по обртају погонског вратила. Међутим, када се диск окреће око клинова, циклоидни диск се не помера око центра гравитације. Стога, циклоидни диск дели обртни момент са пет спољних ваљака.
Низак преносни однос у циклоидном мењачу доводи до већег индукованог напрезања у циклоидном диску. То је због већег отвора дизајнираног да смањи материјал унутар диска.

Густина обртног момента

Проучавано је неколико врста магнетних мењача. Неки магнетни мењачи имају већу густину обртног момента од других, али и даље нису у стању да се такмиче са механичким мењачима.
Развијен је и тестира се нови циклоидни магнетни мењач са високом густином обртног момента који користи Халбахове роторе. Дизајн је валидиран израдом прототипа CPCyMG. Резултати су показали да је симулирани обртни момент клизања упоредив са експерименталним обртним моментом клизања. Измерени вршни обртни момент био је просторни хармоник p3 = 14 и одговара густини обртног момента у активном подручју од 261,4 N*m/L.
Овај циклоидни мењач такође има висок преносни однос. Тестиран је да постигне максимални обртни момент од 147,8 Nm, што је више него двоструко већа густина обртног момента од традиционалног циклоидног мењача. Дизајн укључује феромагнетни потпорни елемент који пружа механичку подршку за израду.
Овај циклоидни мењач такође показује како мали пречник може постићи високу густину обртног момента. Дизајниран је са аксијалном дужином од 50 мм. Силе радијалног скретања нису озбиљне на овој дужини. Дизајн користи мали ваздушни зазор за смањење сила радијалног скретања, али то није једина опција дизајна.
Компромисни дизајн такође има високу запреминску густину обртног момента. Има мањи ваздушни зазор и већу масену густину обртног момента. Изводљив је за израду и механички је чврст. Дизајн је такође један од најефикаснијих у својој класи.
Дизајн спиралног зупчаника је новија технологија која доноси већи ниво прецизности циклоидном мењачу. Омогућава сервомотору да поднесе велико оптерећење при великим брзинама циклуса. Такође је користан у апликацијама које захтевају мање дизајнерске опсеге. спирални мењач

Тежина

У поређењу са планетарним мењачима, тежина циклоидних мењача није толико значајна. Међутим, они пружају неке предности. Једна од најзначајнијих карактеристика је њихов рад без зазора, што им помаже да остваре глатко и прецизно кретање.
Поред тога, пружају високу ефикасност, што значи да серво мотори могу да раде већим брзинама. Најбоље од свега је што их није потребно слагати један на други да би се постигао висок преносни однос.
Још једна предност циклоидних мењача је то што су обично јефтинији од планетарних мењача. То значи да су погодни за производну индустрију и роботику. Такође су погодни за тешке роботе којима је потребан робустан мењач.
Такође пружају бољи преносни однос. Циклоидни зупчаници могу постићи преносне односе од 30:1 до 300:1, што је огромно побољшање у односу на планетарне зупчанике. Међутим, доступно је мало модела који пружају преносни однос испод 30:1.
Циклоидни зупчаници такође пружају већу отпорност на хабање, што значи да могу дуже трајати од планетарних зупчаника. Такође су компактнији, што им помаже да постигну високе преносне односе у мањем простору. Дизајн циклоидних зупчаника их такође чини мање склоним зазору, што је један од главних недостатака планетарних мењача.
Поред тога, циклоидни зупчаници такође могу да обезбеде бољу тачност позиционирања. У ствари, ово је један од главних разлога за избор циклоидних зупчаника у односу на планетарне зупчанике. То је зато што се циклоидни диск окреће око лежаја независно од улазног вратила.
У поређењу са планетарним мењачима, циклоидни зупчаници су такође много краћи. То значи да пружају најбољу тачност позиционирања. Такође су лакши, што значи да имају мањи пречник.

Прецизност

Неколико стручњака је проучавало циклоидни мењач у прецизним редукторима. Њихова истраживања се углавном фокусирају на математички модел и метод за процену прецизности циклоидних зупчаника.
Традиционални модификовани дизајн циклоидних зупчаника се углавном остварује подешавањем различитих параметара обраде и централног положаја брусног точка. Међутим, има и неке недостатке због нестабилне тачности зацепања и неконтролисаног облика криве профила зуба.
У овој студији је предложена нова метода модификације дизајна циклоидних зупчаника. Ова метода се заснива на прорачуну зазора у зацепљењу и расподеле угла притиска. Она може ефикасно унапред контролисати тачност преноса циклоидног зупчаника са клиновима. Такође може осигурати добре карактеристике зацепљења.
Предложени метод се може применити у производњи ротационих векторских редуктора. Такође је применљив код прецизних редуктора за роботе.
Математички модел за циклоидне зупчанике може се успоставити са углом притиска a као зависном променљивом. Могуће је израчунати расподелу угла притиска и угао профила притиска. Такође се може изразити као DL=f(a). Може се применити у пројектовању прецизних редуктора.
Студија такође разматра зазор корена, зазор зубаца зупчаника и угао профила. Ови фактори директно утичу на перформансе преноса циклоидног зупчаника. Такође указује на већу тачност кретања и мањи зазор. Модификовани профил такође може одражавати мању грешку преноса.
Поред тога, предложена метода се такође заснива на прорачуну изгубљеног хода. Она одређује угао контакта првих зубаца. Овај угао је важан фактор који утиче на квалитет модификације. Грешка преноса након друге циклоидне методе је најмања.
Коначно, приказана је студија случаја зупчаног пара CZPT RV-35N како би се потврдила предложена метода. спирални мењач

Еволвентни зупчаници у односу на циклоидне зупчанике

У поређењу са еволвентним зупчаницима, циклоидни зупчаници имају мању буку, мање трења и дуже трају. Међутим, скупљи су. Циклоидне зупчанике може бити теже произвести. Могу бити мање погодни за одређене примене, укључујући свемирске манипулаторе и роботске зглобове.
Најчешћи профил зупчаника је еволвентна крива круга. Ова крива се формира крајњом тачком замишљене затегнуте нити која се одмотава из круга.
Друга крива је епициклоидна крива. Ова крива се формира тако што се тачка круто причвршћена за круг котрља преко другог круга. Ову криву је тешко произвести и много је скупља за производњу од еволвентне криве.
Циклоидна крива круга је такође пример мулти-курсора. Ова крива је генерисана местом тачке на обиму круга.
Циклоидна крива има исти пречник као и еволвентна крива, али се тангенцијално савија дуж пречника круга. Ова крива је такође класификована као обична. Има неколико других функција. Метода коначних елемената (FE) је коришћена за анализу стања напрезања циклоидних редуктора брзине.
Постоји много других кривих, али еволвентна крива је најчешће коришћени профил зупчаника. Еволвентна крива круга је спирална крива коју прати крајња тачка имагинарне затегнуте нити.
Еволвентни зупчаници су веома слични сету Лего коцкица. Веома је забавно играти се са њима. Такође имају много предности. На пример, боље се носе са централним просејавањем него циклоидни зупчаници. Такође су много лакши за производњу, па је цена еволвентних зубаца нижа. Међутим, они су застарели.
Циклоидни зупчаници су такође тежи за производњу од еволвентних зупчаника. Имају конвексну површину, што доводи до већег хабања. Такође имају једноставнији облик од еволвентних зупчаника. Такође имају мање зубаца. Користе се код ротационих кретања, као што су ротори вијчаних компресора.
Кинески 6-осни роботски контролер, циклоидни клински точак, RV редуктор зупчаника, роботска рука, зглобови робота, мењач, RV-E циклоидни погонски мењач
уредник CX 27.03.2023.