China 6-assige robotcontroller cycloïdaal tandwiel RV-tandwielreductor robotarm robotgewrichten versnellingsbak RV-E cycloïdale aandrijfversnellingsbak

Artikelomschrijving

Specifics Pictures:

1.It is outfitted with an angular make contact with ball bearing, so it can help the exterior load with the rigid instant and large allowable minute
two.Effortless assemble, modest vibration
three.It can decrease the motor straight junction (input gear) and inertia
4.Huge torsional rigidity
five.Sturdy affect resistance (five hundred% of rated torque)
6.The crankshaft is supported by 2 columns in the reducer
7.Exceptional commencing efficiency & Tiny use and prolonged support existence
eight.Small backlash (1arc. Min.) & Use rolling bearing
nine.Powerful affect resistance (five hundred% of rated torque)
10.The number of simultaneous engagements amongst RV gear and needle tooth is big

Positieve aspecten:
1. Higher precision, substantial torque
2. Devoted complex personnel can be on the go to give design options
three. Factory direct income wonderful workmanship sturdy good quality assurance
four. Solution high quality problems have a one-calendar year guarantee time, can be returned for replacement or restore

Business profile:

HangZhou CZPT Engineering Co., Ltd. was proven in 2014. Primarily based on long-expression accrued experience in mechanical design and style and manufacturing, various sorts of harmonic reducers have been created according to the diverse needs of consumers. The firm is in a phase of fast growth. , Products and staff are continually expanding. Now we have a group of experienced technical and managerial personnel, with sophisticated equipment, full tests approaches, and solution producing and design abilities. Solution design and generation can be carried out in accordance to buyer demands, and a range of large-precision transmission factors such as harmonic reducers and RV reducers have been fashioned the items have been bought in domestic and international(Such as United states of america, Germany, Turkey, India) and have been utilised in industrial robots, machine instruments, healthcare equipment, laser processing, slicing, and dispensing, Brush producing, LED tools production, precision digital gear, and other industries have established a excellent popularity.
In the potential, Hongwing will adhere to the purpose of accumulating talents, trying to keep close to the market, and technological innovation, have CZPT the price pursuit in the subject of harmonic generate&RV reducers, find the frequent growth of the business and the society, and quietly build by itself into a CZPT model with impartial intellectual residence legal rights. High quality supplier in the field of precision transmission”.

Krachtfabriek:

Our plant has an total campus The quantity of workshops is all around three hundred Whether it truly is from the creation of uncooked materials and the procurement of raw resources to the inspection of finished merchandise, we are undertaking it ourselves. There is a comprehensive production method

Parameter:

Rated Table
Output rotational pace (rpm)				5		10	15	20	vijfentwintig	30	veertig	vijftig	60
Model	Snelheidsverhoudingscode	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the potential (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / .07		81 / .eleven	72 / .15	66 / .19	62 / .22	58 / .25	54 / .30	50 / .35	47 / .forty
	drieënveertig	43	42
	53.5	53.5	52,5
	negenenvijftig	59	58
	negenenzeventig	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / .16		188 / .26	167 / .35	153 / .43	143 / .fifty	135 / .fifty seven	124 / .70	115 / .eighty one	110 / .ninety two
	eenentachtig	81	80
	honderd en vijf	honderd en vijf	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	zevenenvijftig	56	572 / .40		465 / .sixty five	412 / .86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.forty	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	zevenenvijftig	56	1,088 / .76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.sixty seven	584 / 3.26	546 / 3.eighty one	517 / 4.33
	81	81	80
	a hundred and one	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	eenentachtig	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.sixty seven	804 / 4.forty nine
	111	111	110
	161	161	160
	honderdvijfenzeventig	1227/7	1220/7
RV-160E	81	eenentachtig	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	a hundred and one	één nul één	100
	129	129	128
	145	honderdvijfenveertig	144
	171	171	170
RV-320E	eenentachtig	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4,94	3,136 / 6.fifty seven	2,881 / 8.05	2,695 / 9,41	2,548 / ten.7
	a hundred and one	honderd en één	100
	118.5	118.five	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.ninety five	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / thirteen.2
	één nul één	a hundred and one	100
	118.five	118.5	117.5
	129	129	128
	154.eight	2013/13	2000/thirteen
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Notice: 1. The allowable output speed is influenced by obligation cycle, load, and ambient temperature. When the allowable output velocity is earlier mentioned NS1, please seek the advice of our company about the safeguards. two. Determine the input ability (kW) by the subsequent formulation.
Input capability (kW) =(2πNT)/(sixtyη/one hundred10ten10)					N: uitgangssnelheid (RPM) T: uitgangskoppel (nm) η = 75: reducer efficiency (%)
The input potential is the reference worth. three. When making use of the reducer at a minimal temperature, the no-load running torque will boost, so please shell out attention when selecting the motor. (refer to p.93 reduced-temperature characteristics)

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominale uitgangssnelheid	K Rated existence	TS1 Allowable starting and halting torque	TS2 Momentane maximaal toelaatbare koppel	NS0 Allowable optimum output speed (Remark .1)	Verzet	Empty length MAX.	Angle transmission mistake MAX.	A agent benefit of starting up performance	MO1 Allowable minute (Remark .4)	MO2 Instantaneous greatest allowable instant	Wr Allowable radial load (Remark .ten)	I Converted price of inertia minute input shaft (Remark .5)	Gewicht
(Nm)	(rpm)	(H)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(boogseconden)	(boogminuten)	(boogseconden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.vijf	1.vijf	80	70	196	392	2,one hundred forty	two.63×10-six	2.5
													two.00×10-6
													1.53×10-six
													1.39×10-6
													one.09×10-6
													.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.	1.	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.seven
													6.07×10-six
													4.32×10-six
													three.56×10-six
													two.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,571	2,058	70	1.	1.	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-five
													1.63×10-five
													one.37×10-5
													one.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.	1.	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	eight.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-five
				Pin mix 3185						Pin mix 1735	Pin mixture 2156	Pin mixture 1571		Pin mixture 12.7
													3.96×10-5
													two.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.	1.	50	85	2,940	5,880	16,648	nine.88×10-5	17.four
													6.96×10-five
													4.36×10-5
													three.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.	1.	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													one.40×10-four
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													.87×10-four
													.74×10-four
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.	1.	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	four.83×10-four	44.three
													3.79×10-4
													three.15×10-4
													2.84×10-four
				Pin mix 12250						Pin mixture 6174	Pin and use 1571	Pin mixture 24558
													two.54×10-four
													1.97×10-4
													1.77×10-four
4,410	15	6,000	11,571	Bolt tightening 22050	25	1.	1.	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-four	66.four
													six.91×10-four
													5.75×10-four
													5.20×10-four
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-four
													3.61×10-four
													three.07×10-4
four. The allowable torque will range according to the thrust load. You should confirm by the allowable second line diagram (p.91). five. The benefit of inertia second is the value of the reducer physique. The minute of inertia of the input gear is not integrated. six. For second stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.ninety nine). seven. Rated torque refers to the torque price reflecting the rated lifestyle at rated output pace, not the information showing the upper restrict of load. Please refer to the glossary (p.81) and solution assortment flow chart (p.82). 8. If you want to buy merchandise other than the above pace ratio, make sure you consult our business. 9. The over specifications are acquired according to the firm’s evaluation strategy. Make sure you validate that the product fulfills the use problems of carrying actual plane ahead of use. 10. When a radial load is utilized to dimension B, make sure you use it inside the allowable radial load assortment. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening variety( P.20,21)

Tentoonstelling:

Purposes:

Veelgestelde vragen:
Q: What ought to I supply when I decide on a gearbox/pace reducer?
A: The greatest way is to supply the motor drawing with parameters. Our engineer will verify and advocate the most ideal gearbox product for your reference.
Or you can also supply the underneath specification as effectively:
one) Type, product, and torque.
2) Verhouding of productietempo
3) Operating situation and connection strategy
4) Good quality and installed machine title
5) Input method and enter speed
six) Motor model design or flange and motor shaft dimensions

/ Deel
| 1 stuk

(Minimale bestelling)

###

Sollicitatie:	Motor, motorfiets, machines, landbouwmachines
Hardheid:	Verhard tandoppervlak
Installatie:	Horizontaal type
Indeling:	Coaxiaal
Tandwielvorm:	Cilindrisch tandwiel
Stap:	Stap voor stap

###

Voorbeelden:	US$ 600/stuk 1 stuk (minimale bestelling) \| Vraag een voorbeeld aan

###

Aanpassing:	Beschikbaar \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Snelheidsverhoudingscode	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Opmerking: 1. De toegestane uitgangssnelheid wordt beïnvloed door de inschakelduur, de belasting en de omgevingstemperatuur. Wanneer de toegestane uitgangssnelheid hoger is dan NS1, neem dan contact op met ons bedrijf voor de nodige voorzorgsmaatregelen. 2. Bereken het ingangsvermogen (kW) met behulp van de volgende formule.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: uitgangssnelheid (RPM) T: uitgangskoppel (nm) η = 75: rendement van de reductiekast (%)
De ingangscapaciteit is de referentiewaarde. 3. Bij gebruik van de reductiekast bij een lage temperatuur zal het onbelaste koppel toenemen. Houd hier rekening mee bij de keuze van de motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominale uitgangssnelheid	K Beoordeelde levensduur	TS1 Toelaatbaar start- en stopkoppel	TS2 Momentane maximaal toelaatbare koppel	NS0 Toegestane maximale uitvoersnelheid (Remark .1)	Verzet	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	I Omgerekende waarde van het traagheidsmoment van de ingaande as (Remark .5)	Gewicht
(Nm)	(rpm)	(H)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(boogseconden)	(boogminuten)	(boogseconden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39 × 10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

/ Deel
| 1 stuk

(Minimale bestelling)

###

Sollicitatie:	Motor, motorfiets, machines, landbouwmachines
Hardheid:	Verhard tandoppervlak
Installatie:	Horizontaal type
Indeling:	Coaxiaal
Tandwielvorm:	Cilindrisch tandwiel
Stap:	Stap voor stap

###

Voorbeelden:	US$ 600/stuk 1 stuk (minimale bestelling) \| Vraag een voorbeeld aan

###

Aanpassing:	Beschikbaar \|

###

Rated Table
Output rotational speed (rpm)				5		10	15	20	25	30	40	50	60
Model	Snelheidsverhoudingscode	Transmission Ratio(R)		Output Torque (Nm) / Enter the capacity (kW
		Rotation of axes	Housing rotation
RV-6E	31	31	30	101 / 0.07		81 / 0.11	72 / 0.15	66 / 0.19	62 / 0.22	58 / 0.25	54 / 0.30	50 / 0.35	47 / 0.40
	43	43	42
	53.5	53.5	52.5
	59	59	58
	79	79	78
	103	103	102
RV-20E	57	57	56	231 / 0.16		188 / 0.26	167 / 0.35	153 / 0.43	143 / 0.50	135 / 0.57	124 / 0.70	115 / 0.81	110 / 0.92
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	141	141	140
	161	161	160
RV-40E	57	57	56	572 / 0.40		465 / 0.65	412 / 0.86	377 / 1.05	353 / 1.23	334 / 1.40	307 / 1.71	287 / 2.00	271 / 2.27
	81	81	80
	105	105	104
	121	121	120
	153	153	152
RV-80E	57	57	56	1,088 / 0.76		885 / 1.24	784 / 1.64	719 / 2.01	672 / 2.35	637 / 2.67	584 / 3.26	546 / 3.81	517 / 4.33
	81	81	80
	101	101	100
	121	121	120
	153	1(153)	1(152)
RV-110E	81	81	80	1,499 / 1.05		1,215 / 1.70	1,078 / 2.26	990 / 2.76	925 / 3.23	875 / 3.67	804 / 4.49
	111	111	110
	161	161	160
	175	1227/7	1220/7
RV-160E	81	81	80	2,176 / 1.52		1,774 / 2.48	1,568 / 3.28	1,441 / 4.02	1,343 / 4.69	1,274 / 5.34
	101	101	100
	129	129	128
	145	145	144
	171	171	170
RV-320E	81	81	80	4,361 / 3.04		3,538 / 4.94	3,136 / 6.57	2,881 / 8.05	2,695 / 9.41	2,548 / 10.7
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	141	141	140
	171	171	170
	185	185	184
RV-450E	81	81	80	6,135 / 4.28		4,978 / 6.95	4,410 / 9.24	4,047 / 11.3	3,783 / 13.2
	101	101	100
	118.5	118.5	117.5
	129	129	128
	154.8	2013/13	2000/13
	171	171	170
	192	1347/7	1340/7
Opmerking: 1. De toegestane uitgangssnelheid wordt beïnvloed door de inschakelduur, de belasting en de omgevingstemperatuur. Wanneer de toegestane uitgangssnelheid hoger is dan NS1, neem dan contact op met ons bedrijf voor de nodige voorzorgsmaatregelen. 2. Bereken het ingangsvermogen (kW) met behulp van de volgende formule.
Input capacity (kW) =(2πNT)/(60η/100101010)					N: uitgangssnelheid (RPM) T: uitgangskoppel (nm) η = 75: rendement van de reductiekast (%)
De ingangscapaciteit is de referentiewaarde. 3. Bij gebruik van de reductiekast bij een lage temperatuur zal het onbelaste koppel toenemen. Houd hier rekening mee bij de keuze van de motor. (refer to p.93 low-temperature characteristics)

###

T0 Rated torque(Remark .7)	N0 Nominale uitgangssnelheid	K Beoordeelde levensduur	TS1 Toelaatbaar start- en stopkoppel	TS2 Momentane maximaal toelaatbare koppel	NS0 Toegestane maximale uitvoersnelheid (Remark .1)	Verzet	Empty distance MAX.	Angle transmission error MAX.	A representative value of starting efficiency	MO1 Allowable moment (Remark .4)	MO2 Instantaneous maximum allowable moment	WR Allowable radial load (Remark .10)	I Omgerekende waarde van het traagheidsmoment van de ingaande as (Remark .5)	Gewicht
(Nm)	(rpm)	(H)	(Nm)	(Nm)	(r/min)	(boogseconden)	(boogminuten)	(boogseconden)	(%)	(Nm)	(Nm)	(N)	(kgm2)	(kg)
58	30	6,000	117	294	100	1.5	1.5	80	70	196	392	2,140	2.63×10-6	2.5
													2.00×10-6
													1.53×10-6
													1,39 × 10-6
													1.09×10-6
													0.74×10-6
167	15	6,000	412	833	75	1.0	1.0	70	75	882	1,764	7,785	9.66×10-6	4.7
													6.07×10-6
													4.32×10-6
													3.56×10-6
													2.88×10-6
													2.39×10-6
412	15	6,000	1,029	2,058	70	1.0	1.0	60	85	1,666	3,332	11,594	3.25×10-5	9.3
													2.20×10-5
													1.63×10-5
													1.37×10-5
													1.01×10-5
784	15	6,000	1,960	Bolt tightening 3920	70	1.0	1.0	50	85	Bolt fastening 2156	Bolt tightening	Bolt tightening 12988	8.16×10-5	Bolt tightening 13.1
													6.00×10-5
													4.82×10-5
				Pin combination 3185						Pin combination 1735	Pin combination 2156	Pin combination 10452		Pin combination 12.7
													3.96×10-5
													2.98×10-5
1,078	15	6,000	2,695	5,390	50	1.0	1.0	50	85	2,940	5,880	16,648	9.88×10-5	17.4
													6.96×10-5
													4.36×10-5
													3.89×10-5
1,568	15	6,000	3,920	Bolt tightening 7840	45	1.0	1.0	50	85	3,920	Bolt tightening 7840	18,587	1.77×10-4	26.4
													1.40×10-4
													1.06×10-4
				Pin and use 6615							Pin and use 6762
													0.87×10-4
													0.74×10-4
3,136	15	6,000	7,840	Bolt tightening 15680	35	1.0	1.0	50	80	Bolt tightening 7056	Bolt tightening 14112	Bolt tightening 28067	4.83×10-4	44.3
													3.79×10-4
													3.15×10-4
													2.84×10-4
				Pin combination 12250						Pin combination 6174	Pin and use 10976	Pin combination 24558
													2.54×10-4
													1.97×10-4
													1.77×10-4
4,410	15	6,000	11,025	Bolt tightening 22050	25	1.0	1.0	50	85	8,820	Bolt tightening 17640	30,133	8.75×10-4	66.4
													6.91×10-4
													5.75×10-4
													5.20×10-4
				Pin and use 18620							Pin and use 13524
													4.12×10-4
													3.61×10-4
													3.07×10-4
4. The allowable torque will vary according to the thrust load. Please confirm by the allowable moment line diagram (p.91). 5. The value of inertia moment is the value of the reducer body. The moment of inertia of the input gear is not included. 6. For moment stiffness and torsion stiffness, please refer to the calculation of inclination angle and torsion angle (p.99). 7. Rated torque refers to the torque value reflecting the rated life at rated output speed, not the data showing the upper limit of load. Please refer to the glossary (p.81) and product selection flow chart (p.82). 8. If you want to buy products other than the above speed ratio, please consult our company. 9. The above specifications are obtained according to the company’s evaluation method. Please confirm that the product meets the use conditions of carrying real aircraft before use. 10. When a radial load is applied to dimension B, please use it within the allowable radial load range. 11. 1 RV-80e r = 153 is only output shaft bolt fastening type( P.20,21)

Cyclone-versnellingsbak versus involute-versnellingsbak

Of je nu een cycloïdale of een involute tandwielkast gebruikt voor je toepassing, er zijn een paar dingen die je moet weten. Dit artikel belicht enkele van die dingen, waaronder: cycloïdale tandwielkast versus involute tandwielkast, gewicht, compressiekracht, precisie en koppeldichtheid. spiraalvormige versnellingsbak

Drukkracht

Er zijn diverse studies uitgevoerd om de statische eigenschappen van tandwielen te analyseren. In dit artikel onderzoeken de auteurs de structurele en kinematische principes van een cycloïdale tandwielkast. Een cycloïdale tandwielkast is een tandwielkast die gebruikmaakt van een excentrisch lager in een roterend frame. Deze heeft geen standaard rondsel-tandwielpaar en is daarom ideaal voor een hoge overbrengingsverhouding.
Het doel van dit artikel is het onderzoeken van de spanningsverdeling op een cycloïdale schijf. Verschillende tandwielprofielen worden onderzocht om de belastingverdeling en dynamische effecten te bestuderen.
Cycloïdale tandwielkasten zijn onderhevig aan compressie en speling, waardoor het gebruik van de juiste verhoudingen voor de lagerdruk en de TSA noodzakelijk is. Het artikel richt zich ook op de kinematische principes van de reductiekast. Daarnaast maken de auteurs gebruik van standaard analysetechnieken voor de as/tandwielcombinatie en de cycloïdale schijf.
De auteurs hebben eerder gewerkt aan een dynamische simulatie van een star lichaam, namelijk een cycloïdale reductiekast. Bij de analyse werd gebruikgemaakt van een trochoïdaal profiel op de omtrek van de cycloïdale schijf. Dit trochoïdale profiel is afgeleid van een fabricagetekening en houdt rekening met de toleranties.
De maasdichtheid in de cycloïdale schijf legt de exacte geometrie van de onderdelen vast. Dit zorgt voor nauwkeurige contactspanningen.
De cycloïdale schijf bestaat uit negen lobben, die één lob per omwenteling van de aandrijfas bewegen. Wanneer de schijf echter rond de pinnen draait, beweegt de cycloïdale schijf niet rond het zwaartepunt. Daarom deelt de cycloïdale schijf de koppelbelasting met vijf buitenste rollen.
Een lage overbrengingsverhouding in een cycloïdale tandwielkast resulteert in een hogere geïnduceerde spanning in de cycloïdale schijf. Dit komt door het grotere gat dat is ontworpen om het materiaal in de schijf te reduceren.

Koppeldichtheid

Er zijn verschillende typen magnetische tandwielkasten onderzocht. Sommige magnetische tandwielkasten hebben een hogere koppelingsdichtheid dan andere, maar ze kunnen nog steeds niet concurreren met mechanische tandwielkasten.
Een nieuwe cycloïdale magneetversnellingsbak met hoge koppeldichtheid, die gebruikmaakt van Halbach-rotoren, is ontwikkeld en wordt momenteel getest. Het ontwerp is gevalideerd door de bouw van een CPCyMG-prototype. De resultaten toonden aan dat het gesimuleerde slipkoppel vergelijkbaar was met het experimenteel gemeten slipkoppel. Het gemeten piekkoppel was een p3 = 14 ruimtelijke harmonische en komt overeen met een koppeldichtheid in het actieve gebied van 261,4 N*m/L.
Deze cycloïdale versnellingsbak heeft ook een hoge overbrengingsverhouding. Uit tests is gebleken dat hij een piekkoppel van 147,8 Nm kan bereiken, wat meer dan het dubbele is van de koppeldichtheid van een traditionele cycloïdale versnellingsbak. Het ontwerp omvat een ferromagnetische achtersteun die mechanische ondersteuning biedt tijdens de fabricage.
Deze cycloïdale tandwielkast laat ook zien hoe een kleine diameter een hoge koppelingsdichtheid kan opleveren. Hij is ontworpen met een axiale lengte van 50 mm. De radiale afbuigingskrachten zijn bij deze lengte niet ernstig. Het ontwerp maakt gebruik van een kleine luchtspleet om de radiale afbuigingskrachten te verminderen, maar dit is niet de enige ontwerpoptie.
Het compromisontwerp heeft ook een hoge volumetrische koppelingsdichtheid. Het heeft een kleinere luchtspleet en een hogere massakoppelingsdichtheid. Het is haalbaar om te produceren en mechanisch sterk. Het ontwerp is bovendien een van de meest efficiënte in zijn klasse.
Het spiraalvormige tandwielontwerp is een nieuwere technologie die een hogere precisie biedt aan een cycloïdale tandwielkast. Het stelt een servomotor in staat om een zware belasting te verwerken bij hoge cyclussnelheden. Het is ook nuttig in toepassingen die kleinere ontwerpafmetingen vereisen. spiraalvormige versnellingsbak

Gewicht

In vergelijking met planetaire tandwielkasten is het gewicht van cycloïdale tandwielkasten aanzienlijk lager. Ze bieden echter wel een aantal voordelen. Een van de belangrijkste is hun spelingsvrije werking, wat zorgt voor soepele en nauwkeurige bewegingen.
Bovendien bieden ze een hoog rendement, waardoor servomotoren op hogere snelheden kunnen draaien. Het beste is dat ze niet op elkaar gestapeld hoeven te worden om een hoge overbrengingsverhouding te bereiken.
Een ander voordeel van cycloïdale tandwielkasten is dat ze doorgaans goedkoper zijn dan planetaire tandwielkasten. Hierdoor zijn ze geschikt voor de maakindustrie en robotica. Ze zijn ook uitermate geschikt voor zware robots die een robuuste tandwielkast vereisen.
Ze bieden ook een betere overbrengingsverhouding. Cycloïdale tandwielen kunnen overbrengingsverhoudingen bereiken van 30:1 tot 300:1, wat een enorme verbetering is ten opzichte van planetaire tandwielen. Er zijn echter maar weinig modellen beschikbaar die een verhouding lager dan 30:1 bieden.
Cycloïdale tandwielen zijn ook beter bestand tegen slijtage, waardoor ze langer meegaan dan planetaire tandwielen. Ze zijn bovendien compacter, wat het mogelijk maakt om hogere overbrengingsverhoudingen te bereiken in een kleinere ruimte. Het ontwerp van cycloïdale tandwielen maakt ze ook minder gevoelig voor speling, een van de grootste nadelen van planetaire tandwielkasten.
Bovendien bieden cycloïdale tandwielen een betere positioneringsnauwkeurigheid. Dit is zelfs een van de belangrijkste redenen om voor cycloïdale tandwielen te kiezen in plaats van planetaire tandwielen. De cycloïdale schijf draait namelijk onafhankelijk van de ingaande as rond een lager.
Vergeleken met planetaire tandwielkasten zijn cycloïdale tandwielen ook veel korter. Dit betekent dat ze de beste positioneringsnauwkeurigheid bieden. Ze zijn bovendien 50% lichter, wat betekent dat ze een kleinere diameter hebben.

Precisie

Verschillende experts hebben de cycloïdale tandwielkast in precisiereductoren bestudeerd. Hun onderzoek richt zich voornamelijk op het wiskundige model en de methode voor de nauwkeurigheidsbeoordeling van cycloïdale tandwielen.
Het traditionele ontwerp voor het modificeren van cycloïdale tandwielen wordt voornamelijk gerealiseerd door het instellen van diverse bewerkingsparameters en de centerpositie van de slijpschijf. Dit heeft echter enkele nadelen, zoals een instabiele vertandingsnauwkeurigheid en een oncontroleerbare tandprofielcurve.
In deze studie wordt een nieuwe methode voor het modificeren van cycloïdale tandwielen voorgesteld. Deze methode is gebaseerd op de berekening van de speling in de vertanding en de drukhoekverdeling. Hiermee kan de transmissienauwkeurigheid van cycloïdale tandwielen effectief vooraf worden gecontroleerd. Het kan tevens zorgen voor goede vertandingseigenschappen.
De voorgestelde methode kan worden toegepast bij de fabricage van roterende vectorreductoren. Ze is ook geschikt voor precisiereductoren voor robots.
Het wiskundige model voor cycloïdale tandwielen kan worden opgesteld met de drukhoek α als afhankelijke variabele. Het is mogelijk om de drukhoekverdeling en het drukhoekprofiel te berekenen. Dit kan ook worden uitgedrukt als DL=f(α). Het kan worden toegepast bij het ontwerp van precisiereductoren.
De studie houdt ook rekening met de wortelspeling, de speling tussen de tandwielen en de profielhoek. Deze factoren hebben een directe invloed op de transmissieprestaties van cycloïdale tandwielen. Ze duiden ook op een hogere bewegingsnauwkeurigheid en een kleinere speling. Het aangepaste profiel kan bovendien leiden tot een kleinere transmissiefout.
Daarnaast is de voorgestelde methode ook gebaseerd op de berekening van het bewegingsverlies. Hiermee wordt de hoek van de eerste tandcontacten bepaald. Deze hoek is een belangrijke factor die de kwaliteit van de modificatie beïnvloedt. De transmissiefout na de tweede cycloïdemethode is het kleinst.
Tot slot wordt een casestudy over het CZPT RV-35N tandwielpaar getoond om de voorgestelde methode te bewijzen. spiraalvormige versnellingsbak

Involute tandwielen versus cycloïdale tandwielen

In vergelijking met evolvente tandwielen hebben cycloïdale tandwielen een lager geluidsniveau, minder wrijving en een langere levensduur. Ze zijn echter duurder. Cycloïdale tandwielen kunnen lastiger te produceren zijn. Ze zijn mogelijk minder geschikt voor bepaalde toepassingen, waaronder ruimtemanipulatoren en robotgewrichten.
Het meest voorkomende tandwielprofiel is de involute curve van een cirkel. Deze curve wordt gevormd door het eindpunt van een denkbeeldige, strak gespannen snaar die van de cirkel afrolt.
Een andere kromme is de epicycloïde. Deze kromme wordt gevormd doordat een punt dat star aan een cirkel vastzit, over een andere cirkel heen rolt. Deze kromme is moeilijk te produceren en de productie ervan is veel duurder dan die van de involute kromme.
De cycloïde van een cirkel is ook een voorbeeld van een multicursor. Deze curve wordt gegenereerd door de meetkundige plaats van het punt op de omtrek van de cirkel.
De cycloïde curve heeft dezelfde diameter als de involute curve, maar buigt tangentieel langs de diameter van de cirkel. Deze curve wordt ook wel als gewone curve geclassificeerd. Hij heeft verschillende andere functies. De eindige-elementenmethode (FE-methode) werd gebruikt om de spanningstoestand van cycloïde snelheidsreductoren te analyseren.
Er bestaan veel andere krommingen, maar de involute kromme is het meest gebruikte tandwielprofiel. De involute kromme van een cirkel is een spiraalvormige curve die wordt getekend door het eindpunt van een denkbeeldig gespannen touw.
Involute tandwielen zijn net als een set Lego-blokjes. Ze zijn erg leuk om mee te spelen. Ze hebben ook veel voordelen. Zo kunnen ze bijvoorbeeld beter overweg met centerverschuivingen dan cycloïdale tandwielen. Ze zijn ook veel gemakkelijker te produceren, waardoor de kosten van involute tanden lager liggen. Ze zijn echter verouderd.
Cycloïdale tandwielen zijn ook moeilijker te produceren dan evolvente tandwielen. Ze hebben een bol oppervlak, wat leidt tot meer slijtage. Bovendien hebben ze een eenvoudigere vorm dan evolvente tandwielen en minder tanden. Ze worden gebruikt in roterende bewegingen, zoals in de rotoren van schroefcompressoren.
China 6-assige robotcontroller cycloïdaal tandwiel RV-tandwielreductor robotarm robotgewrichten versnellingsbak RV-E cycloïdale aandrijfversnellingsbak
editor by CX 2023-03-27