Pengontrol Robot 6 Sumbu China, Roda Pin Sikloidal, Reducer Gigi RV, Lengan Robot, Sambungan Robot, Kotak Gigi, Kotak Gigi Penggerak Sikloidal RV-E

Deskripsi Barang

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positive aspects:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Pabrik kekuatan:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parameter:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	dua puluh lima	30	empat puluh	lima puluh	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	empat puluh tiga	43	42
	53.5	53.5	52.5
	lima puluh sembilan	59	58
	seventy nine	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	delapan puluh satu	81	80
	seratus lima	seratus lima	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	lima puluh tujuh	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	lima puluh tujuh	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	delapan puluh satu	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	seratus tujuh puluh lima	1227/7	1220/7
RV-160E	81	delapan puluh satu	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	satu nol satu	100
	129	129	128
	145	seratus empat puluh lima	144
	171	171	170
RV-320E	delapan puluh satu	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.ninety four	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9.forty one	2,548 / ten.7
	a hundred and one	seratus satu	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	satu nol satu	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Reaksi	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	SAYA Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Berat
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.lima	1.lima	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4. tujuh
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Pameran:

Purposes:

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ):
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Ratio or output pace
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Bagian
| 1 buah

(Pesanan Minimum)

###

Aplikasi:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Kekerasan:	Permukaan Gigi yang Mengeras
Instalasi:	Tipe Horizontal
Tata letak:	Koaksial
Bentuk Gigi:	Roda Gigi Silinder
Melangkah:	Langkah Tunggal

###

Contoh:	US$ 600/Piece 1 Buah (Minimum Pemesanan) \| Minta Sampel

###

Kustomisasi:	Tersedia \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Reaksi	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	SAYA Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Berat
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Bagian
| 1 buah

(Pesanan Minimum)

###

Aplikasi:	Motor, Motorcycle, Machinery, Agricultural Machinery
Kekerasan:	Permukaan Gigi yang Mengeras
Instalasi:	Tipe Horizontal
Tata letak:	Koaksial
Bentuk Gigi:	Roda Gigi Silinder
Melangkah:	Langkah Tunggal

###

Contoh:	US$ 600/Piece 1 Buah (Minimum Pemesanan) \| Minta Sampel

###

Kustomisasi:	Tersedia \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Speed ratio code	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Note: 1. The allowable output speed is affected by duty cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output speed is above NS1, please consult our company about the precautions. 2. Calculate the input capacity (kW) by the following formula.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: output speed (RPM) T: output torque (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input capacity is the reference value. 3. When using the reducer at a low temperature, the no-load running torque will increase, so please pay attention when selecting the motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Rated output speed	K Rated life	TS1 Allowable starting and stopping torque	TS2 Instantaneous maximum allowable torque	NS0 Allowable maximum output speed (Remark .1)	Reaksi	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	SAYA Converted value of inertia moment input shaft (Remark .5)	Berat
(Nm)	(rpm)	(h)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(arc.sec.)	(arc.min.)	(arc.sec.)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1.39×10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Gearbox Siklon vs Gearbox Involut

Baik Anda menggunakan gearbox sikloidal atau gearbox involute untuk aplikasi Anda, ada beberapa hal yang perlu Anda ketahui. Artikel ini akan menyoroti beberapa hal tersebut, termasuk: gearbox sikloidal vs gearbox involute, berat, gaya tekan, presisi, dan kepadatan torsi. kotak roda gigi heliks

Gaya tekan

Beberapa penelitian telah dilakukan untuk menganalisis karakteristik statis roda gigi. Dalam artikel ini, penulis menyelidiki prinsip struktural dan kinematik dari gearbox sikloidal. Gearbox sikloidal adalah gearbox yang menggunakan bantalan eksentrik di dalam rangka yang berputar. Gearbox ini tidak memiliki pasangan roda gigi pinion-roda gigi umum, dan oleh karena itu ideal untuk rasio reduksi yang tinggi.
Tujuan makalah ini adalah untuk menyelidiki distribusi tegangan pada cakram sikloidal. Berbagai profil roda gigi diteliti untuk mempelajari distribusi beban dan efek dinamisnya.
Kotak roda gigi sikloidal mengalami kompresi dan celah, yang memerlukan penggunaan rasio yang tepat untuk laju bantalan dan TSA. Makalah ini juga berfokus pada prinsip-prinsip kinematik reduktor. Selain itu, penulis menggunakan teknik analisis standar untuk poros/roda gigi dan cakram sikloidal.
Para penulis sebelumnya mengerjakan simulasi dinamika benda kaku dari reduktor sikloidal. Analisis tersebut menggunakan profil trokoidal pada keliling cakram sikloidal. Profil trokoidal diperoleh dari gambar manufaktur dan memperhitungkan toleransi.
Kepadatan jala pada cakram sikloidal menangkap geometri bagian-bagian secara tepat. Ini memberikan tegangan kontak yang akurat.
Cakram sikloidal terdiri dari sembilan lobus, yang bergerak satu lobus per putaran poros penggerak. Namun, ketika cakram diputar di sekitar pin, cakram sikloidal tidak bergerak di sekitar pusat gravitasi. Oleh karena itu, cakram sikloidal berbagi beban torsi dengan lima rol luar.
Rasio reduksi yang rendah pada gearbox sikloidal mengakibatkan tegangan induksi yang lebih tinggi pada cakram sikloidal. Hal ini disebabkan oleh lubang yang lebih besar yang dirancang untuk mengurangi material di dalam cakram.

Kepadatan torsi

Beberapa jenis gearbox magnetik telah dipelajari. Beberapa gearbox magnetik memiliki kepadatan torsi yang lebih tinggi daripada yang lain, tetapi masih belum mampu bersaing dengan gearbox mekanis.
Sebuah gearbox magnetik sikloidal dengan kepadatan torsi tinggi baru yang menggunakan rotor Halbach telah dikembangkan dan sedang diuji. Desain tersebut divalidasi dengan membangun prototipe CPCyMG. Hasilnya menunjukkan bahwa torsi slip yang disimulasikan sebanding dengan torsi slip eksperimental. Torsi puncak yang diukur adalah harmonik spasial p3 = 14, dan sesuai dengan kepadatan torsi daerah aktif sebesar 261,4 N*m/L.
Gearbox sikloidal ini juga memiliki rasio gigi yang tinggi. Gearbox ini telah diuji untuk mencapai torsi puncak sebesar 147,8 Nm, yang lebih dari dua kali lipat kepadatan torsi gearbox sikloidal tradisional. Desainnya menggabungkan penyangga belakang feromagnetik yang memberikan dukungan fabrikasi mekanis.
Gearbox sikloidal ini juga menunjukkan bagaimana diameter kecil dapat mencapai kepadatan torsi yang tinggi. Gearbox ini dirancang dengan panjang aksial 50 mm. Gaya defleksi radial tidak terlalu serius pada panjang ini. Desainnya menggunakan celah udara kecil untuk mengurangi gaya defleksi radial, tetapi ini bukan satu-satunya pilihan desain.
Desain kompromi ini juga memiliki kepadatan torsi volumetrik yang tinggi. Ia memiliki celah udara yang lebih kecil dan kepadatan torsi massa yang lebih tinggi. Desain ini layak dibuat dan kuat secara mekanis. Desain ini juga merupakan salah satu yang paling efisien di kelasnya.
Desain roda gigi heliks adalah teknologi yang lebih baru yang menghadirkan tingkat presisi lebih tinggi pada gearbox sikloidal. Teknologi ini memungkinkan servomotor untuk menangani beban berat pada tingkat siklus tinggi. Teknologi ini juga berguna dalam aplikasi yang membutuhkan ukuran desain yang lebih kecil. kotak roda gigi heliks

Berat

Dibandingkan dengan gearbox planet, bobot gearbox sikloidal tidak terlalu signifikan. Namun, gearbox sikloidal tetap memberikan beberapa keunggulan. Salah satu fitur terpentingnya adalah pengoperasiannya yang bebas dari celah (backlash-free), yang membantu menghasilkan pergerakan yang halus dan presisi.
Selain itu, motor servo ini memberikan efisiensi tinggi, yang berarti motor servo dapat beroperasi pada kecepatan lebih tinggi. Keunggulannya adalah motor ini tidak perlu ditumpuk untuk mencapai rasio yang tinggi.
Keunggulan lain dari gearbox sikloidal adalah harganya yang biasanya lebih murah daripada gearbox planet. Ini berarti gearbox sikloidal cocok untuk industri manufaktur dan robotika. Gearbox ini juga cocok untuk robot tugas berat yang membutuhkan gearbox yang kokoh.
Selain itu, roda gigi sikloidal juga memberikan rasio reduksi yang lebih baik. Roda gigi sikloidal dapat mencapai rasio reduksi dari 30:1 hingga 300:1, yang merupakan peningkatan besar dibandingkan roda gigi planet. Namun, hanya sedikit model yang tersedia yang memberikan rasio di bawah 30:1.
Roda gigi sikloidal juga menawarkan ketahanan aus yang lebih baik, yang berarti dapat bertahan lebih lama daripada roda gigi planet. Selain itu, ukurannya lebih kompak, sehingga membantu mencapai rasio tinggi dalam ruang yang lebih kecil. Desain roda gigi sikloidal juga membuatnya kurang rentan terhadap celah (backlash), yang merupakan salah satu kekurangan utama dari gearbox planet.
Selain itu, roda gigi sikloidal juga dapat memberikan akurasi posisi yang lebih baik. Bahkan, ini adalah salah satu alasan utama memilih roda gigi sikloidal dibandingkan roda gigi planet. Hal ini karena cakram sikloid berputar di sekitar bantalan secara independen dari poros input.
Dibandingkan dengan gearbox planet, roda gigi sikloidal juga jauh lebih pendek. Ini berarti bahwa mereka memberikan akurasi pemosisian terbaik. Mereka juga 50% lebih ringan, yang berarti memiliki diameter yang lebih kecil.

Ketepatan

Beberapa ahli telah mempelajari gearbox sikloidal pada reduktor presisi. Penelitian mereka terutama berfokus pada model matematika dan metode untuk evaluasi presisi roda gigi sikloidal.
Desain modifikasi tradisional roda gigi sikloidal terutama diwujudkan dengan mengatur berbagai parameter pemesinan dan posisi pusat roda gerinda. Namun, hal ini memiliki beberapa kekurangan karena akurasi pengkancingan yang tidak stabil dan bentuk kurva profil gigi yang tidak terkontrol.
Dalam penelitian ini, diusulkan metode baru untuk modifikasi desain roda gigi sikloidal. Metode ini didasarkan pada perhitungan celah penghubung dan distribusi sudut tekanan. Metode ini dapat secara efektif mengontrol akurasi transmisi roda gigi sikloidal. Selain itu, metode ini juga dapat memastikan karakteristik penghubungan yang baik.
Metode yang diusulkan dapat diterapkan dalam pembuatan reduktor vektor putar. Metode ini juga dapat diterapkan pada reduktor presisi untuk robot.
Model matematika untuk roda gigi sikloidal dapat dibuat dengan sudut tekanan a sebagai variabel dependen. Dimungkinkan untuk menghitung distribusi sudut tekanan dan profil sudut tekanan. Hal ini juga dapat dinyatakan sebagai DL=f(a). Model ini dapat diterapkan dalam desain reduktor presisi.
Studi ini juga mempertimbangkan jarak bebas akar, celah antar gigi roda gigi, dan sudut profil. Faktor-faktor ini memiliki pengaruh langsung terhadap kinerja transmisi roda gigi sikloidal. Hal ini juga menunjukkan akurasi gerakan yang lebih tinggi dan celah yang lebih kecil. Profil yang dimodifikasi juga dapat mencerminkan kesalahan transmisi yang lebih kecil.
Selain itu, metode yang diusulkan juga didasarkan pada perhitungan kehilangan gerak. Metode ini menentukan sudut kontak gigi pertama. Sudut ini merupakan faktor penting yang memengaruhi kualitas modifikasi. Kesalahan transmisi setelah metode sikloid kedua adalah yang terkecil.
Terakhir, sebuah studi kasus pada pasangan roda gigi CZPT RV-35N disajikan untuk membuktikan metode yang diusulkan. kotak roda gigi heliks

Roda gigi involut vs roda gigi sikloidal

Dibandingkan dengan roda gigi involut, roda gigi sikloidal memiliki tingkat kebisingan yang lebih rendah, gesekan yang lebih sedikit, dan umur pakai yang lebih panjang. Namun, harganya lebih mahal. Roda gigi sikloidal juga lebih sulit diproduksi. Roda gigi ini mungkin kurang cocok untuk aplikasi tertentu, termasuk manipulator ruang angkasa dan sambungan robot.
Profil roda gigi yang paling umum adalah kurva involut dari sebuah lingkaran. Kurva ini dibentuk oleh titik ujung dari tali tegang imajiner yang terurai dari lingkaran tersebut.
Kurva lainnya adalah kurva epikikloid. Kurva ini terbentuk ketika titik yang terikat secara kaku pada lingkaran bergulir di atas lingkaran lain. Kurva ini sulit dibuat dan jauh lebih mahal untuk diproduksi daripada kurva involut.
Kurva sikloid lingkaran juga merupakan contoh dari multikursor. Kurva ini dihasilkan oleh lokus titik pada keliling lingkaran.
Kurva sikloid memiliki diameter yang sama dengan kurva involut, tetapi melengkung secara tangensial sepanjang diameter lingkaran. Kurva ini juga diklasifikasikan sebagai kurva biasa. Kurva ini memiliki beberapa fungsi lain. Metode elemen hingga (FE) digunakan untuk menganalisis kondisi regangan pada peredam kecepatan sikloid.
Terdapat banyak kurva lainnya, tetapi kurva involut adalah profil roda gigi yang paling banyak digunakan. Kurva involut pada sebuah lingkaran adalah kurva spiral yang dilacak oleh titik ujung dari tali tegang imajiner.
Roda gigi involut sangat mirip dengan seperangkat balok Lego. Sangat menyenangkan untuk dimainkan. Roda gigi ini juga memiliki banyak keunggulan. Misalnya, roda gigi ini dapat menangani pergeseran tengah dengan lebih baik daripada roda gigi sikloidal. Roda gigi ini juga jauh lebih mudah diproduksi, sehingga biaya gigi involut lebih rendah. Namun, roda gigi ini sudah usang.
Roda gigi sikloidal juga lebih sulit diproduksi daripada roda gigi involut. Roda gigi ini memiliki permukaan cembung, yang menyebabkan keausan lebih besar. Bentuknya juga lebih sederhana daripada roda gigi involut. Jumlah giginya pun lebih sedikit. Roda gigi ini digunakan dalam gerakan putar, seperti pada rotor kompresor ulir.
Pengontrol Robot 6 Sumbu China, Roda Pin Sikloidal, Reducer Gigi RV, Lengan Robot, Sambungan Robot, Kotak Gigi, Kotak Gigi Penggerak Sikloidal RV-E
editor by CX 2023-03-27