Çin 6 Eksenli Robot Kontrol Cihazı Sikloidal Pim Çarkı RV Dişli Redüktörü Robot Kolu Robot Eklemleri Şanzıman RV-E sikloidal tahrik şanzımanı

Ürün Açıklaması

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Olumlu yönler:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Strength factory:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parametre:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	yirmi beş	30	kırk	elli	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	kırk üç	43	42
	53.5	53.5	52.beş
	elli dokuz	59	58
	yetmiş dokuz	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	seksen bir	81	80
	yüz beş	yüz beş	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	elli yedi	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	elli yedi	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	seksen bir	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	yüz yetmiş beş	1227/7	1220/7
RV-160E	81	seksen bir	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	bir sıfır bir	100
	129	129	128
	145	yüz kırk beş	144
	171	171	170
RV-320E	seksen bir	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	yüz bir	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	bir sıfır bir	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Tepki	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	BEN Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Ağırlık
(Nm)	(devir/dakika)	(h)	(Nm)	(Nm)	(devir/dakika)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilogram)
58	30	6,000	117	294	100	1.beş	1.beş	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.beş
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.yedi
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.dört
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Exhibition:

Purposes:

FQA:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Parça
| 1 Adet

(Minimum Sipariş)

###

Başvuru:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Sertlik:	Sertleştirilmiş Diş Yüzeyi
Kurulum:	Yatay Tip
Düzen:	Koaksiyel
Dişli Şekli:	Silindirik Dişli
Adım:	Tek Adımlı

###

Örnekler:	US$ 600/Piece 1 Adet (Minimum Sipariş) \| Örnek Talep Et

###

Özelleştirme:	Mevcut \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Tepki	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	BEN Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Ağırlık
(Nm)	(devir/dakika)	(h)	(Nm)	(Nm)	(devir/dakika)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilogram)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Parça
| 1 Adet

(Minimum Sipariş)

###

Başvuru:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Sertlik:	Sertleştirilmiş Diş Yüzeyi
Kurulum:	Yatay Tip
Düzen:	Koaksiyel
Dişli Şekli:	Silindirik Dişli
Adım:	Tek Adımlı

###

Örnekler:	US$ 600/Piece 1 Adet (Minimum Sipariş) \| Örnek Talep Et

###

Özelleştirme:	Mevcut \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Tepki	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	BEN Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Ağırlık
(Nm)	(devir/dakika)	(h)	(Nm)	(Nm)	(devir/dakika)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kilogram)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Siklon Şanzıman mı, İnvolüt Şanzıman mı?

İster sikloidal ister involüt dişli kutusu kullanıyor olun, bilmeniz gereken birkaç şey var. Bu makale, sikloidal dişli kutusu ile involüt dişli kutusu arasındaki farklar, ağırlık, sıkıştırma kuvveti, hassasiyet ve tork yoğunluğu gibi bazı önemli noktaları ele alacaktır. helisel dişli kutusu

Sıkıştırma kuvveti

Dişlilerin statik özelliklerini analiz etmek için çeşitli çalışmalar yapılmıştır. Bu makalede yazarlar, sikloidal dişli kutusunun yapısal ve kinematik prensiplerini incelemektedir. Sikloidal dişli kutusu, dönen bir çerçeve içinde eksantrik bir yatak kullanan bir dişli kutusudur. Ortak bir pinyon-dişli çiftine sahip değildir ve bu nedenle yüksek bir redüksiyon oranı için idealdir.
Bu çalışmanın amacı, sikloidal bir disk üzerindeki gerilim dağılımını incelemektir. Yük dağılımını ve dinamik etkileri incelemek için çeşitli dişli profilleri araştırılmıştır.
Sikloidal dişli kutuları, yatak oranı ve TSA için uygun oranların kullanılmasını gerektiren sıkıştırma ve boşluğa maruz kalır. Makale ayrıca redüktörün kinematik prensiplerine de odaklanmaktadır. Ek olarak, yazarlar şaft/dişli ve sikloidal disk için standart analiz tekniklerini kullanmaktadır.
Yazarlar daha önce sikloidal bir redüktörün rijit cisim dinamik simülasyonu üzerinde çalışmışlardır. Analizde sikloidal diskin çevresinde trokoidal bir profil kullanılmıştır. Trokoidal profil, bir üretim çiziminden elde edilir ve toleransları dikkate alır.
Sikloidal diskteki ağ yoğunluğu, parçaların tam geometrisini yakalar. Doğru temas gerilimleri sağlar.
Sikloidal disk, tahrik milinin her dönüşünde bir lob hareket eden dokuz lobdan oluşur. Ancak disk pimler etrafında döndürüldüğünde, sikloidal disk ağırlık merkezi etrafında hareket etmez. Bu nedenle, sikloidal disk tork yükünü beş dış makara ile paylaşır.
Sikloidal dişli kutusunda düşük bir indirgeme oranı, sikloidal diskte daha yüksek bir gerilim oluşmasına neden olur. Bunun nedeni, diskin içindeki malzemeyi azaltmak için tasarlanmış daha büyük deliktir.

Tork yoğunluğu

Çeşitli manyetik dişli kutusu türleri incelenmiştir. Bazı manyetik dişli kutuları diğerlerine göre daha yüksek tork yoğunluğuna sahip olsa da, mekanik dişli kutularıyla rekabet edememektedirler.
Halbach rotorları kullanan yeni bir yüksek tork yoğunluklu sikloidal manyetik dişli kutusu geliştirildi ve test ediliyor. Tasarım, bir CPCyMG prototipi oluşturularak doğrulandı. Sonuçlar, simüle edilen kayma torkunun deneysel kayma torkuyla karşılaştırılabilir olduğunu gösterdi. Ölçülen tepe torku, p3 = 14 uzamsal harmonik olup, 261,4 N*m/L'lik aktif bölge tork yoğunluğuna karşılık gelmektedir.
Bu sikloidal şanzımanın ayrıca yüksek bir dişli oranı vardır. Geleneksel sikloidal şanzımanın tork yoğunluğunun iki katından fazla olan 147,8 Nm'lik bir tepe torkuna ulaşmak için test edilmiştir. Tasarım, mekanik imalat desteği sağlayan ferromanyetik bir arka destek içermektedir.
Bu sikloidal dişli kutusu, küçük bir çapın nasıl yüksek tork yoğunluğuna ulaşabileceğini de göstermektedir. 50 mm'lik eksenel uzunluğa sahip olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu uzunlukta radyal sapma kuvvetleri ciddi değildir. Tasarımda radyal sapma kuvvetlerini azaltmak için küçük bir hava boşluğu kullanılmıştır, ancak bu tek tasarım seçeneği değildir.
Bu uzlaşmacı tasarım aynı zamanda yüksek hacimsel tork yoğunluğuna da sahiptir. Daha küçük hava boşluğu ve daha yüksek kütle tork yoğunluğuna sahiptir. Üretimi kolaydır ve mekanik olarak sağlamdır. Tasarım ayrıca kendi sınıfındaki en verimli tasarımlardan biridir.
Helisel dişli tasarımı, sikloidal dişli kutusuna daha yüksek hassasiyet kazandıran yeni bir teknolojidir. Servo motorun yüksek çevrim hızlarında ağır yükleri kaldırabilmesini sağlar. Ayrıca daha küçük tasarım alanları gerektiren uygulamalarda da kullanışlıdır. helisel dişli kutusu

Ağırlık

Planet dişli kutularına kıyasla, sikloidal dişli kutularının ağırlığı o kadar önemli değildir. Bununla birlikte, bazı avantajlar sağlarlar. En önemli özelliklerinden biri, boşluksuz çalışmalarıdır; bu da düzgün ve hassas hareket sağlamalarına yardımcı olur.
Ek olarak, yüksek verimlilik sağlarlar, bu da servo motorların daha yüksek hızlarda çalışabileceği anlamına gelir. En iyi yanı ise yüksek bir oran elde etmek için üst üste istiflenmelerine gerek olmamasıdır.
Sikloidal dişli kutularının bir diğer avantajı da genellikle planet dişli kutularından daha ucuz olmalarıdır. Bu da onları imalat sanayi ve robotik uygulamaları için uygun hale getirir. Ayrıca sağlam bir dişli kutusuna ihtiyaç duyan ağır hizmet robotları için de uygundurlar.
Ayrıca daha iyi bir redüksiyon oranı sağlarlar. Sikloidal dişliler, planet dişlilere göre büyük bir gelişme olan 30:1 ile 300:1 arasında redüksiyon oranlarına ulaşabilir. Bununla birlikte, 30:1'in altında bir oran sağlayan çok az model mevcuttur.
Sikloidal dişliler ayrıca aşınmaya karşı daha fazla direnç gösterir, bu da planet dişlilere göre daha uzun ömürlü olabilecekleri anlamına gelir. Daha kompakt olmaları da daha küçük bir alanda yüksek oranlar elde etmelerine yardımcı olur. Sikloidal dişlilerin tasarımı, planet dişli kutularının en büyük dezavantajlarından biri olan geri tepmeye daha az eğilimli olmalarını da sağlar.
Ek olarak, sikloidal dişliler daha iyi konumlandırma doğruluğu da sağlayabilir. Aslında, sikloidal dişlilerin planet dişlilere tercih edilmesinin başlıca nedenlerinden biri de budur. Çünkü sikloid disk, giriş milinden bağımsız olarak bir yatak etrafında döner.
Planet dişli kutularına kıyasla, sikloidal dişliler çok daha kısadır. Bu da en iyi konumlandırma doğruluğunu sağladıkları anlamına gelir. Ayrıca daha hafiftirler, yani daha küçük bir çapa sahiptirler.

Kesinlik

Birçok uzman, hassas redüktörlerdeki sikloidal dişli kutusunu incelemiştir. Araştırmaları ağırlıklı olarak sikloidal dişlilerin matematiksel modeli ve hassasiyet değerlendirme yöntemine odaklanmaktadır.
Sikloidal dişlilerin geleneksel modifikasyon tasarımı, esas olarak çeşitli işleme parametrelerinin ve taşlama tekerleğinin merkez konumunun ayarlanmasıyla gerçekleştirilir. Ancak, kararsız kavrama doğruluğu ve kontrol edilemeyen diş profili eğrisi şekli nedeniyle bazı dezavantajları vardır.
Bu çalışmada, sikloid dişlilerin modifikasyon tasarımına yönelik yeni bir yöntem önerilmiştir. Bu yöntem, dişli geçiş boşluğu ve basınç açısı dağılımının hesaplanmasına dayanmaktadır. Sikloid pimli dişlinin iletim doğruluğunu etkili bir şekilde önceden kontrol edebilir ve iyi dişli geçiş özelliklerini sağlayabilir.
Önerilen yöntem, döner vektör redüktörlerinin üretiminde uygulanabilir. Ayrıca robotlar için hassas redüktörlerde de kullanılabilir.
Sikloidal dişliler için matematiksel model, basınç açısı a'yı bağımlı değişken olarak kullanarak oluşturulabilir. Basınç açısı dağılımı ve profil basınç açısı hesaplanabilir. Ayrıca DL=f(a) şeklinde de ifade edilebilir. Hassas redüktörlerin tasarımında uygulanabilir.
Çalışmada ayrıca kök boşluğu, dişli çarkların geri tepmesi ve profil açısı da dikkate alınmıştır. Bu faktörler, sikloidal dişlinin iletim performansını doğrudan etkiler. Ayrıca daha yüksek hareket doğruluğu ve daha küçük geri tepme anlamına gelir. Değiştirilmiş profil, daha küçük iletim hatasını da yansıtabilir.
Ayrıca, önerilen yöntem kayıp hareketin hesaplanmasına da dayanmaktadır. İlk diş temaslarının açısını belirler. Bu açı, modifikasyon kalitesini etkileyen önemli bir faktördür. İkinci sikloid yönteminden sonraki iletim hatası en azdır.
Son olarak, önerilen yöntemi kanıtlamak için CZPT RV-35N dişli çifti üzerine bir örnek olay incelemesi sunulmuştur. helisel dişli kutusu

İnvolüt dişliler ve sikloidal dişliler arasındaki fark

İnvolüt dişlilere kıyasla, sikloidal dişliler daha düşük gürültü seviyesine, daha az sürtünmeye ve daha uzun ömre sahiptir. Bununla birlikte, daha pahalıdırlar. Sikloidal dişlilerin üretimi daha zor olabilir. Uzay manipülatörleri ve robotik eklemler de dahil olmak üzere bazı uygulamalar için daha az uygun olabilirler.
En yaygın dişli profili, bir dairenin involüt eğrisidir. Bu eğri, daireden açılan hayali gergin bir ipin uç noktası tarafından oluşturulur.
Bir diğer eğri ise episikloid eğrisidir. Bu eğri, çembere sabitlenmiş bir noktanın başka bir çember üzerinde yuvarlanmasıyla oluşur. Bu eğriyi üretmek zordur ve involüt eğrisine göre çok daha pahalıdır.
Bir çemberin sikloid eğrisi de çoklu imleç örneğidir. Bu eğri, çemberin çevresi üzerindeki noktanın geometrik yeri tarafından oluşturulur.
Sikloid eğrisi, involüt eğrisiyle aynı çapa sahiptir, ancak çemberin çapı boyunca teğetsel olarak kıvrılır. Bu eğri de sıradan eğri olarak sınıflandırılır. Birkaç başka işlevi de vardır. Sikloid hız düşürücülerin gerinim durumunu analiz etmek için sonlu elemanlar yöntemi kullanılmıştır.
Başka birçok eğri de vardır, ancak involüt eğrisi en yaygın kullanılan dişli profilidir. Bir dairenin involüt eğrisi, hayali bir gergin telin uç noktasının izlediği spiral bir eğridir.
İnvolüt dişliler, Lego bloklarına çok benzer. Onlarla oynamak çok eğlencelidir. Ayrıca birçok avantajı da vardır. Örneğin, sikloidal dişlilere göre merkez kaymalarını daha iyi yönetebilirler. Üretimleri de çok daha kolaydır, bu nedenle involüt dişlerin maliyeti daha düşüktür. Ancak, artık kullanılmazlar.
Sikloidal dişliler, involüt dişlilere göre üretimi daha zordur. Dışbükey bir yüzeye sahip oldukları için daha fazla aşınmaya maruz kalırlar. Ayrıca involüt dişlilere göre daha basit bir şekle sahiptirler. Daha az dişe sahiptirler. Vidalı kompresörlerin rotorları gibi döner hareketlerde kullanılırlar.
Çin 6 Eksenli Robot Kontrol Cihazı Sikloidal Pim Çarkı RV Dişli Redüktörü Robot Kolu Robot Eklemleri Şanzıman RV-E sikloidal tahrik şanzımanı
editor by CX 2023-03-27