चीन 6 अक्षीय रोबोट नियंत्रक, साइक्लोइडल पिन व्हील, आरवी गियर रिड्यूसर, रोबोट आर्म, रोबोट जॉइंट्स, गियरबॉक्स, आरवी-ई साइक्लोइडल ड्राइव गियरबॉक्स

आइटम विवरण

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

सकारात्मक पहलू:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

शक्ति कारखाना:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

पैरामीटर:

Rated Table
Output rotational pace (rpm) 5 10 15 20 पच्चीस 30 चालीस पचास 60
नमूना Speed ratio code Transmission Ratio(R) Output Torque  (Nm)
/
Enter the potential (kW
Rotation of axes Housing rotation
RV-6E 31 31 30 101
/ .07
81
/ .eleven
72
/ .15
66
/ .19
62
/ .22
58
/ .25
54
/ .30
50
/ .35
47
/ .forty
तैंतालीस 43 42
53.5 53.5 52.5
उनसठ 59 58
seventy nine 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ .16
188
/ .26
167
/ .35
153
/ .43
143
/ .fifty
135
/ .fifty seven
124
/ .70
115
/ .eighty one
110
/ .ninety two
इक्यासी 81 80
एक सौ पाँच एक सौ पाँच 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 सत्तावन 56 572
/ .40
465
/ .sixty five
412
/ .86
377
/ 1.05
353
/ 1.23
334
/ 1.forty
307
/ 1.71
287
/ 2.00
271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 सत्तावन 56 1,088
/ .76
885
/ 1.24
784
/ 1.64
719
/ 2.01
672
/ 2.35
637
/ 2.sixty seven
584
/ 3.26
546
/ 3.eighty one
517
/ 4.33
81 81 80
एक सौ एक 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E इक्यासी 81 80 1,499
/ 1.05
1,215
/ 1.70
1,078
/ 2.26
990
/ 2.76
925
/ 3.23
875
/ 3.sixty seven
804
/ 4.forty nine
   
111 111 110
161 161 160
एक सौ पचहत्तर 1227/7 1220/7
RV-160E 81 इक्यासी 80 2,176
/ 1.52
1,774
/ 2.48
1,568
/ 3.28
1,441
/ 4.02
1,343
/ 4.69
1,274
/ 5.34
     
एक सौ एक एक शून्य एक 100
129 129 128
145 एक सौ पैंतालीस 144
171 171 170
RV-320E इक्यासी 81 80 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.ninety four
3,136
/ 6.fifty seven
2,881
/ 8.05
2,695
/ 9.forty one
2,548
/ ten.7
     
एक सौ एक एक सौ एक 100
118.5 118.five 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28
4,978
/ 6.ninety five
4,410
/ 9.24
4,047
/ 11.3
3,783
/ thirteen.2
       
एक शून्य एक एक सौ एक 100
118.five 118.5 117.5
129 129 128
154.eight 2013/13 2000/thirteen
171 171 170
192 1347/7 1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards.
two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2π*N*T)/(sixty*η/one hundred*10*ten*10)   N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
 The input potential is the reference worth.
three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor.
(refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0
Rated torque(Remark .7)
N0
Rated output speed
के
Rated existence
TS1
Allowable starting and halting torque
TS2
Instantaneous maximum allowable torque
NS0
Allowable optimum output speed
(Remark .1)
प्रतिक्रिया Empty length MAX. Angle transmission mistake MAX. A agent benefit of starting up performance MO1
Allowable minute
(Remark .4)
MO2
Instantaneous greatest allowable instant
Wr
Allowable radial load
(Remark .ten)
               मैं
Converted price of inertia minute input shaft
(Remark .5)
वज़न
(एन.मी.) (आरपीएम) (h) (एन.मी.) (एन.मी.) (आर/मिनट) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (एन.मी.) (एन.मी.) (N) (kgm2) (किलोग्राम)
58 30 6,000 117 294 100 1.पांच 1.पांच 80 70 196 392 2,one hundred forty two.63×10-six 2.पांच
two.00×10-6
1.53×10-six
1.39×10-6
one.09×10-6
.74×10-6
167 15 6,000 412 833 75 1. 1. 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10-6 4.सात
6.07×10-six
4.32×10-six
three.56×10-six
two.88×10-6
2.39×10-6
412 15 6,000 1,571 2,058 70 1. 1. 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10-5 9.3
2.20×10-five
1.63×10-five
one.37×10-5
one.01×10-5
784 15 6,000 1,960 Bolt tightening 3920 70 1. 1. 50 85 Bolt fastening 2156 Bolt tightening Bolt tightening 12988 eight.16×10-5 Bolt tightening 13.1
6.00×10-5
4.82×10-five
Pin mix 3185 Pin mix 1735 Pin mixture 2156 Pin mixture 1571 Pin mixture 12.7
3.96×10-5
two.98×10-5
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1. 1. 50 85 2,940 5,880 16,648 nine.88×10-5 17.four
6.96×10-five
4.36×10-5
three.89×10-5
1,568 15 6,000 3,920 Bolt tightening 7840 45 1. 1. 50 85 3,920 Bolt tightening 7840 18,587 1.77×10-4 26.चार
one.40×10-four
1.06×10-4
Pin and use 6615 Pin and use 6762
.87×10-four
.74×10-four
3,136 15 6,000 7,840 Bolt tightening 15680 35 1. 1. 50 80 Bolt tightening 7056 Bolt tightening 14112 Bolt tightening 28067 four.83×10-four 44.three
3.79×10-4
three.15×10-4
2.84×10-four
Pin mix 12250 Pin mixture 6174 Pin and use 1571 Pin mixture 24558
two.54×10-four
1.97×10-4
1.77×10-four
4,410 15 6,000 11,571 Bolt tightening 22050 25 1. 1. 50 85 8,820 Bolt tightening 17640 30,133 8.75×10-four 66.four
six.91×10-four
5.75×10-four
5.20×10-four
Pin and use 18620 Pin and use 13524
4.12×10-four
3.61×10-four
three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91).
five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated.
six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine).
seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82).
8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business.
9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use.
10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment.
11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

प्रदर्शनी:

Purposes:

सामान्य प्रश्नोत्तर:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions
 


/ टुकड़ा
|
1 टुकड़ा

(मिनीमम ऑर्डर)

###

आवेदन पत्र: Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
कठोरता: कठोर दांत की सतह
स्थापना: क्षैतिज प्रकार
लेआउट: समाक्षीय
गियर का आकार: बेलनाकार गियर
कदम: एकल-चरण

###

उदाहरण:
US$ 600/Piece
1 पीस (न्यूनतम ऑर्डर)

|
नमूना अनुरोध करें

###

अनुकूलन:
उपलब्ध

|


###

Rated Table
Output rotational speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
नमूना Speed ratio code Transmission Ratio(R) Output Torque  (Nm)
/
Enter the capacity (kW
Rotation of axes Housing rotation
RV-6E 31 31 30 101
/ 0.07
81
/ 0.11
72
/ 0.15
66
/ 0.19
62
/ 0.22
58
/ 0.25
54
/ 0.30
50
/ 0.35
47
/ 0.40
43 43 42
53.5 53.5 52.5
59 59 58
79 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ 0.16
188
/ 0.26
167
/ 0.35
153
/ 0.43
143
/ 0.50
135
/ 0.57
124
/ 0.70
115
/ 0.81
110
/ 0.92
81 81 80
105 105 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 57 56 572
/ 0.40
465
/ 0.65
412
/ 0.86
377
/ 1.05
353
/ 1.23
334
/ 1.40
307
/ 1.71
287
/ 2.00
271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 57 56 1,088
/ 0.76
885
/ 1.24
784
/ 1.64
719
/ 2.01
672
/ 2.35
637
/ 2.67
584
/ 3.26
546
/ 3.81
517
/ 4.33
81 81 80
101 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E 81 81 80 1,499
/ 1.05
1,215
/ 1.70
1,078
/ 2.26
990
/ 2.76
925
/ 3.23
875
/ 3.67
804
/ 4.49
   
111 111 110
161 161 160
175 1227/7 1220/7
RV-160E 81 81 80 2,176
/ 1.52
1,774
/ 2.48
1,568
/ 3.28
1,441
/ 4.02
1,343
/ 4.69
1,274
/ 5.34
     
101 101 100
129 129 128
145 145 144
171 171 170
RV-320E 81 81 80 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,695
/ 9.41
2,548
/ 10.7
     
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28
4,978
/ 6.95
4,410
/ 9.24
4,047
/ 11.3
3,783
/ 13.2
       
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
154.8 2013/13 2000/13
171 171 170
192 1347/7 1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2π*N*T)/(60*η/100*10*10*10)   N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
 The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

टी0
Rated torque(Remark .7)
एन0
Rated output speed
के
Rated life
टीS1
Allowable starting and stopping torque
टीS2
Instantaneous maximum allowable torque
एनS0
Allowable maximum output speed
(Remark .1)
प्रतिक्रिया Empty distance MAX. Angle transmission error MAX. A representative value of starting efficiency एमO1
Allowable moment
(Remark .4)
एमO2
Instantaneous maximum allowable moment
डब्ल्यूआर
Allowable radial load
(Remark .10)
               मैं
Converted value of inertia moment input shaft
(Remark .5)
वज़न
(एन.मी.) (आरपीएम) (h) (एन.मी.) (एन.मी.) (आर/मिनट) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (एन.मी.) (एन.मी.) (N) (kgm2) (किलोग्राम)
58 30 6,000 117 294 100 1.5 1.5 80 70 196 392 2,140 2.63×10-6 2.5
2.00×10-6
1.53×10-6
1.39×10-6
1.09×10-6
0.74×10-6
167 15 6,000 412 833 75 1.0 1.0 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10-6 4.7
6.07×10-6
4.32×10-6
3.56×10-6
2.88×10-6
2.39×10-6
412 15 6,000 1,029 2,058 70 1.0 1.0 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10-5 9.3
2.20×10-5
1.63×10-5
1.37×10-5
1.01×10-5
784 15 6,000 1,960 Bolt tightening 3920 70 1.0 1.0 50 85 Bolt fastening 2156 Bolt tightening Bolt tightening 12988 8.16×10-5 Bolt tightening 13.1
6.00×10-5
4.82×10-5
Pin combination 3185 Pin combination 1735 Pin combination 2156 Pin combination 10452 Pin combination 12.7
3.96×10-5
2.98×10-5
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1.0 1.0 50 85 2,940 5,880 16,648 9.88×10-5 17.4
6.96×10-5
4.36×10-5
3.89×10-5
1,568 15 6,000 3,920 Bolt tightening 7840 45 1.0 1.0 50 85 3,920 Bolt tightening 7840 18,587 1.77×10-4 26.4
1.40×10-4
1.06×10-4
Pin and use 6615 Pin and use 6762
0.87×10-4
0.74×10-4
3,136 15 6,000 7,840 Bolt tightening 15680 35 1.0 1.0 50 80 Bolt tightening 7056 Bolt tightening 14112 Bolt tightening 28067 4.83×10-4 44.3
3.79×10-4
3.15×10-4
2.84×10-4
Pin combination 12250 Pin combination 6174 Pin and use 10976 Pin combination 24558
2.54×10-4
1.97×10-4
1.77×10-4
4,410 15 6,000 11,025 Bolt tightening 22050 25 1.0 1.0 50 85 8,820 Bolt tightening 17640 30,133 8.75×10-4 66.4
6.91×10-4
5.75×10-4
5.20×10-4
Pin and use 18620 Pin and use 13524
4.12×10-4
3.61×10-4
3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91).
5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included.
6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99).
7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company.
9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range.
11. 
1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ टुकड़ा
|
1 टुकड़ा

(मिनीमम ऑर्डर)

###

आवेदन पत्र: Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
कठोरता: कठोर दांत की सतह
स्थापना: क्षैतिज प्रकार
लेआउट: समाक्षीय
गियर का आकार: बेलनाकार गियर
कदम: एकल-चरण

###

उदाहरण:
US$ 600/Piece
1 पीस (न्यूनतम ऑर्डर)

|
नमूना अनुरोध करें

###

अनुकूलन:
उपलब्ध

|


###

Rated Table
Output rotational speed (rpm) 5 10 15 20 25 30 40 50 60
नमूना Speed ratio code Transmission Ratio(R) Output Torque  (Nm)
/
Enter the capacity (kW
Rotation of axes Housing rotation
RV-6E 31 31 30 101
/ 0.07
81
/ 0.11
72
/ 0.15
66
/ 0.19
62
/ 0.22
58
/ 0.25
54
/ 0.30
50
/ 0.35
47
/ 0.40
43 43 42
53.5 53.5 52.5
59 59 58
79 79 78
103 103 102
RV-20E 57 57 56 231
/ 0.16
188
/ 0.26
167
/ 0.35
153
/ 0.43
143
/ 0.50
135
/ 0.57
124
/ 0.70
115
/ 0.81
110
/ 0.92
81 81 80
105 105 104
121 121 120
141 141 140
161 161 160
RV-40E 57 57 56 572
/ 0.40
465
/ 0.65
412
/ 0.86
377
/ 1.05
353
/ 1.23
334
/ 1.40
307
/ 1.71
287
/ 2.00
271
/ 2.27
81 81 80
105 105 104
121 121 120
153 153 152
RV-80E 57 57 56 1,088
/ 0.76
885
/ 1.24
784
/ 1.64
719
/ 2.01
672
/ 2.35
637
/ 2.67
584
/ 3.26
546
/ 3.81
517
/ 4.33
81 81 80
101 101 100
121 121 120
153 1(153) 1(152)
RV-110E 81 81 80 1,499
/ 1.05
1,215
/ 1.70
1,078
/ 2.26
990
/ 2.76
925
/ 3.23
875
/ 3.67
804
/ 4.49
   
111 111 110
161 161 160
175 1227/7 1220/7
RV-160E 81 81 80 2,176
/ 1.52
1,774
/ 2.48
1,568
/ 3.28
1,441
/ 4.02
1,343
/ 4.69
1,274
/ 5.34
     
101 101 100
129 129 128
145 145 144
171 171 170
RV-320E 81 81 80 4,361
/ 3.04
3,538
/ 4.94
3,136
/ 6.57
2,881
/ 8.05
2,695
/ 9.41
2,548
/ 10.7
     
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
141 141 140
171 171 170
185 185 184
RV-450E 81 81 80 6,135
/ 4.28
4,978
/ 6.95
4,410
/ 9.24
4,047
/ 11.3
3,783
/ 13.2
       
101 101 100
118.5 118.5 117.5
129 129 128
154.8 2013/13 2000/13
171 171 170
192 1347/7 1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions.
2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2π*N*T)/(60*η/100*10*10*10)   N: output speed (RPM)
T: output torque (nm)
η =  75: reducer efficiency (%)
 The input capacity is the reference value.
3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor.
(refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

टी0
Rated torque(Remark .7)
एन0
Rated output speed
के
Rated life
टीS1
Allowable starting and stopping torque
टीS2
Instantaneous maximum allowable torque
एनS0
Allowable maximum output speed
(Remark .1)
प्रतिक्रिया Empty distance MAX. Angle transmission error MAX. A representative value of starting efficiency एमO1
Allowable moment
(Remark .4)
एमO2
Instantaneous maximum allowable moment
डब्ल्यूआर
Allowable radial load
(Remark .10)
               मैं
Converted value of inertia moment input shaft
(Remark .5)
वज़न
(एन.मी.) (आरपीएम) (h) (एन.मी.) (एन.मी.) (आर/मिनट) (arc.sec.) (arc.min.) (arc.sec.) (%) (एन.मी.) (एन.मी.) (N) (kgm2) (किलोग्राम)
58 30 6,000 117 294 100 1.5 1.5 80 70 196 392 2,140 2.63×10-6 2.5
2.00×10-6
1.53×10-6
1.39×10-6
1.09×10-6
0.74×10-6
167 15 6,000 412 833 75 1.0 1.0 70 75 882 1,764 7,785 9.66×10-6 4.7
6.07×10-6
4.32×10-6
3.56×10-6
2.88×10-6
2.39×10-6
412 15 6,000 1,029 2,058 70 1.0 1.0 60 85 1,666 3,332 11,594 3.25×10-5 9.3
2.20×10-5
1.63×10-5
1.37×10-5
1.01×10-5
784 15 6,000 1,960 Bolt tightening 3920 70 1.0 1.0 50 85 Bolt fastening 2156 Bolt tightening Bolt tightening 12988 8.16×10-5 Bolt tightening 13.1
6.00×10-5
4.82×10-5
Pin combination 3185 Pin combination 1735 Pin combination 2156 Pin combination 10452 Pin combination 12.7
3.96×10-5
2.98×10-5
1,078 15 6,000 2,695 5,390 50 1.0 1.0 50 85 2,940 5,880 16,648 9.88×10-5 17.4
6.96×10-5
4.36×10-5
3.89×10-5
1,568 15 6,000 3,920 Bolt tightening 7840 45 1.0 1.0 50 85 3,920 Bolt tightening 7840 18,587 1.77×10-4 26.4
1.40×10-4
1.06×10-4
Pin and use 6615 Pin and use 6762
0.87×10-4
0.74×10-4
3,136 15 6,000 7,840 Bolt tightening 15680 35 1.0 1.0 50 80 Bolt tightening 7056 Bolt tightening 14112 Bolt tightening 28067 4.83×10-4 44.3
3.79×10-4
3.15×10-4
2.84×10-4
Pin combination 12250 Pin combination 6174 Pin and use 10976 Pin combination 24558
2.54×10-4
1.97×10-4
1.77×10-4
4,410 15 6,000 11,025 Bolt tightening 22050 25 1.0 1.0 50 85 8,820 Bolt tightening 17640 30,133 8.75×10-4 66.4
6.91×10-4
5.75×10-4
5.20×10-4
Pin and use 18620 Pin and use 13524
4.12×10-4
3.61×10-4
3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91).
5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included.
6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99).
7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82).
8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company.
9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use.
10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range.
11. 
1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

साइक्लोन गियरबॉक्स बनाम इनवोल्यूट गियरबॉक्स

चाहे आप अपने अनुप्रयोग के लिए साइक्लोइडल गियरबॉक्स का उपयोग कर रहे हों या इनवोल्यूट गियरबॉक्स का, कुछ बातें हैं जो आपको जाननी चाहिए। यह लेख इनमें से कुछ बातों पर प्रकाश डालेगा, जिनमें शामिल हैं: साइक्लोइडल गियरबॉक्स बनाम इनवोल्यूट गियरबॉक्स, वजन, संपीडन बल, परिशुद्धता और टॉर्क घनत्व।हेलिकल गियरबॉक्स

संपीडन बल

गियरों की स्थैतिक विशेषताओं का विश्लेषण करने के लिए कई अध्ययन किए गए हैं। इस लेख में, लेखक साइक्लोइडल गियरबॉक्स के संरचनात्मक और गतिकी सिद्धांतों की जांच करते हैं। साइक्लोइडल गियरबॉक्स एक ऐसा गियरबॉक्स है जो घूर्णनशील फ्रेम के अंदर एक विलक्षण बेयरिंग का उपयोग करता है। इसमें कोई सामान्य पिनियन-गियर युग्म नहीं होता है, और इसलिए यह उच्च अपचयन अनुपात के लिए आदर्श है।
इस शोधपत्र का उद्देश्य साइक्लोइडल डिस्क पर तनाव वितरण का अध्ययन करना है। भार वितरण और गतिशील प्रभावों का अध्ययन करने के लिए विभिन्न गियर प्रोफाइल की जांच की गई है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स संपीड़न और बैकलैश के अधीन होते हैं, जिसके लिए बेयरिंग रेट और टीएसए के लिए उचित अनुपात का उपयोग आवश्यक है। यह शोधपत्र रिड्यूसर के गतिकी सिद्धांतों पर भी केंद्रित है। इसके अतिरिक्त, लेखक शाफ्ट/गियर और साइक्लोइडल डिस्क के लिए मानक विश्लेषण तकनीकों का उपयोग करते हैं।
लेखकों ने इससे पहले साइक्लोइडल रिड्यूसर के रिजिड बॉडी डायनेमिक सिमुलेशन पर काम किया था। विश्लेषण में साइक्लोइडल डिस्क की परिधि पर ट्रोकोइडल प्रोफाइल का उपयोग किया गया था। ट्रोकोइडल प्रोफाइल विनिर्माण ड्राइंग से प्राप्त किया गया है और इसमें सहनशीलता को ध्यान में रखा गया है।
साइक्लोइडल डिस्क में मेश घनत्व भागों की सटीक ज्यामिति को दर्शाता है। यह सटीक संपर्क तनाव प्रदान करता है।
साइक्लोइडल डिस्क में नौ लोब होते हैं, जो ड्राइव शाफ्ट के प्रत्येक घूर्णन पर एक लोब गति करते हैं। हालांकि, जब डिस्क को पिनों के चारों ओर घुमाया जाता है, तो साइक्लोइडल डिस्क गुरुत्वाकर्षण केंद्र के चारों ओर गति नहीं करती है। इसलिए, साइक्लोइडल डिस्क पांच बाहरी रोलर्स के साथ टॉर्क लोड साझा करती है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स में कम अपचयन अनुपात के कारण साइक्लोइडल डिस्क में अधिक प्रेरित तनाव उत्पन्न होता है। ऐसा डिस्क के अंदर सामग्री को कम करने के लिए डिज़ाइन किए गए बड़े छेद के कारण होता है।

टॉर्क घनत्व

कई प्रकार के चुंबकीय गियरबॉक्स का अध्ययन किया गया है। कुछ चुंबकीय गियरबॉक्स में दूसरों की तुलना में उच्च टॉर्क घनत्व होता है, लेकिन वे अभी भी यांत्रिक गियरबॉक्स के साथ प्रतिस्पर्धा करने में सक्षम नहीं हैं।
हाल्बाक रोटर्स का उपयोग करते हुए एक नया उच्च टॉर्क घनत्व वाला साइक्लोइडल चुंबकीय गियरबॉक्स विकसित किया गया है और इसका परीक्षण किया जा रहा है। CPCyMG प्रोटोटाइप बनाकर डिज़ाइन को मान्य किया गया। परिणामों से पता चला कि सिम्युलेटेड स्लिप टॉर्क प्रायोगिक स्लिप टॉर्क के तुलनीय था। मापा गया पीक टॉर्क p3 = 14 स्थानिक हार्मोनिक था, और यह सक्रिय क्षेत्र के 261.4 N*m/L के टॉर्क घनत्व के बराबर है।
इस साइक्लोइडल गियरबॉक्स का गियर अनुपात भी उच्च है। परीक्षण में इसकी अधिकतम टॉर्क क्षमता 147.8 एनएम पाई गई है, जो पारंपरिक साइक्लोइडल गियरबॉक्स की टॉर्क घनत्व से दोगुने से भी अधिक है। इसके डिज़ाइन में एक फेरोमैग्नेटिक बैक-सपोर्ट शामिल है जो यांत्रिक निर्माण में सहायता प्रदान करता है।
यह साइक्लोइडल गियरबॉक्स यह भी दर्शाता है कि कैसे कम व्यास से उच्च टॉर्क घनत्व प्राप्त किया जा सकता है। इसे 50 मिमी की अक्षीय लंबाई के साथ डिज़ाइन किया गया है। इस लंबाई पर रेडियल विक्षेपण बल गंभीर नहीं होते हैं। डिज़ाइन में रेडियल विक्षेपण बलों को कम करने के लिए एक छोटे वायु अंतराल का उपयोग किया गया है, लेकिन यह एकमात्र डिज़ाइन विकल्प नहीं है।
इस संतुलित डिज़ाइन में उच्च आयतनिक टॉर्क घनत्व भी है। इसमें वायु अंतराल कम और द्रव्यमान टॉर्क घनत्व अधिक है। यह निर्माण में आसान और यांत्रिक रूप से मजबूत है। यह डिज़ाइन अपनी श्रेणी में सबसे कुशल डिज़ाइनों में से एक है।
हेलिकल गियरिंग डिज़ाइन एक नई तकनीक है जो साइक्लोइडल गियरबॉक्स को उच्च स्तर की सटीकता प्रदान करती है। यह सर्वोमोटर को उच्च चक्र दरों पर भारी भार संभालने में सक्षम बनाती है। यह उन अनुप्रयोगों में भी उपयोगी है जिनमें छोटे डिज़ाइन एनवेलप की आवश्यकता होती है।हेलिकल गियरबॉक्स

वज़न

प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में साइक्लोइडल गियरबॉक्स का वजन उतना अधिक नहीं होता है। हालांकि, इनके कुछ फायदे भी हैं। इनमें से एक सबसे महत्वपूर्ण विशेषता है बैकलैश-मुक्त संचालन, जो इन्हें सुचारू और सटीक गति प्रदान करने में सहायक होता है।
इसके अलावा, ये उच्च दक्षता प्रदान करते हैं, जिसका अर्थ है कि सर्वो मोटरें अधिक गति से चल सकती हैं। सबसे अच्छी बात यह है कि उच्च अनुपात प्राप्त करने के लिए इन्हें एक के ऊपर एक लगाने की आवश्यकता नहीं होती है।
साइक्लोइडल गियरबॉक्स का एक और फायदा यह है कि ये आमतौर पर प्लेनेटरी गियरबॉक्स से कम महंगे होते हैं। इसका मतलब है कि ये विनिर्माण उद्योग और रोबोटिक्स के लिए उपयुक्त हैं। ये उन भारी-भरकम रोबोटों के लिए भी उपयुक्त हैं जिन्हें एक मजबूत गियरबॉक्स की आवश्यकता होती है।
ये बेहतर रिडक्शन अनुपात भी प्रदान करते हैं। साइक्लोइडल गियर 30:1 से 300:1 तक का रिडक्शन अनुपात प्राप्त कर सकते हैं, जो प्लेनेटरी गियर की तुलना में एक बहुत बड़ा सुधार है। हालांकि, 30:1 से कम अनुपात प्रदान करने वाले मॉडल बहुत कम उपलब्ध हैं।
साइक्लोइडल गियर घिसावट के प्रति अधिक प्रतिरोधक क्षमता रखते हैं, जिसका अर्थ है कि वे प्लेनेटरी गियर की तुलना में अधिक समय तक चलते हैं। वे अधिक कॉम्पैक्ट भी होते हैं, जिससे वे कम जगह में उच्च अनुपात प्राप्त कर सकते हैं। साइक्लोइडल गियर की डिज़ाइन के कारण उनमें बैकलैश की संभावना भी कम होती है, जो प्लेनेटरी गियरबॉक्स की एक प्रमुख कमी है।
इसके अलावा, साइक्लोइडल गियर बेहतर स्थिति निर्धारण सटीकता भी प्रदान कर सकते हैं। वास्तव में, प्लेनेटरी गियर की तुलना में साइक्लोइडल गियर चुनने का यह एक प्रमुख कारण है। ऐसा इसलिए है क्योंकि साइक्लोइड डिस्क इनपुट शाफ्ट से स्वतंत्र रूप से बेयरिंग के चारों ओर घूमती है।
प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तुलना में, साइक्लोइडल गियर काफी छोटे होते हैं। इसका मतलब है कि वे सर्वोत्तम स्थिति निर्धारण सटीकता प्रदान करते हैं। साथ ही, वे 50% हल्के भी होते हैं, यानी उनका व्यास छोटा होता है।

शुद्धता

कई विशेषज्ञों ने सटीक रिड्यूसरों में साइक्लोइडल गियरबॉक्स का अध्ययन किया है। उनका शोध मुख्य रूप से साइक्लोइडल गियर के गणितीय मॉडल और सटीक मूल्यांकन की विधि पर केंद्रित है।
साइक्लोइडल गियर के पारंपरिक संशोधन डिजाइन को मुख्य रूप से विभिन्न मशीनिंग मापदंडों और ग्राइंडिंग व्हील की केंद्र स्थिति को निर्धारित करके साकार किया जाता है। लेकिन अस्थिर मेसिंग सटीकता और अनियंत्रित टूथ प्रोफाइल वक्र आकार के कारण इसमें कुछ कमियां हैं।
इस अध्ययन में, साइक्लोइडल गियर के संशोधन डिज़ाइन की एक नई विधि प्रस्तावित की गई है। यह विधि मेशिंग बैकलैश और प्रेशर एंगल वितरण की गणना पर आधारित है। यह साइक्लोइड-पिन गियर की ट्रांसमिशन सटीकता को प्रभावी ढंग से पूर्व-नियंत्रित कर सकती है। साथ ही, यह बेहतर मेशिंग विशेषताओं को भी सुनिश्चित करती है।
प्रस्तावित विधि का उपयोग रोटरी वेक्टर रिड्यूसर के निर्माण में किया जा सकता है। यह रोबोट के लिए परिशुद्ध रिड्यूसर में भी लागू होती है।
साइक्लोइडल गियर के लिए गणितीय मॉडल को दाब कोण a को आश्रित चर मानकर स्थापित किया जा सकता है। इससे दाब कोण वितरण और प्रोफ़ाइल दाब कोण की गणना की जा सकती है। इसे DL=f(a) के रूप में भी व्यक्त किया जा सकता है। इसका उपयोग परिशुद्ध रिड्यूसर के डिज़ाइन में किया जा सकता है।
इस अध्ययन में रूट क्लीयरेंस, गियर के दांतों का बैकलैश और प्रोफाइल कोण पर भी विचार किया गया है। ये कारक साइक्लोइडल गियर के संचरण प्रदर्शन पर सीधा प्रभाव डालते हैं। इससे उच्च गति सटीकता और कम बैकलैश का भी संकेत मिलता है। संशोधित प्रोफाइल से संचरण त्रुटि में भी कमी आ सकती है।
इसके अतिरिक्त, प्रस्तावित विधि खोई हुई गति की गणना पर भी आधारित है। यह पहले दांत के संपर्क के कोण को निर्धारित करती है। यह कोण संशोधन की गुणवत्ता को प्रभावित करने वाला एक महत्वपूर्ण कारक है। दूसरी साइक्लॉइड विधि के बाद संचरण त्रुटि सबसे कम होती है।
अंत में, प्रस्तावित विधि को सिद्ध करने के लिए CZPT RV-35N गियर जोड़ी पर एक केस स्टडी प्रस्तुत की गई है।हेलिकल गियरबॉक्स

इनवोल्यूट गियर बनाम साइक्लोइडल गियर

इनवोल्यूट गियर की तुलना में, साइक्लोइडल गियर कम शोर करते हैं, कम घर्षण पैदा करते हैं और अधिक समय तक चलते हैं। हालांकि, ये अधिक महंगे होते हैं। साइक्लोइडल गियर का निर्माण अधिक कठिन हो सकता है। अंतरिक्ष मैनिपुलेटर और रोबोटिक जॉइंट जैसे कुछ विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए ये कम उपयुक्त हो सकते हैं।
सबसे सामान्य गियर प्रोफाइल एक वृत्त का अंतर्वलित वक्र है। यह वक्र वृत्त से खुलने वाली एक काल्पनिक तनी हुई डोरी के अंतिम बिंदु द्वारा बनता है।
एक अन्य वक्र एपिसाइक्लोइड वक्र है। यह वक्र एक वृत्त से दृढ़तापूर्वक जुड़े बिंदु द्वारा दूसरे वृत्त पर लुढ़कने से बनता है। इस वक्र का निर्माण करना कठिन है और यह इनवोल्यूट वक्र की तुलना में कहीं अधिक महंगा है।
वृत्त का साइक्लोइड वक्र भी मल्टी-कर्सर का एक उदाहरण है। यह वक्र वृत्त की परिधि पर स्थित बिंदु के पथ द्वारा उत्पन्न होता है।
साइक्लॉइड वक्र का व्यास इनवोल्यूट वक्र के व्यास के समान होता है, लेकिन यह वृत्त के व्यास के अनुदिश स्पर्शरेखीय रूप से वक्रित होता है। इस वक्र को साधारण वक्र की श्रेणी में रखा जाता है। इसके कई अन्य कार्य भी हैं। साइक्लॉइडल गति अवरोधकों की विकृति अवस्था का विश्लेषण करने के लिए एफई विधि का उपयोग किया गया।
अन्य कई वक्र भी होते हैं, लेकिन इनवोल्यूट वक्र सबसे व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला गियर प्रोफाइल है। वृत्त का इनवोल्यूट वक्र एक काल्पनिक तनी हुई डोरी के अंतिम बिंदु द्वारा खींचा गया एक सर्पिल वक्र होता है।
इनवोल्यूट गियर लेगो ब्लॉक के सेट की तरह होते हैं। इनसे खेलना बेहद मजेदार होता है। इनके कई फायदे भी हैं। उदाहरण के लिए, ये साइक्लोइडल गियर की तुलना में सेंटर शिफ्ट को बेहतर तरीके से संभाल सकते हैं। इनका निर्माण भी काफी आसान होता है, इसलिए इनवोल्यूट दांतों की लागत कम होती है। हालांकि, अब इनका उपयोग प्रचलन में नहीं है।
साइक्लोइडल गियर, इनवोल्यूट गियर की तुलना में निर्माण में अधिक कठिन होते हैं। इनकी सतह उत्तल होती है, जिसके कारण इनमें घिसावट अधिक होती है। इनका आकार भी इनवोल्यूट गियर की तुलना में सरल होता है। इनमें दांत भी कम होते हैं। इनका उपयोग घूर्णी गतियों में किया जाता है, जैसे कि स्क्रू कंप्रेसर के रोटर में।
चीन 6 अक्षीय रोबोट नियंत्रक, साइक्लोइडल पिन व्हील, आरवी गियर रिड्यूसर, रोबोट आर्म, रोबोट जॉइंट्स, गियरबॉक्स, आरवी-ई साइक्लोइडल ड्राइव गियरबॉक्सचीन 6 अक्षीय रोबोट नियंत्रक, साइक्लोइडल पिन व्हील, आरवी गियर रिड्यूसर, रोबोट आर्म, रोबोट जॉइंट्स, गियरबॉक्स, आरवी-ई साइक्लोइडल ड्राइव गियरबॉक्स
editor by CX 2023-03-27

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